本申請公開了一種平衡槳推進裝置及潛航器，平衡槳推進裝置包括：第一轉軸；第一螺旋槳，與所述第一轉軸連接；第二轉軸，可轉動地套設于所述第一轉軸的內側，并且至少一端從所述第一轉軸伸出；第二螺旋槳，與所述第二轉軸上相對所述第一轉軸的伸出部位連接；驅動源，與所述第一轉軸或所述第二轉軸連接，用于驅動所述第一轉軸或所述第二轉軸轉動；聯動機構，分別與所述第一轉軸和所述第二轉軸連接，用于使所述第一轉軸和所述第二轉軸的轉動方向相反。本申請第一轉軸和第二轉軸的反向轉動同步帶動第一螺旋槳和第二螺旋槳做反方向轉動，從而可以抵消反向力矩，提高潛航器航行姿態的穩定性。性。性。
【技術實現步驟摘要】
一種平衡槳推進裝置及潛航器
[0001]本申請涉及海工裝備
，具體涉及一種平衡槳推進裝置及潛航器。
技術介紹
[0002]水下機器人已廣泛應用于大壩檢測、水下捕撈、水下尋跡、水下養殖、水下科考、管道檢測等領域，目前主要采用單向螺旋槳提供推進動力，但是推進時的反向力矩會影響水下機器人的航行姿態，轉速越快，反向力矩越大，影響姿態越嚴重。
技術實現思路
[0003]針對上述技術問題，本申請提供一種平衡槳推進裝置及潛航器，可以改善現有的水下推進裝置產生的反向力矩導致航行姿態不穩定的問題。
[0004]為解決上述技術問題，第一方面，本申請實施例提供一種平衡槳推進裝置，包括：
[0005]第一轉軸；
[0006]第一螺旋槳，與所述第一轉軸連接；
[0007]第二轉軸，可轉動地套設于所述第一轉軸的內側，并且至少一端從所述第一轉軸伸出；
[0008]第二螺旋槳，與所述第二轉軸上相對所述第一轉軸的伸出部位連接；
[0009]驅動源，與所述第一轉軸或所述第二轉軸連接，用于驅動所述第一轉軸或所述第二轉軸轉動；
[0010]聯動機構，分別與所述第一轉軸和所述第二轉軸連接，用于使所述第一轉軸和所述第二轉軸的轉動方向相反。
[0011]可選的，所述聯動機構包括：
[0012]第一錐齒輪，套設在所述第一轉軸的外側；
[0013]第二錐齒輪，套設在所述第二轉軸上相對所述第一轉軸的伸出部位；
[0014]第三錐齒輪，分別與所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪配合連接。
[0015]可選的，所述第二轉軸包括前端和后端，并且所述前端和所述后端均從所述第一轉軸伸出；
[0016]所述第二螺旋槳連接于所述前端；
[0017]所述驅動源連接于所述后端。
[0018]可選的，所述第二錐齒輪靠近所述后端設置。
[0019]可選的，所述的平衡槳推進裝置還包括第一滾動軸承，所述第一滾動軸承設置于所述第一轉軸的內側與所述第二轉軸之間。
[0020]可選的，所述的平衡槳推進裝置還包括：
[0021]速度計，與所述驅動源連接，用于測量所述驅動源的轉速；
[0022]控制器，與所述速度計和所述驅動源連接，用于根據所述速度計測量的轉速，對所述驅動源的轉速大小進行調節。
[0023]可選的，所述的平衡槳推進裝置還包括殼體；所述殼體包括：
[0024]筒形部分，所述驅動源設置于所述筒形部分內；
[0025]錐形部分，包括錐頂和與所述筒形部分連接的錐底，所述第一轉軸從所述錐頂貫穿至所述殼體內；
[0026]所述聯動機構設置于所述錐形部分內；
[0027]所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳設置于所述殼體的外側靠近所述錐形部分的一端。
[0028]可選的，所述第二螺旋槳套設在所述第二轉軸的前端；
[0029]所述殼體還包括尾蓋，所述尾蓋連接在所述前端的端部，將所述第二螺旋槳鎖緊。
[0030]可選的，所述的平衡槳推進裝置還包括第二滾動軸承，所述第二滾動軸承設置于所述錐頂的內測與所述第一轉軸之間。
[0031]第二方面，本申請實施例還提供一種潛航器，包括如上各實施例所述的平衡槳推進裝置。
[0032]如上所述本申請的平衡槳推進裝置，第一轉軸和第二轉軸通過聯動機構連接，驅動源驅動第一轉軸和第二轉軸中的其中一個轉動，另一個在聯動機構的帶動下做反向轉動，第一轉軸和第二轉軸的反向轉動同步帶動第一螺旋槳和第二螺旋槳做反方向轉動，從而可以抵消反向力矩，提高潛航器航行姿態的穩定性。
附圖說明
[0033]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1是本申請實施例提供的一種平衡槳推進裝置立體結構示意圖；
[0035]圖2是圖1的爆炸圖；
[0036]圖3是圖1的剖視結構示意圖；
[0037]圖4是本申請實施例提供的另一種平衡槳推進裝置的結構示意圖；
[0038]圖5是本申請實施例提高的一種聯動機構的工作原理示意圖。
[0039]本申請目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。通過上述附圖，已示出本申請明確的實施例，后文中將有更詳細的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本申請構思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本申請的概念。
具體實施方式
[0040]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0041]水下機器人已廣泛應用于大壩檢測、水下捕撈、水下尋跡、水下養殖、水下科考、管
道檢測等領域，目前主要采用單向螺旋槳提供推進動力，但是推進時的反向力矩會影響水下機器人的航行姿態，轉速越快，反向力矩越大，影響姿態越嚴重。基于此，本申請提供了一種平衡槳推進裝置及潛航器。
[0042]請參閱圖1，圖1是本申請實施例提供的一種平衡槳推進裝置立體結構示意圖，圖2是圖1的爆炸圖，圖3是圖1的剖視結構示意圖。該平衡槳推進裝置包括第一轉軸10、第一螺旋槳20、第二轉軸30、第二螺旋槳40、驅動源50和聯動機構60。
[0043]第一螺旋槳20與第一轉軸10連接，第一轉軸10轉動時可以帶動第一螺旋槳20進行轉動。第二轉軸30可轉動地套設于第一轉軸10的內側，即第二轉軸30貫穿第一轉軸10并且與第一轉軸10同軸設置。比如，可以在第一轉軸10的內側與第二轉軸30之間設置第一滾動軸承71，以實現第二轉軸30相對第一轉軸10進行轉動，第一滾動軸承71可以根據需要設置1個、2個或更多個。第二轉軸30的至少一端從第一轉軸10伸出，第二螺旋槳40與第二轉軸30上相對第一轉軸10的伸出部位連接，第二轉軸30轉動時可以帶動第二螺旋槳40進行轉動；驅動源50與第一轉軸10或第二轉軸30連接，用于驅動第一轉軸10或第二轉軸30轉動，驅動源50可以是電機，也可以是其他被電機驅動的傳動機構。聯動機構60分別與第一轉軸10和第二轉軸30連接，用于使第一轉軸10和第二轉軸30的轉動方向相反。
[0044]比如，如圖3所示，第二轉軸30的兩端均從第一轉軸10伸出，驅動源50與第二轉軸30連接，第二螺旋槳40連接在第二轉軸30的另一端，也可以與驅動源50連接在同一端，本實施例不作特別限定。驅動源50驅動第二轉軸30轉動，第二轉軸30通過聯動機構60帶動第一轉軸1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種平衡槳推進裝置，其特征在于，包括：第一轉軸；第一螺旋槳，與所述第一轉軸連接；第二轉軸，可轉動地套設于所述第一轉軸的內側，并且至少一端從所述第一轉軸伸出；第二螺旋槳，與所述第二轉軸上相對所述第一轉軸的伸出部位連接；驅動源，與所述第一轉軸或所述第二轉軸連接，用于驅動所述第一轉軸或所述第二轉軸轉動；聯動機構，分別與所述第一轉軸和所述第二轉軸連接，用于使所述第一轉軸和所述第二轉軸的轉動方向相反。2.根據權利要求1所述的平衡槳推進裝置，其特征在于，所述聯動機構包括：第一錐齒輪，套設在所述第一轉軸的外側；第二錐齒輪，套設在所述第二轉軸上相對所述第一轉軸的伸出部位；第三錐齒輪，分別與所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪配合連接。3.根據權利要求2所述的平衡槳推進裝置，其特征在于，所述第二轉軸包括前端和后端，并且所述前端和所述后端均從所述第一轉軸伸出；所述第二螺旋槳連接于所述前端；所述驅動源連接于所述后端。4.根據權利要求3所述的平衡槳推進裝置，其特征在于，所述第二錐齒輪靠近所述后端設置。5.根據權利要求1所述的平衡槳推進裝置，其特征在于，還包括第一滾動軸承，所述第一滾動軸承設置于所述第一轉軸的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林藝魁，
申請(專利權)人：廣東智能無人系統研究院南沙，
類型：新型
國別省市：
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