本發明專利技術涉及升降設備技術領域，尤其是涉及一種三向可動升降臺，包括安裝座，所述安裝座上設有底座平臺，所述安裝座上設有用于驅動所述底座平臺沿X軸方向移動的X軸驅動組件，所述底座平臺上設有固定架和活動架，所述固定架上連接有用于驅動所述活動架沿Y軸方向移動的Y軸驅動組件，所述Y軸驅動組件與所述活動架連接，所述活動架上設有升降平臺和用于驅動所述升降平臺沿Z軸方向移動的Z軸驅動組件。本申請具有實現升降臺在三軸方向上的可移動，滿足升降臺在不同環境中的使用需求的效果。降臺在不同環境中的使用需求的效果。降臺在不同環境中的使用需求的效果。
【技術實現步驟摘要】
一種三向可動升降臺
[0001]本專利技術涉及升降設備
，尤其是涉及一種三向可動升降臺。
技術介紹
[0002]升降臺是一種垂直運送人或物的起重機械。也指在工廠、自動倉庫等物流系統中進行垂直輸送的設備。
[0003]目前市面上常見的升降臺大多只能夠在單一方向上進行延伸，部分升降臺為了使得能夠在多個方向上進行延伸，會將升降臺安裝在可移動的小車上方，以滿足升降臺的使用需求。
[0004]但是在一些具有復雜地形的廠區生產線環境中，小車的移動會受到限制，無法滿足升降臺的使用需求。
技術實現思路
[0005]為了實現升降臺在三軸方向上的可移動，滿足升降臺在不同環境中的使用需求，本申請提供一種三向可動升降臺。
[0006]本申請提供一種三向可動升降臺,采用如下的技術方案：一種三向可動升降臺，包括安裝座，所述安裝座上設有底座平臺，所述安裝座上設有用于驅動所述底座平臺沿X軸方向移動的X軸驅動組件，所述底座平臺上設有固定架和活動架，所述固定架上連接有用于驅動所述活動架沿Y軸方向移動的Y軸驅動組件，所述Y軸驅動組件與所述活動架連接，所述活動架上設有升降平臺和用于驅動所述升降平臺沿Z軸方向移動的Z軸驅動組件。
[0007]通過采用上述技術方案，X軸驅動組件能夠驅動底座平臺沿X軸方向移動，從而能夠帶動升降平臺沿X軸方向移動；Y軸驅動組件能夠驅動活動架沿Y軸方向移動，從而能夠帶動升降平臺沿Y軸方向移動；Z軸驅動組件能夠驅動升降平臺沿Z軸方向移動。通過上述三種驅動組件的設置，能夠使得升降臺在使用過程中沿三軸方向進行移動，有助于滿足升降臺在不同環境中的使用需求，從而提升了升降臺的適用性。
[0008]在一個具體的可實施方案中，所述X軸驅動組件包括第一電機、絲杠和連接塊，所述第一電機設置在所述安裝座上，所述絲杠與所述第一電機的輸出端連接，所述連接塊螺紋連接在所述絲杠上且與所述底座平臺連接。
[0009]通過采用上述技術方案，第一電機運轉能夠帶動絲杠轉動，絲杠的轉動能夠帶動連接塊沿絲杠的長度方向進行移動，從而能夠帶動底座平臺沿X軸方向移動，進而能夠帶動活動架和升降平臺沿X軸方向移動。
[0010]在一個具體的可實施方案中，所述Y軸驅動組件包括液壓缸、推桿和多組交叉連桿，所述固定架和所述活動架的底端均設有固定桿，所述固定架和所述活動架的內側壁上均設有一對活動槽，每對所述活動槽內均連接有活動桿，每組所述交叉連桿均與所述固定桿和所述活動桿連接，所述推桿與多組所述交叉連桿連接，所述液壓缸設置在所述底座平
臺上，所述液壓缸的輸出端與所述推桿連接。
[0011]通過采用上述技術方案，液壓缸運轉能夠帶動推桿的移動，從而能夠帶動多組交叉連桿的伸縮，進而能夠推動活動架和升降平臺沿Y軸方向移動。
[0012]在一個具體的可實施方案中，所述Z軸驅動組件包括第二電機、主動錐齒輪、傳動軸、多個傳動錐齒輪、從動錐齒輪和螺紋桿，所述第二電機設置在所述活動架的頂端，所述主動錐齒輪設置在所述第二電機的輸出端，多個所述螺紋桿設置在所述活動架上，每一從動錐齒輪均設置在一所述螺紋桿的頂端，多個所述傳動錐齒輪設置在所述傳動軸上，所述主動錐齒輪和多個所述從動錐齒輪均與所述傳動軸上的一所述傳動錐齒輪嚙合，所述升降平臺上設有多個與所述螺紋桿螺紋連接的升降塊。
[0013]通過采用上述技術方案，第二電機運轉能夠帶動主動錐齒輪的轉動，主動錐齒輪通過與傳動錐齒輪的嚙合能夠帶動傳動軸轉動，從而帶動從動錐齒輪和螺紋桿的轉動，進而能夠帶動升降塊和升降平臺沿Z軸方向移動。
[0014]在一個具體的可實施方案中，所述連接塊的底面上設有導向滑塊，所述安裝座上設有用于供所述導向滑塊滑動的導向滑槽，所述安裝座上設有多個直線導軌，多個所述直線導軌設置在所述絲杠的兩側且與所述絲杠平行設置，每一所述直線導軌上均設有多個直線滑塊，多個所述直線滑塊與所述底座平臺連接。
[0015]通過采用上述技術方案，在連接塊沿絲杠的長度方向進行移動，導向滑塊能夠在導向滑槽內滑動，從而有助于提升連接塊移動的穩定性，進而能夠提升底座平臺和升降平臺沿X軸方向移動時的穩定性。在底座平臺沿X軸方向移動時，多個直線滑塊會在直線導軌上滑動，進一步提升了底座平臺和升降平臺沿X軸方向移動時的穩定性。
[0016]在一個具體的可實施方案中，所述活動架的底部設有多個滾珠滑行盤，所述底座平臺上設有多個用于限制所述活動架在X軸方向上產生位移的限位桿。
[0017]通過采用上述技術方案，當活動架沿Y軸方向移動時，滾珠滑行盤能夠減小活動架與移動底座之間的滑動摩擦，提升活動架沿Y軸方向移動時的穩定性，從而能夠提升升降平臺沿Y軸方向移動時的穩定性。限位桿能夠限制活動架在底座平臺上沿Z軸方向進行移動，進一步提升了活動架和升降平臺沿Y軸方向移動時的穩定性。
[0018]在一個具體的可實施方案中，所述活動架朝向所述固定架的一側頂部設有多個拉桿，每一所述拉桿遠離所述活動架的一端均設有第一活動塊，所述固定架的豎直方向上設有用于供所述第一活動塊滑移的第一滑移槽。
[0019]通過采用上述技術方案，當活動架沿Y軸方向移動時，第一活動塊在第一滑移槽內滑動，有助于使得拉桿將活動架和固定架進行連接，能夠盡量避免活動架產生傾斜晃動，有助于提升升降臺的穩定性和安全性。
[0020]在一個具體的可實施方案中，所述升降平臺的底部設有多個支撐架，每一所述支撐架遠離所述升降平臺的一端均設有第二活動塊，所述活動架朝向所述支撐架的側壁上設有用于供所述第二活動塊滑移的第二滑移槽，所述活動架內設有多組用于限制所述第二活動塊在豎直方向上的位移的限位組件。
[0021]通過采用上述技術方案，支撐架能夠對升降平臺起到支撐作用，限位組件能夠限制第二活動塊在豎直方向上的位移，從而提升了支撐架的穩定性，有助于進一步提升升降平臺在使用過程中的穩定性和安全性。
[0022]在一個具體的可實施方案中，每組所述限位組件均包括豎板、多個電動推桿和彈性限位件，多個所述電動推桿設置在所述活動架的側壁上，所述活動架內部設有空腔，所述豎板設置在所述空腔內且與所述電動推桿的輸出端連接，多個所述彈性限位件設置在所述豎板背離所述電動推桿的一面上，所述第二滑移槽的槽壁上設有多個用于供多個所述彈性限位件穿過的開孔。
[0023]通過采用上述技術方案，在第二活動塊向上移動的過程中，當第二活動塊與彈性限位件抵緊時，彈性限位件會在自身彈力的作用下進行收縮，從而使得第二活動塊能夠向上移動。當第二活動塊產生向下移動的趨勢時，彈性限位件能夠對第二活動塊起到支撐作用，從而使得支撐架對升降平臺進行支撐。當第二活動塊需要向下移動時，電動推桿的輸出端收縮，帶動豎板和彈性限位件移動，使得第二活動塊能夠向下移動。
[0024]在一個具體的可實施方案中，所述彈性限位件包括限位塊和多個彈性伸縮桿，多個所述彈性伸縮桿設置在所述豎板上，所述限位塊連接在多個所述彈性伸縮桿遠離所述豎板的一端，所述限位塊背離所述豎板的一側設有坡面，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種三向可動升降臺，包括安裝座(1)，所述安裝座(1)上設有底座平臺(2)，其特征在于：所述安裝座(1)上設有用于驅動所述底座平臺(2)沿X軸方向移動的X軸驅動組件(3)，所述底座平臺(2)上設有固定架(4)和活動架(5)，所述固定架(4)上連接有用于驅動所述活動架(5)沿Y軸方向移動的Y軸驅動組件(6)，所述Y軸驅動組件(6)與所述活動架(5)連接，所述活動架(5)上設有升降平臺(7)和用于驅動所述升降平臺(7)沿Z軸方向移動的Z軸驅動組件(8)。2.根據權利要求1所述的一種三向可動升降臺，其特征在于：所述X軸驅動組件(3)包括第一電機(31)、絲杠(32)和連接塊(33)，所述第一電機(31)設置在所述安裝座(1)上，所述絲杠(32)與所述第一電機(31)的輸出端連接，所述連接塊(33)螺紋連接在所述絲杠(32)上且與所述底座平臺(2)連接。3.根據權利要求1所述的一種三向可動升降臺，其特征在于：所述Y軸驅動組件(6)包括液壓缸(61)、推桿(62)和多組交叉連桿(63)，所述固定架(4)和所述活動架(5)的底端均設有固定桿(9)，所述固定架(4)和所述活動架(5)的內側壁上均設有一對活動槽(10)，每對所述活動槽(10)內均連接有活動桿(11)，每組所述交叉連桿(63)均與所述固定桿(9)和所述活動桿(11)連接，所述推桿(62)與多組所述交叉連桿(63)連接，所述液壓缸(61)設置在所述底座平臺(2)上，所述液壓缸(61)的輸出端與所述推桿(62)連接。4.根據權利要求1所述的一種三向可動升降臺，其特征在于：所述Z軸驅動組件(8)包括第二電機(81)、主動錐齒輪(82)、傳動軸(83)、多個傳動錐齒輪(84)、從動錐齒輪(85)和螺紋桿(86)，所述第二電機(81)設置在所述活動架(5)的頂端，所述主動錐齒輪(82)設置在所述第二電機(81)的輸出端，多個所述螺紋桿(86)設置在所述活動架(5)上，每一從動錐齒輪(85)均設置在一所述螺紋桿(86)的頂端，多個所述傳動錐齒輪(84)設置在所述傳動軸(83)上，所述主動錐齒輪(82)和多個所述從動錐齒輪(85)均與所述傳動軸(83)上的一所述傳動錐齒輪(84)嚙合，所述升降平臺(7)上設有多個與所述螺紋桿(86)螺紋連接的升降塊(12)。5.根據權利要求2所述的一種三向可動升降臺，其特征在于：所述連接塊(33)的底面上設有導向滑塊(13)，所述安裝座(1)上設有用于供所述導向滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱國平，
申請(專利權)人：蘇州市迅特液壓升降機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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