本實用新型專利技術公開了一種生產線用不同直徑圓罐自動導引裝置，包括輸送機構和安裝在其上的導板，導板包含限位導板和定位導板，限位導板設置于輸送機構入口的任一側，該限位導板可導引任一直徑的圓罐的圓心越過輸送機構的中心線；定位導板包含多組，該多組定位導板交錯布設于輸送機構的兩側并位于限位導板的后端，與限位導板鄰近的定位導板位于限位導板的相對側，該多組定位導板距輸送機構中心線的距離沿輸送機構方向逐漸增加，且每組定位導板距離輸送機構中心線的距離對應一種圓罐的半徑，限位導板與其鄰近的定位導板分別位于輸送機構的相對兩側，利用該導引裝置不僅提高了導引和定位精度，且減少了生產切換時間，同時，也提高了生產效率。了生產效率。了生產效率。
【技術實現步驟摘要】
一種生產線用不同直徑圓罐自動導引裝置
[0001]本技術屬于流水線生產
，尤其涉及一種生產線用不同直徑圓罐自動導引裝置。
技術介紹
[0002]隨著技術的發展，在生產流水線上自動化作業崗位越來越多，例如，在流水線上實現了產品的飛行打標、噴碼、視覺檢測等工作，這些工作都需要將產品進行精確定位。目前對于圓罐的定位一般采用一個定位擋塊和一個對射傳感器或接近傳感器來完成定位，擋塊用來確定圓罐在與流水線運動方向相垂直的方向(y方向)的位置，傳感器用來確定圓罐在流水線運動方向的位置(x方向)，根據傳感器采集結果觸發執行機構進行相應動作(打碼、拍照等)。在切換不同直徑的罐體時，擋塊和傳感器都需要根據罐徑再次進行精確調節，保證在傳感器觸發執行機構動作時，罐體的中心處在同一目標位置。
[0003]基于上述分析，本申請設計了一種生產線用不同直徑圓罐自動導引裝置，該導引裝置在不同直徑圓罐生產切換時，不需要人為再次調節各導板就能實現對不同直徑圓罐的準確導引和定位，減少了生產切換時間，提高了生產效率。
技術實現思路
[0004]本技術的目的是提供一種生產線用不同直徑圓罐自動導引裝置，在不同直徑圓罐4生產切換時，無要人為再次調節各導板的位置，利用限位導板2和多組定位導板3即可將不同直徑的圓罐4導引并定位至同一目標位置，實現對不同直徑圓罐4的準確導引和定位，如此不僅提高了導引和定位精度，且減少了生產切換時間，同時，也提高了生產效率。
[0005]本技術提供了一種生產線用不同直徑圓罐自動導引裝置，所述輸送機構(1)上安裝有導板，所述導板包含限位導板(2)和定位導板(3)，限位導板(2)設置于所述輸送機構(1)入口的任一側，該限位導板(2)可導引任一直徑的圓罐(4)的圓心越過所述輸送機構(1)的中心線；定位導板(3)包含多組，該多組定位導板(3)交錯布設于所述輸送機構(1)的兩側并位于所述限位導板(2)的后端，與限位導板(2)鄰近的定位導板(3)位于限位導板(2)的相對側，該多組所述定位導板(3)距輸送機構(1)中心線的距離沿輸送機構(1)方向逐漸增加，且每組定位導板(3)距離輸送機構(1)中心線的距離對應一種圓罐(4)的半徑。
[0006]作為本申請的優選方案，所述輸送機構(1)上還設有信號采集單元，該信號采集單元包含第一傳感單元(5)和第二傳感單元(6)，所述第一傳感單元(5)設置于所述輸送機構(1)上用于檢測圓罐(4)是否到達目標位置，所述第二傳感單元(6)包含多組，其分別布設于各所述定位導板(3)與圓罐(4)的接觸面上，用于采集各不同直徑的圓罐(4)是否與對應的定位導板(3)接觸。
[0007]作為本申請的優選方案，不同直徑圓罐(4)的罐徑與所述輸送機構(1)的寬度滿足以下關系：
[0008][0009]其中，最小是最小圓罐的直徑；最大是最大圓罐的直徑；W是輸送機構的寬度。
[0010]作為本申請的優選方案，所述限位導板(2)與其鄰近的定位導板(3)間的距離大于等于所述輸送機構(1)上可生產的最大圓罐(4)的直徑。
[0011]作為本申請的優選方案，位于交錯位置的相鄰兩定位導板(3)間的距離大于等于所述輸送機構(1)上可生產的最大圓罐(4)的直徑。
[0012]作為本申請的優選方案，所述導板為弧形板，該弧形板末端的切線與所述輸送機構(1)的中心線平行。
[0013]作為本申請的優選方案，所述第一傳感單元(5)為對射式傳感器或距離傳感器，該第一傳感單元(5)包含多組，該多組第一傳感單元(5)固定于目標位置并對應于不同直徑的圓罐(4)。
[0014]作為本申請的優選方案，所述第二傳感單元(6)為壓力傳感器或接近開關。
[0015]與現有技術相比，本申請中該導引裝置的優勢在于：該導引裝置上設有限位導板2和定位導板3，其中，限位導板2設置于輸送機構1的入口端，該限位導板2能夠導引任一直徑的圓罐4的圓心越過輸送機構1的中心線，也即，利用該限位導板2對進入輸送機構1的圓罐4的位置進行限定，如此為后續定位導板3的精準定位做準備，定位導板3交錯設置于輸送機構1的兩側，且各定位導板3距輸送機構1中心線的距離沿輸送機構1方向逐漸增加，同時，每組定位導板3距離輸送機構1中心線的距離對應一種圓罐4半徑，如此在使用時，利用定位導板3不僅可將與其對應圓罐4的圓心導引至與輸送機構1的中心線重合，且在切換至不同直徑的圓筒時各定位導板3間互不干擾；另外，本申請該導引裝置還包含由第一傳感單元5和第二傳感單元6構成的信號采集單元，利用第一傳感單元5設置可檢測圓罐4是否到達目標位置，利用第二傳感單元6可監測是否有圓罐4與對應的定位導板3接觸，控制中心根據該第一傳感單元5和第二傳感單元6采集的信號先進行邏輯判斷，以確定圓罐4的準確位置，最后根據判斷結果再輸出控制執行機構動作的信號，提高了產品生產合格率；可見，采用本技術中的該自動導引裝置在不同直徑圓罐4生產切換時，無要人為干預，利用限位導板2和多組定位導板3即可將不同直徑的圓罐4導引并定位至同一目標位置，實現對不同直徑圓罐4的準確導引和定位，且利用信號采集單元可獲取圓罐4的準確位置信息，如此不僅提高了導引和定位精度，且減少了生產切換時間，同時，也提高了生產效率和產品合格率。
附圖說明
[0016]圖1為本技術實施例提供的生產線用不同直徑圓罐自動導引裝置的主視結構示意圖。
[0017]圖2為本技術實施例提供的圖1中A處的局部放大圖。
[0018]附圖標記
[0019]輸送機構1，限位導板2，定位導板3，圓罐4，第一傳感單元5，第二傳感單元6。
具體實施方式
[0020]下面結合具體實施方式并對照附圖對本技術作進一步詳細說明，應該強調的是，下述說明僅僅是示例性的，而非用作限定本技術的范圍和及其應用。
[0021]實施例1：本實施例提供了一種生產線用不同直徑圓罐自動導引裝置，如圖1所示，
該裝置包括輸送機構1，該輸送機構1可為現有的皮帶機或鏈條機等，輸送機構1上安裝有導板，導板包含限位導板2和定位導板3，限位導板2設置于輸送機構1入口的任一側，該限位導板2可導引任一直徑的圓罐4的圓心越過輸送機構1的中心線，也即利用該限位導板2能夠對進入輸送機構1入口的各圓罐4的位置進行統一限定，確保各圓罐4的圓心均位于輸送機構1中心線的同一側，如此為后續定位導板3的精準定位做準備；定位導板3包含多組，定位導板3的設置數量具體可根據該生產線能夠生產的罐徑尺寸的種類而定，本實施例優選定位導板3的設置數量與該生產線能夠生產的罐徑尺寸的種類對應，例如，該生產線用于生產具有五中尺寸的罐徑時，則該定位導板3的設置數量為五組，多組定位導板3交錯布設于輸送機構1的兩側并位于限位導板2的后端(該后端相對輸送機構1移動方向而定)，與限位導板2鄰近的定位導板3(該鄰近指在輸送機構1兩側沿輸送機構1移動方向最靠近限位導板2的定位導板3)位于限位導板2的相對側，該多組定位導板3距輸送機構1中心線的距離沿本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種生產線用不同直徑圓罐自動導引裝置，包括輸送機構(1)，其特征在于，所述輸送機構(1)上安裝有導板，所述導板包含限位導板(2)和定位導板(3)，限位導板(2)設置于所述輸送機構(1)入口的任一側，該限位導板(2)可導引任一直徑的圓罐(4)的圓心越過所述輸送機構(1)的中心線；定位導板(3)包含多組，該多組定位導板(3)交錯布設于所述輸送機構(1)的兩側并位于所述限位導板(2)的后端，與限位導板(2)鄰近的定位導板(3)位于限位導板(2)的相對側，該多組所述定位導板(3)距輸送機構(1)中心線的距離沿輸送機構(1)方向逐漸增加，且每組定位導板(3)距離輸送機構(1)中心線的距離對應一種圓罐(4)的半徑。2.如權利要求1所述的生產線用不同直徑圓罐自動導引裝置，其特征在于，所述輸送機構(1)上還設有信號采集單元，該信號采集單元包含第一傳感單元(5)和第二傳感單元(6)，所述第一傳感單元(5)設置于所述輸送機構(1)上用于檢測圓罐(4)是否到達目標位置，所述第二傳感單元(6)包含多組，其分別布設于各所述定位導板(3)與圓罐(4)的接觸面上，用于采集各不同直徑的圓罐(4)是否與對應的定位導板(3)接觸。3.如權利要求1所述的生產線用不同直徑圓罐自動導引裝置，其特征在于，不同直徑圓罐(4)的罐徑與所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樓孟義，毛亮，羅健，駱曉盛，
申請(專利權)人：杭州中糧包裝有限公司，
類型：新型
國別省市：
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