本實用新型專利技術公開了一種壓桿式著陸無人機起落機構及無人機，包括無人機本體，無人機本體配置有起落架；起落架包括至少3個腳架組件，至少3個腳架組件在無人機本體周向上均勻分布；腳架組件包括下壓桿及鎖緊夾，下壓桿能夠上下滑動的布置于無人機本體的下方，鎖緊夾布置于下壓桿外圍，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿。本實用新型專利技術的無人機，上壓桿與下壓桿滑動連接，下壓桿能夠上下滑動，且下壓桿下端向外伸出；各個下壓桿形成著陸支點在豎向迫近并接觸其正下方地面，并被固定以支撐無人機本體，實現在凹凸不平、不規則地面水平降落。落。落。
【技術實現步驟摘要】
壓桿式著陸無人機起落機構及無人機
[0001]本技術涉及無人機
，特別是一種配置壓桿式著陸無人機起落機構的無人機。
技術介紹
[0002]隨著無人機技術發展，其應用范圍越來越廣泛；例如，普通民眾常用的攝影，在旋翼無人機上配置攝像頭，通過手機等遠程控制無人機巡航，同時進行拍攝；例如，對建筑物檢測及養護等，需要在旋翼無人機上配置探伸臂，甚至在探伸臂前端配置吸盤結構，以外伸吸附固定在建筑物表面及進行檢測作業。
[0003]市場一般的無人機包括機體、機架、腳架、托臂及旋翼等，配置有控制系統及電源，可通過遙控或手機等遠程控制無人機起飛，然后巡航并進行作業，在作業完成或需更換電源時降落。但是，一般的無人機由于采用固定式腳架，腳架落地支點處在同一平面且其高度難于調整，導致其對所要降落的地面或平臺要求較高，在凹凸不平、不規則地面或平臺上降落可能造成無人機側翻，甚至導致其旋翼在旋轉時磕碰損毀。
技術實現思路
[0004]本技術的專利技術目的是，針對上述問題，提供了一種無人機，各個下壓桿形成著陸支點分別在豎向迫近并接觸其正下方地面，實現在凹凸不平、不規則地面水平降落。
[0005]為達到上述目的，本技術所采用的技術方案是：
[0006]無人機，包括無人機本體，無人機本體配置有起落架；起落架包括至少3個腳架組件，至少3個腳架組件在無人機本體周向上均勻分布；腳架組件包括下壓桿及鎖緊夾，下壓桿能夠上下滑動的布置于無人機本體上并向下延伸，鎖緊夾布置于下壓桿外圍，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿。<br/>[0007]其中，腳架組件還包括上壓桿，上壓桿能夠布置于無人機本體上，下壓桿的上端與上壓桿滑動連接使得下壓桿的下端端部能夠在無人機本體的下方上下滑動伸縮，鎖緊夾布置于上壓桿的下端端部，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿，實現下壓桿的上下滑動連接布置；上壓桿內設置有貫通其下端的滑動腔，滑動腔內滑動連接有下壓桿，且下壓桿的下端穿出上壓桿的下端端部向外伸出，實現下壓桿與上壓桿滑動連接。
[0008]優選地，鎖緊夾配置有感應器，鎖緊夾及感應器均電連接至無人機本體，感應器布置于上壓桿上以檢測下壓桿收縮信息；其中，感應器為接近傳感器或距離傳感器。通過感應器檢測所有下壓桿收縮滑動后，控制所有鎖緊夾分別鎖緊固定對應下壓桿，以完成著陸支撐。
[0009]如上述，上壓桿與下壓桿滑動連接，利用上壓桿作為滑軌結構，下壓桿能夠上下滑動，且下壓桿下端向外伸出；無人機本體起飛后，鎖緊夾松開下壓桿，下壓桿在重力作用下向外伸出；無人機降落時，下壓桿下端端部逐漸迫近地面，然后各個下壓桿分別接觸其正下方地面，各個鎖緊夾分別鎖緊固定對應下壓桿，以完成著陸支撐。
[0010]基于前述方案，在進一步改進方案中，滑動腔貫通上壓桿的上端，滑動腔的下端設置有徑向內凸的內凸段，內凸段的內徑與下壓桿相適配，下壓桿的上端設置有滑動段，滑動段的外徑與滑動腔相適配；其中，上壓桿的上端端部設置有堵頭。如此，內凸段與下壓桿外表相適配限位，滑動腔與滑動段外表相適配限位。
[0011]基于前述方案，在進一步改進方案中，腳架組件還包括橫桿及緩沖墊，橫桿的外端連接在上壓桿上，橫桿的內端布置于無人機本體上，緩沖墊設置于下壓桿的下端端部。如此，通過橫桿向外擴展起落架著陸支點間距，而緩沖墊能夠起到緩沖作用。
[0012]基于前述方案，在進一步改進方案中，該無人機還包括轉向組件，轉向組件可轉動的布置于無人機本體上，以使轉向組件能夠帶動其上作業設備在無人機本體周向上轉動；其中，轉向組件包括轉向臺、轉向軸及轉向驅動件，轉向臺上能夠布置有作業設備，轉向軸I端設置于轉向臺上，轉向軸II端可轉動的布置于無人機本體上，轉向驅動件與轉向軸傳動連接，轉向驅動件能夠相對于無人機本體固定布置以帶動轉向臺轉動，使得作業設備在轉向驅動件帶動下能夠在周向面上轉動。該無人機還包括擺動組件，擺動組件設置于轉向組件上，且擺動組件上能夠布置有作業設備，且擺動組件能夠帶動作業設備在豎向面上轉動以調節作業設備仰角角度；其中，擺動組件包括支撐架、擺動架及擺動驅動件，支撐架設置于轉向臺上，且該支撐架能夠相對于轉向臺向外凸出以形成外凸段，擺動架可轉動的設置于該支撐架的外凸段上，擺動驅動件與擺動架傳動連接，擺動驅動件能夠相對于轉向臺固定布置，擺動架上能夠固定設置有作業設備，使得作業設備在擺動驅動件帶動下能夠在豎向面上轉動。其中，擺動架包括支座及齒條座，齒條座呈半圓環狀結構，且齒條座的內壁面設置有齒部，支座連接于齒條座的開口端，探伸臂固定設置于支座上，支座的中部通過擺動軸可轉動的設置于該支撐架的外凸段上，擺動驅動件設置于轉向臺上，且擺動驅動件與齒條座的齒部齒輪傳動連接；其中，擺動驅動件為擺動步進電機，且，轉向驅動件為轉向步進電機，轉向步進電機與轉向軸齒輪傳動連接。如此，可以實現在無人機上裝配作業設備，并對作業設備進行轉向調整及上下角度擺動調整。
[0013]由于采用上述技術方案，本技術具有以下有益效果：
[0014]1、本技術的無人機，上壓桿與下壓桿滑動連接，利用上壓桿作為滑軌結構，下壓桿能夠上下滑動，且下壓桿下端向外伸出；無人機本體起飛后，鎖緊夾松開下壓桿，下壓桿在重力作用下向外伸出；無人機降落時，下壓桿下端端部逐漸迫近地面，然后各個下壓桿分別接觸其正下方地面，各個鎖緊夾分別鎖緊固定對應下壓桿，以完成著陸支撐；各個下壓桿形成著陸支點在豎向迫近并接觸其正下方地面，并被固定以支撐無人機本體，實現在凹凸不平、不規則地面水平降落。
[0015]2、內凸段與下壓桿外表相適配限位，滑動腔與滑動段外表相適配限位，雙重徑向限位確保下壓桿上下滑動穩定性，提高無人機著陸穩定性。
[0016]3、通過橫桿向外擴展起落架著陸支點間距，提高支點支撐穩定性，而緩沖墊能夠起到緩沖作用。
附圖說明
[0017]圖1是本技術的無人機實例1的俯視結構示意圖。
[0018]圖2是圖1的腳架組件局部結構示意圖。
[0019]圖3是圖1的上壓桿與下壓桿連接內部結構示意圖。
[0020]圖4是圖1的側視結構示意圖。
[0021]圖5是圖4的著陸狀態結構示意圖。
[0022]圖6是本技術的無人機實例2的側視結構示意圖。
[0023]圖7是本技術的無人機實例3的局部側視圖。
[0024]圖8是本技術的無人機實例4的局部側視圖。
[0025]圖9是本技術的無人機實例5的局部側視圖。
[0026]圖10是本技術的無人機實例6的側視結構示意圖。
[0027]圖11是圖10的無人機本體局部結構示意圖。
[0028]圖12是圖10的局部放大圖。
[0029]圖13是圖10的轉向及擺動結構示意圖。
[0030]圖14是圖13的局部放大圖。
[0031]圖15是圖14的局部放大圖。
[0032]圖16是圖14的又一局部放大圖。
[0033]圖17是圖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種壓桿式著陸無人機起落機構，包括起落架，其特征在于：所述起落架包括至少3個腳架組件，至少3個腳架組件在無人機本體周向上均勻分布；所述腳架組件包括下壓桿及鎖緊夾，所述下壓桿能夠上下滑動的布置于無人機本體上并向下延伸，所述鎖緊夾布置于下壓桿外圍，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿。2.根據權利要求1所述的壓桿式著陸無人機起落機構，其特征在于：所述腳架組件還包括上壓桿，上壓桿能夠布置于無人機本體上，下壓桿的上端與上壓桿滑動連接使得下壓桿的下端端部能夠在無人機本體的下方上下滑動伸縮，鎖緊夾布置于上壓桿的下端端部，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿；其中，上壓桿內設置有貫通其下端的滑動腔，滑動腔內滑動連接有下壓桿，且下壓桿的下端穿出上壓桿的下端端部向外伸出；且，滑動腔貫通上壓桿的上端，滑動腔的下端設置有徑向內凸的內凸段，內凸段的內徑與下壓桿相適配，下壓桿的上端設置有滑動段，滑動段的外徑與滑動腔相適配，上壓桿的上端端部設置有堵頭。3.根據權利要求2所述的壓桿式著陸無人機起落機構，其特征在于：所述鎖緊夾配置有感應器，鎖緊夾及感應器均能夠電連接至無人機本體，感應器布置于上壓桿上以檢測下壓桿收縮信息；其中，鎖緊夾為電磁夾具，感應器為接近傳感器或距離傳感器。4.一種無人機，包括無人機本體，所述無人機本體配置有起落架；其特征在于：所述起落架包括至少3個腳架組件，至少3個腳架組件在無人機本體周向上均勻分布；所述腳架組件包括下壓桿及鎖緊夾，所述下壓桿能夠上下滑動的布置于無人機本體上并向下延伸，所述鎖緊夾布置于下壓桿外圍，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿。5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于：所述腳架組件還包括上壓桿，上壓桿能夠布置于無人機本體上，下壓桿的上端與上壓桿滑動連接使得下壓桿的下端端部能夠在無人機本體的下方上下滑動伸縮，鎖緊夾布置于上壓桿的下端端部，且鎖緊夾能夠鎖緊固定下壓桿或松開下壓桿；其中，上壓桿內設置有貫通其下端的滑動腔，滑動腔內滑動連接有下壓桿，且下壓桿的下端穿出上壓桿的下端端部向外伸出。6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于：所述滑動腔貫通上壓桿的上端，滑動腔的下端設置有徑向內凸的內凸段...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬龍敏，
申請(專利權)人：廣西座頭鯨無人機科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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