本實用新型專利技術公開了一種PLC控制封焊用直線機械手，涉及機械手技術領域，具體為一種PLC控制封焊用直線機械手，包括底板和U形板，U形板的頂部分別安裝有第一電動液壓推桿和第二電動液壓推桿，第一電動液壓推桿的活動端安裝有升降塊，升降塊的傾斜面安裝有凸型滑塊。該PLC控制封焊用直線機械手，通過第一電動液壓推桿、升降塊、凸型滑塊、定位滑塊、梯形塊和夾板抓手的設置，使該PLC控制封焊用直線機械手具備了提高對產品夾持的穩定性的效果，通過第一電動液壓推桿活動端的縮回，方便梯形塊帶動夾板抓手移動，方便夾持產品，提高對產品夾持的穩定性，達到了提高實用性的目的。達到了提高實用性的目的。達到了提高實用性的目的。
【技術實現步驟摘要】
一種PLC控制封焊用直線機械手
[0001]本技術涉及機械手
，具體為一種PLC控制封焊用直線機械手。
技術介紹
[0002]封焊機常用于封焊產品，如石英晶體諧振器等。傳統的封焊機，由員工手動操作，將產品用鑷子一顆顆從載盤上放到封焊模具上。傳統的封焊機操作，由于是手動夾放產品，在該過程中產品很容易掉落，受到污染，甚至破損，對后續產品的穩定性造成很大影響。
[0003]現有的專利CN217224210U，雖然該專利結構簡單，但是該專利對產品夾持的穩定性較差，實用性差，且該專利不便于夾持產品調節位置，現專利技術一種PLC控制封焊用直線機械手解決了上述問題。
技術實現思路
[0004](一)解決的技術問題
[0005]針對現有技術的不足，本技術提供了一種PLC控制封焊用直線機械手，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
[0006](二)技術方案
[0007]為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種PLC控制封焊用直線機械手，包括底板和U形板，U形板的頂部分別安裝有第一電動液壓推桿和第二電動液壓推桿，第一電動液壓推桿的活動端安裝有升降塊，升降塊的傾斜面安裝有凸型滑塊，U形板的內壁開設有以前后方向為深度、左右方向為長度的定位滑槽，定位滑槽的內部設置有定位滑塊，定位滑塊的一側面安裝有梯形塊，梯形塊的底部安裝有夾板抓手，底板的頂部安裝有框形板，框形板的一側面安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出端安裝有與第一伺服電機輸出端軸芯為同一圓心的第一螺桿，第一螺桿的外表面傳動連接有第一螺紋環塊，第一螺紋環塊的前面和后面均安裝有第一滑塊，第一螺紋環塊的頂部安裝有支撐桿，支撐桿的頂部安裝有空腔箱，空腔箱的后面安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出端安裝有與第二伺服電機輸出端軸芯為同一圓心的第二螺桿，第二螺桿的外表面傳動連接有第二螺紋環塊，第二螺紋環塊的兩側面均安裝有第二滑塊，第二螺紋環塊的前面安裝有延伸桿。
[0008]可選的，梯形塊的傾斜面開設有凸型滑槽，凸型滑塊的端部位于凸型滑槽的內部，凸型滑塊可沿凸型滑槽的長度方向滑動，定位滑塊可沿定位滑槽的長度方向滑動。
[0009]可選的，升降塊的截面為等腰梯形，升降塊和梯形塊均位于U形板的內部。
[0010]可選的，框形板的內壁開設有以前后方向為深度、左右方向為長度的第一滑槽，第一滑塊的端部位于第一滑槽的內部，第一滑塊可沿第一滑槽的長度方向滑動。
[0011]可選的，空腔箱的內壁開設有以左右方向為深度、前后方向為長度的第二滑槽，第二滑塊的端部位于第二滑槽的內部，第二滑塊可沿第二滑槽的長度方向滑動。
[0012]可選的，第一螺桿遠離第一伺服電機的一端通過軸承與框形板的內壁轉動連接，第二螺桿遠離第二伺服電機的一端通過軸承與空腔箱的內壁轉動連接。
[0013]可選的，第二電動液壓推桿的端部安裝有配合塊，配合塊安裝在延伸桿的端部，第一伺服電機、第二伺服電機、第一電動液壓推桿和第二電動液壓推桿均通過導線與外部電源電性連接。
[0014](三)有益效果
[0015]本技術提供了一種PLC控制封焊用直線機械手，具備以下有益效果：
[0016]1、該PLC控制封焊用直線機械手，通過第一電動液壓推桿、升降塊、凸型滑塊、定位滑塊、梯形塊和夾板抓手的設置，使該PLC控制封焊用直線機械手具備了提高對產品夾持的穩定性的效果，通過第一電動液壓推桿活動端的縮回，方便梯形塊帶動夾板抓手移動，方便夾持產品，提高對產品夾持的穩定性，達到了提高實用性的目的。
[0017]2、該PLC控制封焊用直線機械手，通過框形板、第一伺服電機、第一螺桿、第一螺紋環塊、第一滑塊、支撐桿、空腔箱、第二伺服電機、第二螺桿、第二螺紋環塊、第二滑塊、延伸桿和配合塊的設置，使該PLC控制封焊用直線機械手具備了方便調節夾持產品的位置，便于調節夾板抓手的位置的效果，通過第一螺桿與第一螺紋環塊之間的傳動，方便進行橫向調節，通過第二螺桿與第二螺紋環塊之間的傳動，方便進行縱向調節，方便調節夾板抓手的位置，達到了提高實用性的目的。
附圖說明
[0018]圖1為本技術立體結構示意圖；
[0019]圖2為本技術正視剖面的結構示意圖；
[0020]圖3為本技術圖2中A處放大的結構示意圖；
[0021]圖4為本技術側視剖面的結構示意圖；
[0022]圖5為本技術圖4種B處放大的結構示意圖；
[0023]圖6為本技術俯視剖面的結構示意圖。
[0024]圖中：1、底板；2、U形板；3、第一電動液壓推桿；4、第二電動液壓推桿；5、升降塊；6、凸型滑塊；7、定位滑塊；8、梯形塊；9、夾板抓手；10、框形板；11、第一伺服電機；12、第一螺桿；13、第一螺紋環塊；14、第一滑塊；15、支撐桿；16、空腔箱；17、第二伺服電機；18、第二螺桿；19、第二螺紋環塊；20、第二滑塊；21、延伸桿；22、配合塊。
具體實施方式
[0025]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0026]實施例1
[0027]請參閱圖1至圖5，本技術提供技術方案：一種PLC控制封焊用直線機械手，包括底板1和U形板2，U形板2的頂部分別安裝有第一電動液壓推桿3和第二電動液壓推桿4，第二電動液壓推桿4的端部安裝有配合塊22，配合塊22安裝在延伸桿21的端部，第一伺服電機11、第二伺服電機17、第一電動液壓推桿3和第二電動液壓推桿4均通過導線與外部電源電性連接，第一電動液壓推桿3的活動端安裝有升降塊5，升降塊5的截面為等腰梯形，升降塊5和梯形塊8均位于U形板2的內部，升降塊5的傾斜面安裝有凸型滑塊6，U形板2的內壁開設有
以前后方向為深度、左右方向為長度的定位滑槽，定位滑槽的內部設置有定位滑塊7，定位滑塊7的一側面安裝有梯形塊8，梯形塊8的傾斜面開設有凸型滑槽，凸型滑塊6的端部位于凸型滑槽的內部，凸型滑塊6可沿凸型滑槽的長度方向滑動，定位滑塊7可沿定位滑槽的長度方向滑動，梯形塊8的底部安裝有夾板抓手9。
[0028]使用時，第二電動液壓推桿4的活動端伸出，使夾板抓手9的位置下降，之后第一電動液壓推桿3的活動端縮回，使升降塊5帶動凸型滑塊6向上移動，且凸型滑塊6可沿凸型滑槽的長度方向定位滑動，升降塊5的截面為等腰梯形，升降塊5向上移動為梯形塊8提供一個橫向移動的分力，定位滑塊7可沿定位滑槽的長度方向定位滑動，方便定位滑塊7帶動夾板抓手9移動，方便夾板抓手9夾持產品，提高對夾板抓手9抓持產品的穩定性，提高實用性。
[0029]實施例2
[0030]請參閱圖1至圖6，本技術提供技術方案：一種PLC控制封焊用直線機械手，底板1的頂部安裝有框形板10，框形板10的內壁開設有以前后方向為深度、左右方向為長度的第一滑槽，第一滑塊14本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種PLC控制封焊用直線機械手，包括底板和U形板，其特征在于：U形板的頂部分別安裝有第一電動液壓推桿和第二電動液壓推桿，第一電動液壓推桿的活動端安裝有升降塊，升降塊的傾斜面安裝有凸型滑塊，U形板的內壁開設有以前后方向為深度、左右方向為長度的定位滑槽，定位滑槽的內部設置有定位滑塊，定位滑塊的一側面安裝有梯形塊，梯形塊的底部安裝有夾板抓手，底板的頂部安裝有框形板，框形板的一側面安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出端安裝有與第一伺服電機輸出端軸芯為同一圓心的第一螺桿，第一螺桿的外表面傳動連接有第一螺紋環塊，第一螺紋環塊的前面和后面均安裝有第一滑塊，第一螺紋環塊的頂部安裝有支撐桿，支撐桿的頂部安裝有空腔箱，空腔箱的后面安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出端安裝有與第二伺服電機輸出端軸芯為同一圓心的第二螺桿，第二螺桿的外表面傳動連接有第二螺紋環塊，第二螺紋環塊的兩側面均安裝有第二滑塊，第二螺紋環塊的前面安裝有延伸桿。2.根據權利要求1所述的一種PLC控制封焊用直線機械手，其特征在于：梯形塊的傾斜面開設有凸型滑槽，凸型滑塊的端部位于凸型滑槽的內部，凸型滑塊可沿凸型滑槽的長度方向滑動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周曉偉，文頂，劉長舉，常瑞毅，郭占元，
申請(專利權)人：河南千璽機電設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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