本發明專利技術公開了一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統及方法，包括控制系統和檢測系統，所述控制系統和檢測系統之間實現雙向連接，本發明專利技術涉及叉車技術領域。該伺服電機的轉速冗余檢測控制系統及方法，通過設置有檢測系統，通過數據采集模塊對伺服電機轉速提高時的電壓增值進行數據采集，并將數據通過數據輸入模塊和數據轉換模塊傳輸至數據處理模塊中，利用數據整合單元、數據計算單元對數據進行計算轉換成數值，并將得到的數值傳輸至數據對比單元與速率范圍數據庫不同操作下的數值范圍進行對比，以此可以實現對伺服電機的轉速的實施檢測操作，并且根據不同的操作方式進行速率的調節，提高伺服電機的轉速冗余檢測控制效率。提高伺服電機的轉速冗余檢測控制效率。提高伺服電機的轉速冗余檢測控制效率。
【技術實現步驟摘要】
一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統及方法
[0001]本專利技術涉及伺服電機
，具體為一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統及方法。
技術介紹
[0002]交流伺服電機具有極高的轉速和位置控制精度，被廣泛應用于工業機器人、飛行模擬器運動臺、自動化機電系統等領域，交流伺服電機主要通過轉角編碼器反饋電機旋轉，實現轉速和位置的高精度控制。
[0003]現有的伺服電機在進行轉動過程中，其伺服電機的轉速通過電壓的增值體現，而隨著轉速的提高，會對該伺服電機的驅動造成影響，無法完成對驅動操作不同時應對于不同轉動的速率進行調節，為此，本專利技術提供了一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統及方法。
技術實現思路
[0004]針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統及方法，解決了現有的伺服電機在進行轉動過程中，其伺服電機的轉速通過電壓的增值體現，而隨著轉速的提高，會對該伺服電機的驅動造成影響，無法完成對驅動操作不同時應對于不同轉動的速率進行調節的問題。
[0005]為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統，包括控制系統和檢測系統，所述控制系統和檢測系統之間實現雙向連接，所述檢測系統包括數據采集模塊、數據輸入模塊、數據轉換模塊、數據處理模塊、數據輸出模塊、數據顯示模塊和轉速調控模塊，所述數據處理模塊包括數據接收單元、數據整合單元、數據計算單元、數據對比單元、數據傳輸單元和速率范圍數據庫，所述數據接收單元的輸出端與數據整合單元的輸入端連接，所述數據整合單元的輸出端與數據計算單元的輸入端連接，所述數據計算單元的輸出端與數據對比單元的輸入端連接，所述數據對比單元的輸出端與數據傳輸單元的輸入端連接，所述速率范圍數據庫的輸出端與數據對比單元的輸入端連接。
[0006]優選的，所述數據采集模塊的輸出端與數據輸入模塊的輸入端連接，所述數據輸入模塊的輸出端與數據轉換模塊的輸入端連接，所述數據轉換模塊的輸出端與數據處理模塊的輸入端連接，所述數據處理模塊的輸出端與數據輸出模塊的輸入端連接。
[0007]優選的，所述數據輸出模塊的輸出端與數據顯示模塊和轉速調控模塊的輸入端連接，所述轉速調控模塊的輸出端與數據顯示模塊的輸入端連接，所述轉速調控模塊的輸出端與數據采集模塊的輸入端連接。
[0008]優選的，所述轉速調控模塊包括結果傳輸單元、信號傳輸單元、速率調控計算單元和指令發出單元，所述結果傳輸單元的輸出端與信號傳輸單元的輸入端連接。
[0009]優選的，所述信號傳輸單元的輸出端與速率調控計算單元的輸入端連接，所述速
率調控計算單元的輸出端與指令發出單元的輸入端連接，所述指令發出單元的輸出端與伺服電機的電性端連接。
[0010]優選的，所述控制系統包括指令接受模塊、控制開關模塊、中央控制終端、降速調節模塊和升速調節模塊，所述指令接受模塊的輸出端與控制開關模塊的輸入端連接。
[0011]優選的，所述控制開關模塊的輸出端與中央控制終端的輸入端連接，所述中央控制終端的輸出端與降速調節模塊和升速調節模塊的輸入端連接，所述降速調節模塊和升速調節模塊的輸出端與伺服電機的電性端連接。
[0012]本專利技術還公開了一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統的控制方法，具體包括以下步驟：
[0013]S1、先通過數據采集模塊對伺服電機轉速提高時的電壓增值進行數據采集，并將數據通過數據輸入模塊和數據轉換模塊傳輸至數據處理模塊中，利用數據整合單元、數據計算單元對數據進行計算轉換成數值，并將得到的數值傳輸至數據對比單元與速率范圍數據庫不同操作下的數值范圍進行對比；
[0014]S2、當采集數值超出速率范圍數據庫中的數值范圍時，結果數據通過結果傳輸單元傳輸至信號傳輸單元和速率調控計算單元進行后續速率的調節操作，使得指令發出單元發出速率調節操作；
[0015]S3、指令發出單元將指令傳輸至指令接受模塊，并利用控制開關模塊控制將信號傳輸至中央控制終端，通過降速調節模塊和升速調節模塊進行降速或是升速操作，以此對伺服電機的轉速進行調節。
[0016]有益效果
[0017]本專利技術提供了一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統及方法。與現有技術相比具備以下有益效果：
[0018](1)、該伺服電機的轉速冗余檢測控制系統及方法，通過設置有檢測系統，通過數據采集模塊對伺服電機轉速提高時的電壓增值進行數據采集，并將數據通過數據輸入模塊和數據轉換模塊傳輸至數據處理模塊中，利用數據整合單元、數據計算單元對數據進行計算轉換成數值，并將得到的數值傳輸至數據對比單元與速率范圍數據庫不同操作下的數值范圍進行對比，以此可以實現對伺服電機的轉速的實施檢測操作，并且根據不同的操作方式進行速率的調節，提高伺服電機的轉速冗余檢測控制效率。
[0019](2)、該伺服電機的轉速冗余檢測控制系統及方法，通過設置有控制系統，其中指令發出單元將指令傳輸至指令接受模塊，并利用控制開關模塊控制將信號傳輸至中央控制終端，通過降速調節模塊和升速調節模塊進行降速或是升速操作，以此對伺服電機的轉速進行調節，從而可以提高速率調節的靈敏性，使得調速操作更加的準確和便捷。
附圖說明
[0020]圖1為本專利技術檢測控制系統的原理框圖；
[0021]圖2為本專利技術控制系統的原理框圖；
[0022]圖3為本專利技術檢測系統的原理框圖；
[0023]圖4為本專利技術數據處理模塊的原理框圖；
[0024]圖5為本專利技術轉速調控模塊的原理框圖。
[0025]圖中：1
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控制系統、11
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指令接受模塊、12
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控制開關模塊、13
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中央控制終端、14
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降速調節模塊、15
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升速調節模塊、2
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檢測系統、21
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數據采集模塊、22
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數據輸入模塊、23
?
數據轉換模塊、24
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數據處理模塊、241
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數據接收單元、242
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數據整合單元、243
?
數據計算單元、244
?
數據對比單元、245
?
數據傳輸單元、246
?
速率范圍數據庫、25
?
數據輸出模塊、26
?
數據顯示模塊、27
?
轉速調控模塊、271
?
結果傳輸單元、272
?
信號傳輸單元、273
?
速率調控計算單元、274
?
指令發出單元。
具體實施方式
[0026]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統，包括控制系統(1)和檢測系統(2)，所述控制系統(1)和檢測系統(2)之間實現雙向連接，其特征在于：所述檢測系統(2)包括數據采集模塊(21)、數據輸入模塊(22)、數據轉換模塊(23)、數據處理模塊(24)、數據輸出模塊(25)、數據顯示模塊(26)和轉速調控模塊(27)；所述數據處理模塊(24)包括數據接收單元(241)、數據整合單元(242)、數據計算單元(243)、數據對比單元(244)、數據傳輸單元(245)和速率范圍數據庫(246)，所述數據接收單元(241)的輸出端與數據整合單元(242)的輸入端連接，所述數據整合單元(242)的輸出端與數據計算單元(243)的輸入端連接，所述數據計算單元(243)的輸出端與數據對比單元(244)的輸入端連接，所述數據對比單元(244)的輸出端與數據傳輸單元(245)的輸入端連接，所述速率范圍數據庫(246)的輸出端與數據對比單元(244)的輸入端連接。2.根據權利要求1所述的一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統，其特征在于：所述數據采集模塊(21)的輸出端與數據輸入模塊(22)的輸入端連接，所述數據輸入模塊(22)的輸出端與數據轉換模塊(23)的輸入端連接，所述數據轉換模塊(23)的輸出端與數據處理模塊(24)的輸入端連接，所述數據處理模塊(24)的輸出端與數據輸出模塊(25)的輸入端連接。3.根據權利要求2所述的一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統，其特征在于：所述數據輸出模塊(25)的輸出端與數據顯示模塊(26)和轉速調控模塊(27)的輸入端連接，所述轉速調控模塊(27)的輸出端與數據顯示模塊(26)的輸入端連接，所述轉速調控模塊(27)的輸出端與數據采集模塊(21)的輸入端連接。4.根據權利要求3所述的一種伺服電機的轉速冗余檢測控制系統，其特征在于：所述轉速調控模塊(27)包括結果傳輸單元(271)、信號傳輸單元(272)、速率調控計算單元(273)和指令發出單元(274)，所述結果傳輸單元(271)的輸出端與信號傳輸單元(272)的輸入端連接。...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉興，余啟杰，鄭利平，
申請(專利權)人：杭州納智電機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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