一種極片吸附裝置及疊片設備制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種極片吸附裝置及疊片設備，其中該極片吸附裝置采用第一吸盤和第二吸盤形成吸附面以共同對極片吸附，沿極耳長度方向，吸附面覆蓋極耳的長度大于或者等于極耳長度的0.65,這樣極耳被吸附時，被撫平不會產(chǎn)生褶皺，提高疊片效率，并且提高電池裝置的安全性及設備良率，并且當極片被吸附至合片工位時，驅動部件驅動第二吸盤遠離極片，這樣極耳上的夾爪夾取部被避讓，以方便夾爪夾取，夾爪夾取后可以將第一吸盤與極片分離，在夾爪的夾取作用下，極片被送至疊片工位，利用驅動部件驅動第二吸盤相對遠離極片可以避讓夾爪的夾取位置，方便極片夾取。方便極片夾取。方便極片夾取。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種極片吸附裝置及疊片設備


[0001]本技術涉及極片輸送
，具體涉及一種極片吸附裝置及疊片設備。

技術介紹

[0002]電池包包括殼體、若干極片、若干隔膜、若干電芯等主要部件，殼體、極片和電芯加工完成后，通過組裝工藝形成整體。
[0003]其中，極片制片后，需要通過疊片工藝組裝，所謂疊片工藝是指把正極片、隔膜、負極片一層一層的疊起來，做成一個卷芯。極片制片后通常存儲在料盒內(nèi)部，然后通過吸盤吸附極片運送至疊片工位上方，然后利用夾爪夾取極片，將極片放置于疊片工位進行層層堆疊。
[0004]當前堆疊工藝中常使用吸盤和夾爪相配合的方式對極片進行操作，具體步驟為使用吸盤自料盒中吸取極片運送至合片工位，然后再利用夾爪夾取極片進一步運送至疊片工位。現(xiàn)有技術在疊片過程中常常會出現(xiàn)極耳翻折現(xiàn)象，進而導致產(chǎn)品安全的問題。
[0005]因此，如何解決上述技術缺陷，是本領域內(nèi)技術人員亟待解決的技術方案。

技術實現(xiàn)思路

[0006]本技術的目的是提供一種能夠提高疊片效率及電池裝置的安全性的極片吸附裝置和疊片設備。
[0007]本技術提供一種極片吸附裝置，包括第一吸盤和第二吸盤，所述第一吸盤和所述第二吸盤共同形成對所述極片進行吸附的吸附面，沿極耳的長度方向，所述極耳被所述吸附面覆蓋的長度與所述極耳總長度的比值大于或者等于0.65，并且所述第二吸盤至少能夠吸附極耳的夾爪夾取部；
[0008]還包括驅動部件，所述驅動部件能夠驅動所述第二吸盤靠近或者遠離所述極片，用于避讓夾爪。
[0009]另外，本技術還提供了一種疊片設備，包括機體，所述機體上設置有以下部件：
[0010]上述任一項所述的極片吸附裝置；
[0011]一對夾爪；
[0012]當吸附工作時，所述第一吸盤和所述第二吸盤共同對所述極片進行吸附；當夾取工作時，所述第一吸盤處于吸附狀態(tài)，所述驅動部件驅動所述第二吸盤脫離所述極片后再使所述夾爪夾持所述極片。
[0013]與現(xiàn)有技術中極耳全部區(qū)域未被吸附相比，本技術所提供的極片吸附裝置中的第一吸盤和第二吸盤形成的吸附面能夠覆蓋極片的極耳沿長度方向大致65％的長度區(qū)域,這樣極耳可以被可靠吸附，被撫平不會產(chǎn)生褶皺，提高疊片效率，并且提高電池裝置的安全性及設備良率，并且當極片被吸附至合片工位時，驅動部件驅動第二吸盤遠離極片，這樣極耳上的夾爪夾取部被避讓，以方便夾爪夾取，夾爪夾取后可以將第一吸盤與極片分離，
在夾爪的夾取作用下，極片被送至疊片工位，即本技術采用相對獨立的第一吸盤和第二吸盤共同對極片吸附，利用驅動部件驅動第二吸盤相對遠離極片可以避讓夾爪的夾取位置，方便極片夾取。
附圖說明
[0014]圖1為本技術所提供一種實施例中極片吸附裝置的局部示意圖；
[0015]圖2為圖1所示極片吸附裝置、夾爪和極片相對位置示意圖；
[0016]圖3為本技術極片吸附裝置、極片和一側夾爪的另一方位示意圖。
[0017]圖1
?
圖3中的附圖標記說明如下：
[0018]1第一吸盤；10主體；2第二吸盤；31第一夾爪；311第一夾體；312第二夾體；32第二夾爪；4驅動部件；5安裝體。
[0019]100極片；101涂敷區(qū)；102極耳。
具體實施方式
[0020]針對
技術介紹
中提及的在疊片過程中極耳容易出現(xiàn)翻折導致產(chǎn)品安全的技術問題，本技術進行了深入研究，研究發(fā)現(xiàn)存在上述技術問題的主要原因在于：為了使夾爪能夠對處于吸附狀態(tài)的極片進行夾取，吸盤僅吸取極片的部分，需要預留部分極片區(qū)域以便夾爪抓取，未被吸盤吸附的區(qū)域通常為極片的極耳。也就是說，現(xiàn)有技術在疊片過程中，極耳通常是未被吸盤吸附的，因極耳厚度比較薄，極耳未吸附很容易導致極耳產(chǎn)生皺褶，從而導致疊片效率比較低，組裝電池容易存在安全風險。
[0021]在上述研究發(fā)現(xiàn)的基礎上，本技術進行了深入探索和大量實驗，最終提出了一種解決上述技術問題的技術方案，本技術所提供的技術方案能夠降低極耳翻折，提高疊片效率進而降低電池安裝風險。
[0022]為了使本領域的技術人員更好地理解本技術的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步的詳細說明。
[0023]本文中所述“若干”是指數(shù)量不確定的多個，通常為兩個以上；且當采用“若干”表示某幾個部件的數(shù)量時，并不表示這些部件在數(shù)量上的相互關系。
[0024]本文中所述“第一”、“第二”等詞，僅是為了便于描述結構和/或功能相同或者相類似的兩個以上的結構或者部件，并不表示對于順序和/或重要性的某種特殊限定。
[0025]請參考圖1
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圖3，圖1為本技術所提供一種實施例中極片吸附裝置的局部示意圖；圖2為圖1所示極片吸附裝置、夾爪和極片相對位置示意圖；圖3為本技術極片吸附裝置、極片和一側夾爪的另一方位示意圖。
[0026]本技術中的極片100主要應用于電池裝置，極片100包括涂覆區(qū)和位于涂覆區(qū)旁側的極耳102，極耳102無涂料。其中涂覆區(qū)涂覆有活性材料，極耳102未涂覆活性材料。涂覆處理可以詳見現(xiàn)有技術，本文不做具體介紹。極耳102主要作用為實現(xiàn)極片100與其他部件的連接，極耳102的形狀可以有多種形式，例如極耳102可以與涂覆區(qū)等寬的矩形結構，極耳102的數(shù)量也可以為多個，即涂覆區(qū)的一側布置有若干間隔布置的極耳102。極片100根據(jù)使用功能的不同，具體可以分為正極片100和負極片100。
[0027]本技術提供了一種極片吸附裝置，主要應用于電池裝置的疊片設備中，當然，
該極片吸附裝置還可以應用于其他領域以獲得與本申請相同或者相似的技術效果。
[0028]本技術的極片吸附裝置包括第一吸盤1和第二吸盤2，第一吸盤1和第二吸盤2共同形成對極片100進行吸附的吸附面，
[0029]本技術中，沿極耳102的長度方向x，極耳102被第一吸盤1和第二吸盤2形成的吸附面所覆蓋的長度與極耳102總長度的比值大于或者等于65％。其中本技術中極耳的長度方向x是指極耳伸出的方向。理想狀態(tài)下，吸附面能夠完全覆蓋極片100的極耳102，并且第二吸盤2能夠吸附極耳102的夾爪夾取部，也就是說，第二吸盤2至少能夠吸附極耳102的夾爪夾取部；具體地，第一吸盤1具有第一吸附面，第二吸盤2具有第二吸附面，第一吸附面和第二吸附面二者形成對極片100進行吸附的吸附面，也就是說，第一吸附面吸附極片100的第一部分，第二吸附面吸附極片100的第二部分，通過對第一吸盤1和第二吸盤2結構的合理設置，第一部分和第二部分大致可能有幾種情況：第一、第一部分完全位于涂敷區(qū)101，第二部分完全位于極耳102或者第二部分包括極耳102以及小部分涂敷區(qū)101；第二、第一部分包括涂敷區(qū)101大部分區(qū)域以及極耳102部分區(qū)域，第二部分包括極耳102以及小部分涂敷區(qū)101；第三、第一部分包括涂敷區(qū)101和極耳102部分區(qū)域，第本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種極片吸附裝置，其特征在于，包括第一吸盤和第二吸盤，所述第一吸盤和所述第二吸盤共同形成對所述極片進行吸附的吸附面，沿極耳的長度方向，所述極耳被所述吸附面覆蓋的長度與所述極耳總長度的比值大于或者等于0.65，并且所述第二吸盤至少能夠吸附極耳的夾爪夾取部；還包括驅動部件，所述驅動部件能夠驅動所述第二吸盤靠近或者遠離所述極片，用于避讓夾爪。2.根據(jù)權利要求1所述的極片吸附裝置，其特征在于，所述第一吸盤具有第一吸附面，所述第一吸附面用于吸附所述極片的涂覆區(qū)域，所述第二吸盤具有第二吸附面，所述第二吸附面完全覆蓋所述極耳。3.根據(jù)權利要求2所述的極片吸附裝置，其特征在于，所述第二吸附面完全位于所述涂覆區(qū)域之外；或者，所述第二吸附面還覆蓋所述涂覆區(qū)域的部分。4.根據(jù)權利要求2所述的極片吸附裝置，其特征在于，所述第二吸附面為長條形。5.根據(jù)權利要求1所述的極片吸附裝置，其特征在于，所述第一吸盤和所述第二吸盤位于同一平面...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張慈，
申請(專利權)人：中創(chuàng)新航科技福建有限公司，
類型：新型
國別省市：