一種自動化密封圈裝配設備制造技術

本發明專利技術公開了一種自動化密封圈裝配設備，包括：機架，所述機架的一側設有電箱，位于電箱上設置有料倉；所述機架上設置有兩個上料振動盤，且兩個上料振動盤均對應于料倉的出口；所述機架上位于上料振動盤的輸出端設置有切料機構，將從所述上料振動盤排出的密封圈整型；兩個所述切料機構之間設置有水平向關節機器人和定位翻轉組件；水平向關節機器人將密封圈移送至定位翻轉組件內，通過定位翻轉組件的運動將密封圈裝配至工件上；所述機架的內部設置有存儲盒。兩個振動盤將密封圈快速排出，通過切料機構將密封圈整型呈長橢圓形和圓形，通過機器人將密封圈運送至定位翻轉組件內，實現了批量上料安裝的功能，達成了全自動化處理密封圈的技術目的。圈的技術目的。圈的技術目的。

【技術實現步驟摘要】
一種自動化密封圈裝配設備


[0001]本專利技術涉及自動化設備
，尤其是涉及一種自動化密封圈裝配設備。

技術介紹

[0002]對機械設備等部件進行連接時，經常會通過密封圈進行密封。比如密封圈裝配在螺栓機構的堵頭上對孔進行密封，現有的進行密封圈裝配時，為人工將密封圈裝配到待裝配密封工件上，待裝配密封工件指需要裝配密封圈的部件，如密封時密封圈為套設在螺栓上則待裝配密封圈工件為螺栓、或密封圈為穿設在具有沉孔的部件的沉孔內則待裝配密封圈工件為蓋部，人工裝配存在耗費人工多且費力的不足。
[0003]申請號201810891938.5所公開的專利：密封圈自動裝配機及密封圈裝配方法中密封圈自動裝配機，主要是通過錐形的安裝頭將密封圈安裝在工件上，但其具有以下缺點：只能適應較小的環形密封圈，隨著密封圈周長的增加，端頭過粗會影響到整體設備的運動情況。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于提供一種自動化密封圈裝配設備。
[0005]為實現上述目的，本專利技術采用以下內容：一種自動化密封圈裝配設備，包括：機架，所述機架的一側設有電箱，位于所述電箱上設置有料倉；所述機架上設置有兩個上料振動盤，且兩個所述上料振動盤均對應于所述料倉的出口；所述機架上位于所述上料振動盤的輸出端設置有切料機構，將從所述上料振動盤排出的密封圈整型；兩個所述切料機構之間設置有水平向關節機器人和定位翻轉組件；所述水平向關節機器人帶動工件在切料機構內套裝密封圈，而后將工件移送至定位翻轉組件內，通過定位翻轉組件的運動將密封圈裝配至工件上；所述機架的內部設置有存儲盒。
[0006]密封圈在用于裝配在各個設備上之前，是需要將密封圈先進行整形處理，兩個振動盤將密封圈快速排出，通過切料機構將密封圈整型呈長橢圓形和圓形，通過機器人帶動工件在切料機構內套裝密封圈，而后將工件移送至定位翻轉組件內，對工件進行批量壓緊，實現了批量上料安裝的功能，達成了全自動化處理密封圈的技術目的。
[0007]優選的是，所述切料機構包括：切料機架，所述切料機架具有雙層機構，且位于上層的頂板上平行設置有分料組件和整型組件；所述分料組件的輸出端配合于所述上料振動盤，使密封圈逐個進入整型組件內；所述整型組件對密封圈內壁以及外壁擠壓，使密封圈整型。
[0008]優選的是，所述分料組件包括：設置于上層頂板上的分料滑軌滑塊；所述分料滑軌滑塊的上方設置有分料氣缸，且位于所述分料氣缸的輸出端設置有分料桿；所述分料滑軌滑塊的一端連接有分料動力氣缸，所述分料桿通過分料氣缸上下運動，并通過分料動力氣缸位于滑軌滑塊上水平向運動。
[0009]通過設計了分料組件能夠將密封圈初步分離，逐個進入加工，避免了因為多個密封圈互相纏繞導致后續加工失敗，影響成品率和加工速率的問題。
[0010]優選的是，所述整型組件包括：整型滑軌滑塊，所述整型滑軌滑塊設置于上層頂板的下表面，且在整形滑軌滑塊上的一端設置有整形氣缸；所述整型滑軌滑塊上連接有整形頂升氣缸；所述整形頂升氣缸的輸出端設置有整形調整氣缸，整形調整氣缸上設置有密封圈撐開片；所述上層頂板的上表面設置有密封圈整形座，且所述密封圈整形座內鏤空有用于通過密封圈撐開片的通道，所述密封圈撐開片通過整形頂升氣缸和整形調整氣缸做水平向和豎直向運動，使密封圈撐開片配合于密封圈整形座；位于所述密封圈整形座的一側設置有整形推進氣缸，并在所述整形推進氣缸的輸出端設置有推進片，配合于密封圈撐開片將密封圈夾持整形。
[0011]設計了密封圈整形座，底部具有獨特的鏤空區域，供密封圈撐開片通過，配合密封圈推進片，直接將密封圈整形為橢圓形或其它形狀。
[0012]優選的是，所述定位翻轉組件包括：定位座、定位壓緊氣缸、推升組件和翻轉組件；所述定位座上設有若干個密封圈容置腔；所述定位座上設有對應于密封圈容置腔的推升組件，且所述定位座上相對于推升組件的四個角處設有定位壓緊氣缸；所述翻轉組件設置于所述定位座的一側，并將密封圈翻轉90
°
。
[0013]優選的是，所述推升組件包括：第一推升板、第二推升板、推升氣缸、第一推升柱、第二推升柱和連接柱；所述第一推升板與所述第二推升板通過連接柱連接；所述第一推升板上設有對應于所述密封圈容置腔的第一推升柱，并通過第一推升柱連接于定位座；所述第二推升板上設有第二推升柱，且所述第二推升柱穿過于所述第一推升板和第一推升柱，末端伸入于所述密封圈容置腔內；所述推升氣缸設置于第二推升板上，并連接于第一推升板。
[0014]通過多個推升板，利用氣缸分離，實現批量加工的技術目的。
[0015]優選的是，所述翻轉組件包括：翻轉架體，所述翻轉架體上表面平行設置有翻轉動力氣缸和翻轉滑軌滑塊；所述翻轉滑軌滑塊上設置有翻轉氣缸和翻轉工作頭，且翻轉氣缸與翻轉工作頭通過齒條連接，使所述翻轉工作頭旋轉90
°
。
[0016]優選的是，所述水平向關節機器人包括：固定于機架上的機器人立柱、設置于立柱上的機械臂和位于機械臂工作端的雙頭夾爪機構；所述機械臂360
°
旋轉，并帶動所述雙頭夾爪機構旋轉和豎直向運動。
[0017]優選的是，所述雙頭夾爪機構包括：夾爪支撐架，所述夾爪支撐架中心處設有用于連接機械臂的機械手連接塊；所述夾爪支撐架的兩端分別設置有左夾爪推進氣缸和右夾爪推進氣缸，且所述左夾爪推進氣缸和右夾爪推進氣缸的輸出端均設有夾爪控制氣缸和夾爪，使所述夾爪通過夾爪控制氣缸開合。
[0018]優選的是，所述左夾爪推進氣缸和所述右夾爪推進氣缸的兩側分別設有左導向機構和右導向機構；所述左導向機構通過插板設置于所述左夾爪推進氣缸上，且插板上設有左導向柱；所述右導向機構通過呈門字型的框設置于所述右夾爪推進氣缸上。
[0019]1、密封圈在用于裝配在各個設備上之前，是需要將密封圈先進行整形處理，本申請的兩個振動盤將密封圈快速排出，通過切料機構將密封圈整型呈長橢圓形和圓形，通過機器人將密封圈運送至定位翻轉組件內，實現了批量上料安裝的功能，達成了全自動化處
理密封圈的技術目的。
[0020]2、通過設計了分料組件能夠將密封圈初步分離，逐個進入加工，避免了因為多個密封圈互相纏繞導致后續加工失敗，影響成品率和加工速率的問題。
[0021]3、設計了密封圈整形座，底部具有獨特的鏤空區域，供密封圈撐開片通過，配合密封圈推進片，直接將密封圈整形為橢圓形或其它形狀。
附圖說明
[0022]下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明；圖1是本專利技術的一種自動化密封圈裝配設備結構示意圖；圖2是本專利技術的一種自動化密封圈裝配設備切料機構的結構示意圖；圖3是本專利技術的一種自動化密封圈裝配設備切料機構仰視的結構示意圖；圖4是本專利技術的一種自動化密封圈裝配設備切料機構背部的結構示意圖；圖5是本專利技術的一種自動化密封圈裝配設備切料機構密封圈整形座的結構示意圖；圖6是本專利技術的一種自動化密封圈裝配設備水平向關節機器人結構示意圖；圖7是本專利技術的一種自動化密封圈裝配設備圖7本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動化密封圈裝配設備，其特征在于，包括：機架，所述機架的一側設有電箱，位于所述電箱上設置有料倉；所述機架上設置有兩個上料振動盤，且兩個所述上料振動盤均對應于所述料倉的出口；所述機架上位于所述上料振動盤的輸出端設置有切料機構，將從所述上料振動盤排出的密封圈整型；兩個所述切料機構之間設置有水平向關節機器人和定位翻轉組件；所述水平向關節機器人帶動工件在切料機構內套裝密封圈，而后將工件移送至定位翻轉組件內，通過定位翻轉組件的運動將密封圈裝配至工件上；所述機架的內部設置有存儲盒。2.根據權利要求1所述的一種自動化密封圈裝配設備，其特征在于，所述切料機構包括：切料機架，所述切料機架具有雙層機構，且位于上層的頂板上平行設置有分料組件和整型組件；所述分料組件的輸出端配合于所述上料振動盤，使密封圈逐個進入整型組件內；所述整型組件對密封圈內壁以及外壁擠壓，使密封圈整型。3.根據權利要求2所述的一種自動化密封圈裝配設備，其特征在于，所述分料組件包括：設置于上層頂板上的分料滑軌滑塊；所述分料滑軌滑塊的上方設置有分料氣缸，且位于所述分料氣缸的輸出端設置有分料桿；所述分料滑軌滑塊的一端連接有分料動力氣缸，所述分料桿通過分料氣缸上下運動，并通過分料動力氣缸位于滑軌滑塊上水平向運動。4.根據權利要求3所述的一種自動化密封圈裝配設備，其特征在于，所述整型組件包括：整型滑軌滑塊，所述整型滑軌滑塊設置于上層頂板的下表面，且在整形滑軌滑塊上的一端設置有整形氣缸；所述整型滑軌滑塊上連接有整形頂升氣缸；所述整形頂升氣缸的輸出端設置有整形調整氣缸，整形調整氣缸上設置有密封圈撐開片；所述上層頂板的上表面設置有密封圈整形座，且所述密封圈整形座內鏤空有用于通過密封圈撐開片的通道，所述密封圈撐開片通過整形頂升氣缸和整形調整氣缸做水平向和豎直向運動，使密封圈撐開片配合于密封圈整形座；位于所述密封圈整形座的一側設置有整形推進氣缸，并在所述整形推進氣缸的輸出端設置有推進片，配合于密封圈撐開片將密封圈夾持整形。5.根據權利要求1所述的一種自動化密封圈裝配設備，其特征在于，所述定位翻轉組件包括：定位座、定位壓緊氣缸、推升組件和翻轉組件；所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李波，李齊俊，王蘇明，陳豐收，
申請(專利權)人：南京阿普頓自動化系統有限公司，
類型：發明
國別省市：