本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)及其應(yīng)用，該爬樹修枝機(jī)包括，固定支架、活動(dòng)支架、驅(qū)動(dòng)組件、修枝刀組、調(diào)節(jié)組件；驅(qū)動(dòng)組件的第一驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于固定支架的一端，第二驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于活動(dòng)支架的一端；修枝刀組包括刀片支架、固定刀片、活動(dòng)刀片、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；固定刀片分別相向設(shè)于固定支架、活動(dòng)支架頂部，活動(dòng)刀片設(shè)于固定支架上且分設(shè)于固定刀片的兩側(cè)；調(diào)節(jié)組件包括伸縮裝置、活動(dòng)桿、調(diào)節(jié)板；伸縮裝置分設(shè)于固定支架的兩側(cè)，伸縮裝置設(shè)有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿末端與同側(cè)的調(diào)節(jié)板相連。本發(fā)明專利技術(shù)的爬樹修枝機(jī)作業(yè)時(shí)第一驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)輪一直保持在樹干的兩對(duì)側(cè)，避免運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)扭力，且不受樹干大小變化的影響，攀爬過(guò)程的受力更加合理。加合理。加合理。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)及其應(yīng)用
[0001]本專利技術(shù)屬于林業(yè)設(shè)備
，具體涉及一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)及其應(yīng)用。
技術(shù)介紹
[0002]爬樹修枝機(jī)作為機(jī)器代替人工修枝的一種主要作業(yè)機(jī)型，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)輪或履帶等)進(jìn)行攀爬作業(yè)，在攀爬過(guò)程中利用修枝機(jī)構(gòu)將樹枝鋸切或者剔除。相對(duì)其他類型的修枝機(jī)器，如手持式修剪機(jī)，爬樹修枝機(jī)具有修枝高度不受限制、作業(yè)連續(xù)以及工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]但，現(xiàn)有的爬樹修枝機(jī)在使用過(guò)程中仍存在著以下問(wèn)題：現(xiàn)有的行走機(jī)構(gòu)均是固定相向設(shè)置，對(duì)于不同的樹干或同一樹干不同的高度，由于外徑大小不一，實(shí)際應(yīng)用中難免受翻轉(zhuǎn)扭力的影響；而且，部分行走機(jī)構(gòu)設(shè)置不合理，導(dǎo)致爬樹修枝機(jī)的重心集中于單側(cè)，存在著攀爬不便、易傾翻等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)提供了一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)及其應(yīng)用，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
[0006]一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)，包括：
[0007]固定支架，環(huán)設(shè)于樹干一側(cè)；活動(dòng)支架，相對(duì)所述固定支架設(shè)于樹干的另一側(cè)；驅(qū)動(dòng)組件，為爬樹修枝機(jī)上爬下落提供動(dòng)力；包括第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于所述固定支架的一端，所述第二驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于所述活動(dòng)支架的一端；所述第一驅(qū)動(dòng)輪、所述第二驅(qū)動(dòng)輪可沿樹干外側(cè)上下滾動(dòng)；修枝刀組，用于修除樹枝；包括刀片支架、固定刀片、活動(dòng)刀片、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；所述固定刀片分別相向設(shè)于所述固定支架、所述活動(dòng)支架頂部，所述活動(dòng)刀片設(shè)有N塊，N為正整數(shù)，設(shè)于所述固定支架上且分設(shè)于所述固定刀片的兩側(cè)；所述刀片支架設(shè)于所述固定支架的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)于所述刀片支架的頂部且與所述活動(dòng)刀片為齒輪連接；調(diào)節(jié)組件，用于調(diào)節(jié)所述活動(dòng)支架相對(duì)所述固定支架之間的距離；包括伸縮裝置、活動(dòng)桿、調(diào)節(jié)板；所述伸縮裝置分設(shè)于所述固定支架的兩側(cè)，所述伸縮裝置設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿末端與同側(cè)的所述調(diào)節(jié)板相連；所述活動(dòng)支架設(shè)于所述調(diào)節(jié)板上。
[0008]進(jìn)一步地，所述固定支架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述調(diào)節(jié)板的端部相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件還包括通孔、彈性件、拉桿；所述調(diào)節(jié)板相對(duì)所述活動(dòng)桿的位置上設(shè)有通孔，所述通孔遠(yuǎn)離所述活動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有中空的所述彈性件，所述拉桿穿過(guò)所述彈性件與所述活動(dòng)桿的末端相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述固定刀片、活動(dòng)刀片豎直投影圍成的區(qū)域與樹干外徑相同。
[0011]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪可沿樹干外側(cè)上下滾動(dòng)；所述從動(dòng)輪設(shè)于所述固定支架的側(cè)面且處于所述第一驅(qū)動(dòng)輪的下方；所述從動(dòng)輪與所第一驅(qū)動(dòng)
輪、第二驅(qū)動(dòng)輪相互平行設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪的外側(cè)設(shè)有軟層，所述軟層在所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪上下滾動(dòng)時(shí)與樹干相接觸。
[0013]進(jìn)一步地，所述軟層厚度為10
?
30mm，硬度為40
?
65HA。
[0014]進(jìn)一步地，該爬樹修枝機(jī)還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括狀態(tài)檢測(cè)單元、位置檢測(cè)單元、控制單元、傳送單元、遠(yuǎn)程終端；所述狀態(tài)檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第一驅(qū)動(dòng)輪、所述第二驅(qū)動(dòng)輪、所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、所述伸縮裝置的運(yùn)行狀態(tài)；所述位置檢測(cè)單元用于檢測(cè)爬樹修枝機(jī)所處的地理位置；所述控制單元用于控制所述第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、所述伸縮裝置的啟停；所述傳送單元用于收集傳送所述狀態(tài)檢測(cè)單元、所述位置檢測(cè)單元信息至所述遠(yuǎn)程終端；所述遠(yuǎn)程終端與所述控制單元通信連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)板與所述彈性件之間設(shè)有傳感器，所述拉桿穿過(guò)所述傳感器；所述傳感器與所述控制單元電連接；當(dāng)所述傳感器監(jiān)測(cè)到的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，經(jīng)所述控制單元控制所述伸縮裝置停止運(yùn)行。
[0016]本專利技術(shù)還提供一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)的應(yīng)用，包括以下步驟：
[0017]第一判斷：所述控制單元控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、所述伸縮裝置運(yùn)行；當(dāng)所述狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述活動(dòng)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)至貼合與樹干外側(cè)、所述活動(dòng)桿縮回至所述第二驅(qū)動(dòng)輪與樹干相接，且傳感器35監(jiān)測(cè)的壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，進(jìn)入第二判斷，否則所述狀態(tài)檢測(cè)單元將信息經(jīng)傳送單元傳送至所述遠(yuǎn)程終端；
[0018]第二判斷：所述控制單元控制所述第一驅(qū)動(dòng)輪、所述第二驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行并沿著樹干向上滾動(dòng)；所述狀態(tài)檢測(cè)單元確認(rèn)所述第一驅(qū)動(dòng)輪、所述第二驅(qū)動(dòng)輪向上滾動(dòng)運(yùn)行后，進(jìn)入第三判斷，否則所述狀態(tài)檢測(cè)單元將信息經(jīng)傳送單元傳送至所述遠(yuǎn)程終端；
[0019]第三判斷：所述修枝刀組4隨著所述第一驅(qū)動(dòng)輪31、所述第二驅(qū)動(dòng)輪32向上進(jìn)行修枝處理，完成后，所述控制單元63控制所述第一驅(qū)動(dòng)輪31、所述第二驅(qū)動(dòng)輪32沿著樹干01向下滾動(dòng)，進(jìn)入第四判斷，否則所述狀態(tài)檢測(cè)單元61將信息經(jīng)傳送單元64傳送至所述遠(yuǎn)程終端65；
[0020]第四判斷：當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)輪31、所述第二驅(qū)動(dòng)輪32向下滾動(dòng)至合適位置時(shí)停止，所述控制單元63控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置44以使所述活動(dòng)刀片43展開，控制所述伸縮裝置51運(yùn)行以使所述活動(dòng)桿52伸出；所述控制單元63完成已修樹干01數(shù)量增加一個(gè)的指令，該指令以及所述位置檢測(cè)單元62獲取的當(dāng)前位置信息經(jīng)所述傳送單元64傳送至所述遠(yuǎn)程終端65。
[0021]本專利技術(shù)的有益效果在于：
[0022]1.本專利技術(shù)的爬樹修枝機(jī)驅(qū)動(dòng)組件包括了第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪，在作業(yè)過(guò)程中第一驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)輪一直保持在樹干的兩對(duì)側(cè)，避免運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)扭力，且不受樹干大小變化的影響，攀爬過(guò)程的受力更加合理。
[0023]2.本專利技術(shù)的第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪分設(shè)在樹干的兩側(cè)，在攀爬時(shí)樹干兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪均能提供動(dòng)力，避免了現(xiàn)有的修枝爬樹機(jī)重心集中于單側(cè)而可能導(dǎo)致的側(cè)翻等。
[0024]3.由于固定支架一側(cè)設(shè)置有固定刀片、活動(dòng)刀片、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、伸縮裝置等部件，設(shè)置的從動(dòng)輪可使爬樹修枝機(jī)攀爬更為順暢。
[0025]4.設(shè)置的位置檢測(cè)組件、控制單元、傳送單元、遠(yuǎn)程終端等結(jié)合使用，使得爬樹修
枝機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，遠(yuǎn)程終端可顯示已修枝的樹干數(shù)量以及具體的作業(yè)位置信息，便于掌握爬樹修枝機(jī)的作業(yè)情況，操作方便，作業(yè)效率更高。
附圖說(shuō)明
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本專利技術(shù)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0027]圖1為本專利技術(shù)的安裝狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本專利技術(shù)的打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為圖2的局部放大示意圖。
[0030]圖4為本專利技術(shù)的打開狀態(tài)主視圖。
[0031]圖5為本專利技術(shù)的打開狀態(tài)俯視圖。
[0032]圖6為本專利技術(shù)的檢測(cè)組件連接示意圖本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)，其特征在于，包括：固定支架(1)，環(huán)設(shè)于樹干(01)一側(cè)；活動(dòng)支架(2)，相對(duì)所述固定支架(1)設(shè)于樹干(01)的另一側(cè)；驅(qū)動(dòng)組件(3)，為爬樹修枝機(jī)上爬下落提供動(dòng)力；包括第一驅(qū)動(dòng)輪(31)、第二驅(qū)動(dòng)輪(32)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪(31)設(shè)于所述固定支架(1)的一端，所述第二驅(qū)動(dòng)輪(32)設(shè)于所述活動(dòng)支架(2)的一端；所述第一驅(qū)動(dòng)輪(31)、所述第二驅(qū)動(dòng)輪(32)可沿樹干(01)外側(cè)上下滾動(dòng)；修枝刀組(4)，用于修除樹枝；包括刀片支架(41)、固定刀片(42)、活動(dòng)刀片(43)、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(44)；所述固定刀片(42)分別相向設(shè)于所述固定支架(1)、所述活動(dòng)支架(2)頂部，所述活動(dòng)刀片(43)設(shè)有N塊，N為正整數(shù)，設(shè)于所述固定支架(1)上且分設(shè)于所述固定刀片(42)的兩側(cè)；所述刀片支架(41)設(shè)于所述固定支架(1)的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(44)設(shè)于所述刀片支架(41)的頂部且與所述活動(dòng)刀片(43)為齒輪連接；調(diào)節(jié)組件(5)，用于調(diào)節(jié)所述活動(dòng)支架(2)相對(duì)所述固定支架(1)之間的距離；包括伸縮裝置(51)、活動(dòng)桿(52)、調(diào)節(jié)板(53)；所述伸縮裝置(51)分設(shè)于所述固定支架(1)的兩側(cè)，所述伸縮裝置(51)設(shè)有活動(dòng)桿(52)，所述活動(dòng)桿(52)末端與同側(cè)的所述調(diào)節(jié)板(53)相連；所述活動(dòng)支架(2)設(shè)于所述調(diào)節(jié)板(53)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)，其特征在于，所述固定支架(1)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌(11)，所述導(dǎo)軌(11)內(nèi)設(shè)有滑塊(12)，所述滑塊(12)與所述調(diào)節(jié)板(53)的端部相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(5)還包括通孔(54)、彈性件(55)、拉桿(56)；所述調(diào)節(jié)板(53)相對(duì)所述活動(dòng)桿(52)的位置上設(shè)有通孔(54)，所述通孔(54)遠(yuǎn)離所述活動(dòng)桿(52)的一側(cè)設(shè)有中空的所述彈性件(55)，所述拉桿(56)穿過(guò)所述彈性件(55)與所述活動(dòng)桿(52)的末端相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)，其特征在于，所述固定刀片(42)、活動(dòng)刀片(43)豎直投影圍成的區(qū)域與樹干(01)外徑相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)還包括從動(dòng)輪(33)，所述從動(dòng)輪(33)可沿樹干(01)外側(cè)上下滾動(dòng)；所述從動(dòng)輪(33)設(shè)于所述固定支架(1)的側(cè)面且處于所述第一驅(qū)動(dòng)輪(31)的下方；所述從動(dòng)輪(33)與所第一驅(qū)動(dòng)輪(31)、第二驅(qū)動(dòng)輪(32)相互平行設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)輪(31)、第二驅(qū)動(dòng)輪(32)、所述從動(dòng)輪(33)的外側(cè)設(shè)有軟層(34)，所述軟層(34)在所述第一驅(qū)動(dòng)輪(31)、第二驅(qū)動(dòng)輪(32)、所述從動(dòng)輪(33)上下滾動(dòng)時(shí)與樹干(01)相接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種驅(qū)動(dòng)輪對(duì)置式爬樹修枝機(jī)，其特征在于，所述軟層(34)厚度為10
?
30mm，硬度為40
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭賢，蒙艷玫，劉德銘，胡濤，檀海寧，梁軒銘，李華悅，阿卜杜海拜爾，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣西大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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