本發(fā)明專利技術公開了一種移動式取料裝置的快速定位方法，其是應用于一加工機構，加工機構具有一加工機、一取料裝置與一定位裝置，加工機具有一基座，取料裝置具有一架體，定位裝置設有多個第一定位件設于上述基座以及多個第二定位件設于上述架體，上述快速定位方法的步驟包含有：移動上述取料裝置至加工機的一側，并使該些第一定位件一對一地結合于該些第二定位件；鎖合該些第一定位件與該些第二定位件。通過上述快速定位方法，能夠快速地定位加工機與取料裝置，有效地提升整體加工效率。有效地提升整體加工效率。有效地提升整體加工效率。
【技術實現步驟摘要】
移動式取料裝置的快速定位方法與加工機構
[0001]本專利技術涉及一種取料裝置的定位方法，尤其是涉及一種移動式取料裝置的快速定位方法與加工機構，能夠快速地將取料裝置定位于一加工機的一側。
技術介紹
[0002]傳統(tǒng)的加工機構主要是包含有一加工機與一取料裝置，加工機可為一車床或一銑床，取料裝置設于加工機的一側并夾取待加工的工件至加工機進行加工，并在加工完畢時，將加工后的工件自加工機取回。
[0003]已知中國臺灣專利號第M522804U號技術專利公開了一種自動取料系統(tǒng)及其設備，其包含有一自動取料系統(tǒng)以及一取料裝置，其中自動取料系統(tǒng)具有一供料臺、一選取裝置與一取料裝置，取料裝置具有一線性位移單元以及一機械手臂，且自動取料設備設置于一工具機的前側，從而將待加工的工件傳送至工具機以進行加工。
[0004]又已知中國臺灣專利號第M581026U號技術專利公開了一種供料站自動取料裝置，其結構是由一X軸基臂組、一X軸延伸臂組及一Z軸換料臂組所組成。上述供料站自動取料裝置是可自工具機的側邊進入，并進行上、下料作業(yè)。
[0005]然而可看到，傳統(tǒng)的取料裝置都是固定式的，而且已知的專利文獻只針對取料裝置的機構設計做詳細敘述，并無提及取料裝置與工具機之間的定位方法。因此可看到，傳統(tǒng)的取料裝置都是結合于加工機具的一側而難以被移動，因此在加工機對工件加工完畢后，施工工人難以將整個取料裝置連同已加工的工件移動至另一臺不同的加工機旁，并以同樣的方式進行定位并執(zhí)行下一階段的加工作業(yè)?？芍F有的取料裝置以及加工機的設計在使用上較不方便，可能影響到整體的加工效率。
技術實現思路
[0006]本專利技術的其中一個目的是在于針對現有的取料裝置與加工機的缺失進行改良，進而提出一種移動式取料裝置的快速定位方法，其可快速地將取料裝置定位于加工機的一側。
[0007]依據本專利技術所提供的一種移動式取料裝置的快速定位方法，其是應用于一加工機構，上述加工機構具有一加工機、一取料裝置與一定位裝置，加工機具有一基座，取料裝置具有一架體，定位裝置設有多個第一定位件設于上述基座以及多個第二定位件設于上述架體，快速定位方法的步驟包含有：移動上述取料裝置至加工機的一側，并使該些第一定位件一對一地結合于該些第二定位件；鎖合該些第一定位件與該些第二定位件，讓取料裝置無法自加工機脫離。
[0008]通過上述快速定位方法，施工工人便能快速地將通過定位裝置而將取料裝置定位于加工機的一側以進行加工作業(yè)。當加工完畢時，使用者便可解除定位裝置的鎖合狀態(tài)，推動取料裝置使其脫離加工機，如此施工工人便能夠將整組取料裝置連同工件推到另一臺加工機，并通過另一臺加工機的定位裝置進行快速定位以進行下一階段的施工作業(yè)，因此能
有效地節(jié)省取料裝置移動過程中所需精準對位的時間，提升了整體加工效率。
[0009]在其中一個方面，加工機可為一車床、一銑床、一鉆床或其他種類的加工機。
[0010]在另一個方面，可以采用氣壓控制的方式來鎖合該些第一定位件與該些第二定位件，達到快速定位的效果。
[0011]在另一個方面，本專利技術也提供了一種加工機構，其用于加工一工件，上述加工機構包含有一加工機、一取料裝置與一定位裝置。其中，加工機包含有一基座，基座具有一定位面。取料裝置是可移動地設于加工機的一側并且面向上述定位面，取料裝置包含有一架體、一平臺、一料倉與一機械手臂，上述平臺與料倉是設于架體，工件是設于料倉，上述機械手臂是設于平臺上，機械手臂夾取工件至加工機以進行加工。上述取料裝置包含有多個第一定位件與多個第二定位件，該些第一定位件是間隔地設于上述定位面，該些第二定位件是間隔地設于上述架體并且在位置上是一對一地對應于該些第一定位件，并且取料裝置是通過該些第二定位件而可拆卸地結合于設于加工機的定位面的該些第一定位件。
[0012]在另一個方面，取料裝置的架體的底部設有多組輪子，讓取料裝置能通過輪子而快速移動。
[0013]在另一個方面，各個第一定位件可為一拉栓，并且各個第二定位件可為一零點定位夾持器。
[0014]在另一個方面，加工機構還包含有一氣壓源，氣壓源連接零點定位夾持器并且可被控制而加壓通氣或不加壓通氣給零點定位夾持器，從而夾持或不夾持拉栓，使定位裝置呈鎖合或解鎖的狀態(tài)。
[0015]在另一個方面，加工機的定位面為一平面，使該些第一定位件呈共平面地設置。
附圖說明
[0016]圖1為本專利技術實施例的加工機構的立體圖；
[0017]圖2為圖1的分解圖，用于說明取料裝置脫離加工機的狀態(tài)；
[0018]圖3為圖2的局部放大圖，用于說明第一定位件的結構；
[0019]圖4為圖2的另一局部放大圖，用于說明第二定位件的結構；以及
[0020]圖5為實施例的快速定位方法的方法流程圖。
[0021]【附圖標記說明】
[0022]1：加工機構
[0023]10：加工機
[0024]10
’
：加工機
[0025]11：基座
[0026]12：定位面
[0027]20：取料裝置
[0028]21：架體
[0029]22：平臺
[0030]23：料倉
[0031]24：機械手臂
[0032]25：推車把手
[0033]26：輪子
[0034]27：地腳
[0035]30：定位裝置
[0036]31：第一定位件
[0037]32：第二定位件
[0038]33：轉接治具
[0039]A：氣壓源
[0040]W：工件
具體實施方式
[0041]以下通過所列舉的若干實施例配合附圖，詳細說明本專利技術的
技術實現思路
及特征，本說明書內容所提及的“上”、“下”、“內”、“外”、“頂”、“底”等方向性形容用語，只是以正常使用方向為基準的例示描述用語，并非作為限制保護范圍的用意。
[0042]為了詳細說明本專利技術的技術特點所在，現列舉以下的實施例并配合附圖說明如后，其中：
[0043]如圖1與圖2所示，本專利技術實施例所提供的一種加工機構1，其用于加工一工件W，加工機構1包含有一加工機10、一取料裝置20與一定位裝置30。其中：
[0044]加工機10包含有一基座11與一加工機械(圖未繪示)，加工機械是設置于基座11上，加工機械可為一車床、一銑床或其他種類的加工機械?；?1包含有一定位面12，定位面12是指取料裝置20能夠取放工件W至加工機械進行加工所對應的基座11的一個面，其可能為一平面或一曲面，在本實施例中定位面12為一平面且為位于加工機10的正面。
[0045]請接著參考圖1與圖2。取料裝置20是可移動地設于加工機10的一側并且面向加工機10的定位面12，取料裝置20包含有一架體21、一平臺22、一料倉23與一機械手臂24。架體21的一側設有一推車把手25，以便施工人員推動取料裝置20。上述平臺22與料倉23都是架設于架本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種移動式取料裝置的快速定位方法，其是應用于加工機構，該加工機構具有加工機、取料裝置與定位裝置，該加工機具有一基座，該取料裝置具有架體，該定位裝置設有多個第一定位件設于該基座以及多個第二定位件設于該架體，該快速定位方法的步驟包含有：移動該取料裝置至該加工機的一側，并使該些第一定位件一對一地結合于該些第二定位件；鎖合該些第一定位件與該些第二定位件。2.根據權利要求1所述的快速定位方法，其特征在于，在鎖合該些第一定位件與該些第二定位件的步驟中，是以氣壓控制的方式來鎖合該些第一定位件與該些第二定位件。3.一種加工機構，用于加工工件，該加工機構包含有：加工機，包含有基座，該基座具有定位面；取料裝置，可移動地設于該加工機的一側并且面向該定位面，該取料裝置包含有架體、平臺、料倉與機械手臂，該平臺與該料倉設于該架體，該工件設于該料倉...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：林政仰，陳弘倫，宋欣蕓，
申請(專利權)人：財團法人精密機械研究發(fā)展中心，
類型：發(fā)明
國別省市：
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