一種線束扎帶安裝設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種線束扎帶安裝設備，包括：工作臺，設有若干扎帶安裝模塊，若干扎帶安裝模塊沿第一方向間隔設置，扎帶安裝模塊能夠沿第一方向移動，扎帶安裝模塊上設有扎帶；產品位移機構，包括機械夾爪，機械夾爪位于工作臺的上表面，機械夾爪用于固定連接線束，機械夾爪能夠沿第一方向和第二方向移動，第一方向和第二方向垂直；線掃相機，沿第二方向，位于產品位移機構的上方，線掃相機能夠沿第一方向移動。本實用新型專利技術打破了設備安裝扎帶間距必須大于150mm的要求，并且將扎帶安裝與視覺檢測集于一體，減少線束裝夾次數，提高生產效率。提高生產效率。提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】
一種線束扎帶安裝設備


[0001]本技術涉及汽車零部件
，特別涉及一種線束扎帶安裝設備。

技術介紹

[0002]單支汽車線束上存在多個或多品類扎帶，行業內常用方式為對多個扎帶進行單獨安裝。安裝完成后，人工周轉至外觀檢測工位，在外觀檢測工序，通過人工或者相機等設備，對單支汽車線束上相應零部件的有無(包含但不限于扎帶)及其相應零部件的位置、線束尺寸進行檢測。然而此種方式下，存在諸多缺陷，如：扎帶安裝和外觀檢測均需要將線束安裝到相應工裝上，這樣涉及到產品多次裝夾，產生動作浪費；扎帶安裝完成后，向外觀檢測工位進行周轉，在周轉過程中經過滑道存在產品損傷風險；工序間周轉會產生產品積壓，形成呆滯在制品，造成浪費；不在本工位進行檢測，有產品漏檢風險。
[0003]另一方面就扎帶的安裝方式而言，扎帶安裝現有方式分為兩種，一種是人工進行安裝，勞動強度較大，但是扎帶安裝的距離可以不受限制，另外一種為設備進行安裝，要求兩個不同扎帶間的距離必須大于等于150mm，過近的距離則需要人工將產品拆卸下來重新進行定位。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于解決扎帶安裝與視覺檢測在不同的工裝上進行時所存在的動作浪費和產品損傷及漏檢等風險。本技術提供了一種線束扎帶安裝設備，將扎帶安裝與視覺檢測集于一體，減少線束裝夾次數，提高生產效率。
[0005]為解決上述技術問題，本技術的實施方式公開了一種線束扎帶安裝設備，包括：工作臺，設有若干扎帶安裝模塊，若干所述扎帶安裝模塊沿第一方向間隔設置，所述扎帶安裝模塊能夠沿所述第一方向移動，所述扎帶安裝模塊上設有扎帶；產品位移機構，包括機械夾爪，所述機械夾爪位于所述工作臺的上表面，所述機械夾爪用于固定連接線束，所述機械夾爪能夠沿所述第一方向和第二方向移動，所述第一方向和所述第二方向垂直；線掃相機，沿所述第二方向，位于所述產品位移機構的上方，所述線掃相機能夠沿所述第一方向移動。
[0006]采用上述技術方案，在確定線束上各個扎帶安裝位置的情況下，可直接將多個扎帶安裝模塊進行移動，使得相鄰兩個扎帶安裝模塊之間的間距與線束上相鄰兩個扎帶安裝位置之間的間距一一對應，然后啟動產品位移機構，產品位移機構帶動機械夾爪先沿第二方向移動，再沿第一方向移動，再沿第二方向移動，使得線束上各個扎帶安裝位置與多個扎帶安裝模塊位置依次對應。然后啟動扎帶安裝模塊，進行扎帶的安裝，扎帶安裝完成后，直接開啟線掃相機，線掃相機沿第一方向移動以對線束進行采集圖像，從而完成線束的視覺檢測。即本方案將扎帶安裝與視覺檢測在同一個工位上進行，不需要中途將線束進行拆卸，從而有效避免線束周轉過程中存在的動作浪費、產品損傷及其漏檢等問題。
[0007]根據本技術的另一具體實施方式，所述工作臺的上表面設有多個滑槽，每兩
個所述滑槽分別設于單個所述扎帶安裝模塊沿第三方向的兩端，所述滑槽沿所述第一方向延伸，以供所述扎帶安裝模塊沿所述第一方向移動。
[0008]根據本技術的另一具體實施方式，每一個所述扎帶安裝模塊上設有沿第三方向延伸的扎帶槽，所述扎帶槽用于容納所述扎帶。
[0009]根據本技術的另一具體實施方式，所述產品位移機構還包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和連接部，所述機械夾爪連接所述第四連桿，所述第四連桿連接所述第三連桿，所述第三連桿連接所述第二連桿，所述第二連桿連接所述連接部，所述連接部連接所述第一連桿。
[0010]根據本技術的另一具體實施方式，所述連接部設有第一電機和第二電機，所述第一電機用于驅動所述第一連桿沿所述第一方向移動，所述第二電機用于驅動所述第二連桿沿所述第二方向上下移動。
[0011]根據本技術的另一具體實施方式，所述第二電機驅動所述機械夾爪的收緊與松開。
[0012]根據本技術的另一具體實施方式，所述機械夾爪設有兩個，分別用于固定連接所述線束的頭部和尾部。
[0013]根據本技術的另一具體實施方式，相鄰兩個所述扎帶安裝模塊沿所述第一方向的間距最小為150mm。
[0014]根據本技術的另一具體實施方式，還包括電機，所述電機與所述線掃相機連接，用于驅動所述線掃相機沿所述第一方向移動。
[0015]根據本技術的另一具體實施方式，還包括廢品箱，以供容納不合格的扎帶安裝完成的所述線束。
附圖說明
[0016]圖1示出本技術實施例線束扎帶安裝設備的立體圖；
[0017]圖2示出圖1的俯視圖；
[0018]圖3示出本技術實施例機械夾爪的放大圖。
[0019]附圖標記：1.線束扎帶安裝設備；2.工作臺；3.扎帶安裝模塊；301.扎帶；302.扎帶槽；3010.第一扎帶安裝模塊；3011.第二扎帶安裝模塊；3012.第三扎帶安裝模塊；3013.第四扎帶安裝模塊；4.產品位移機構；401.機械夾爪；4010.爪件；4011.卡槽；402.第一連桿；403.第二連桿；404.第三連桿；405.第四連桿；406.連接部；5.線掃相機；6.電機；7.滑槽；8.廢品箱。
具體實施方式
[0020]以下由特定的具體實施例說明本技術的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本技術的其他優點及功效。雖然本技術的描述將結合較佳實施例一起介紹，但這并不代表此技術的特征僅限于該實施方式。恰恰相反，結合實施方式作技術介紹的目的是為了覆蓋基于本技術的權利要求而有可能延伸出的其它選擇或改造。為了提供對本技術的深度了解，以下描述中將包含許多具體的細節。本技術也可以不使用這些細節實施。此外，為了避免混亂或模糊本技術的重
點，有些具體細節將在描述中被省略。需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]應注意的是，在本說明書中，相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0022]在本實施例的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”、“底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該技術產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0023]術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0024]在本實施例的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實施例中的具體含義。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種線束扎帶安裝設備，其特征在于，包括：工作臺，設有若干扎帶安裝模塊，若干所述扎帶安裝模塊沿第一方向間隔設置，所述扎帶安裝模塊能夠沿所述第一方向移動，所述扎帶安裝模塊上設有扎帶；產品位移機構，包括機械夾爪，所述機械夾爪位于所述工作臺的上表面，所述機械夾爪用于固定連接線束，所述機械夾爪能夠沿所述第一方向和第二方向移動，所述第一方向和所述第二方向垂直；線掃相機，沿所述第二方向，位于所述產品位移機構的上方，所述線掃相機能夠沿所述第一方向移動。2.如權利要求1所述的線束扎帶安裝設備，其特征在于，所述工作臺的上表面設有多個滑槽，每兩個所述滑槽分別設于單個所述扎帶安裝模塊沿第三方向的兩端，所述滑槽沿所述第一方向延伸，以供所述扎帶安裝模塊沿所述第一方向移動。3.如權利要求2所述的線束扎帶安裝設備，其特征在于，每一個所述扎帶安裝模塊上設有沿所述第三方向延伸的扎帶槽，所述扎帶槽用于容納所述扎帶。4.如權利要求1所述的線束扎帶安裝設備，其特征在于，所述產品位移機構還包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和連接部，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周桂婷，孔令斌，
申請(專利權)人：陸博汽車電子曲阜有限公司，
類型：新型
國別省市：