一種多臂骨科醫療機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及骨科醫療機器人領域，公開了一種多臂骨科醫療機器人，包括基體，所述基體前后兩側均設置有機械手，所述基體左側設置有環形臂，所述環形臂兩側均設置有環形限位槽，所述環形臂內側固定連接有兩個X射線攝像裝置，所述環形臂外周固定連接有蝸輪，所述基體左側下部固定連接有L型支架，所述L型支架上部固定連接有兩個固定塊，所述基體左側上部固定連接有兩個固定塊。本實用新型專利技術中，醫療機器人能夠通過調整X射線攝像裝置的拍攝角度，從而對患者的骨折部位進行多角度的拍攝，降低患者的負擔，同時能夠在兼具移動的同時，也能夠穩定地立在地面上，避免裝置晃動導致患者骨折部位不適。部位不適。部位不適。

【技術實現步驟摘要】
一種多臂骨科醫療機器人


[0001]本技術涉及骨科醫療機器人領域，尤其涉及一種多臂骨科醫療機器人。

技術介紹

[0002]機器人在醫療領域有著極為廣泛的作用，它能夠配合醫師進行手術、配合護士對患者進行護理或幫助醫院大廳的患者指引各個科室所在的位置，在骨科領域醫療機器人能夠幫助患者扶持骨裂的位置，從而方便對患者骨折處進行診斷。
[0003]目前大多的骨科醫療機器人在使用時，在幫助患者進行扶持骨折處的部位時，多是通過兩個機械手進行固定支撐，隨后再通過X射線攝像裝置對骨折處進行拍攝檢查，由于對骨折處的檢查是多方位的，因此每次檢查時患者都需要調整骨折處的拍攝位置，導致患者骨折部位的負擔加重，同時大多的裝置在使用時，為了方便裝置進行移動，通常會加裝帶自鎖結構的萬向輪進行輔助移動，依靠萬向輪的自鎖無法保證醫療機器人穩定地立在地面上，為此提出一種多臂骨科醫療機器人。

技術實現思路

[0004]本技術的目的是解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種多臂骨科醫療機器人。
[0005]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種多臂骨科醫療機器人，包括基體，所述基體前后兩側均設置有機械手，所述基體左側設置有環形臂，所述環形臂兩側均設置有環形限位槽，所述環形臂內側固定連接有兩個X射線攝像裝置，所述環形臂外周固定連接有蝸輪，所述基體左側下部固定連接有L型支架，所述L型支架上部固定連接有兩個固定塊，所述基體左側上部固定連接有兩個固定塊，相鄰兩個所述固定塊之間相近的一側均固定連接有限位塊，所述L型支架下部固定連接有電機，所述電機輸出端固定連接有蝸桿。
[0006]作為上述技術方案的進一步描述：
[0007]所述限位塊滑動連接在環形限位槽內部，所述蝸桿和蝸輪之間嚙合。
[0008]作為上述技術方案的進一步描述：
[0009]所述蝸桿右端轉動連接在基體左側。
[0010]作為上述技術方案的進一步描述：
[0011]所述基體后側固定連接有顯示設備，所述顯示設備和X射線攝像裝置之間電性連接。
[0012]作為上述技術方案的進一步描述：
[0013]所述基體下部邊緣固定連接有四個支撐塊，所述支撐塊中部螺紋連接有調節螺桿，所述調節螺桿下端固定連接有卡塊，所述調節螺桿外周下側設置有支撐盤。
[0014]作為上述技術方案的進一步描述：
[0015]所述支撐盤內部設置有卡槽，所述卡塊轉動連接在卡槽內部。
[0016]作為上述技術方案的進一步描述：
[0017]所述調節螺桿上端固定連接有手輪，所述支撐盤下部設置有橡膠墊。
[0018]本技術具有如下有益效果：
[0019]1、本技術中，通過電機、蝸桿、L型支架、固定塊、限位塊、環形臂、蝸輪和環形限位槽的配合，使得骨科醫療機器人能夠通過調整X射線攝像裝置的拍攝角度，從而對患者的骨折部位進行多角度的拍攝，降低患者的負擔。
[0020]2、本技術中，通過支撐塊、調節螺桿、卡塊、支撐盤和卡槽的配合，使得骨科醫療機器人能夠在兼具移動的同時，也能夠穩定地立在地面上，避免裝置晃動導致患者骨折部位不適。
附圖說明
[0021]圖1為本技術提出的一種多臂骨科醫療機器人的立體圖；
[0022]圖2為本技術提出的一種多臂骨科醫療機器人的環形臂結構示意圖；
[0023]圖3為本技術提出的一種多臂骨科醫療機器人的支撐盤結構示意圖。
[0024]圖例說明：
[0025]1、基體；2、顯示設備；3、機械手；4、環形臂；5、環形限位槽；6、X射線攝像裝置；7、蝸輪；8、L型支架；9、固定塊；10、限位塊；11、電機；12、蝸桿；13、支撐塊；14、調節螺桿；15、手輪；16、支撐盤；17、卡塊；18、卡槽。
具體實施方式
[0026]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0027]參照圖1
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3，本技術提供的一種實施例：一種多臂骨科醫療機器人，包括基體1，基體1的下部安裝有萬向輪，一些無法移動的患者可以通過推動醫療機器人到患者處進行診斷，基體1前后兩側均設置有機械手3，基體1左側設置有環形臂4，環形臂4兩側均設置有環形限位槽5，環形臂4內側固定連接有兩個X射線攝像裝置6，患者將長骨處的骨折部位托住，并從環形臂4內部穿過，隨后基體1兩側的機械手3啟動將患者的骨折部位的兩側夾住并托舉，從而避免患者時刻托舉骨折部位，環形臂4外周固定連接有蝸輪7，基體1左側下部固定連接有L型支架8，L型支架8上部固定連接有兩個固定塊9，基體1左側上部固定連接有兩個固定塊9，相鄰兩個固定塊9之間相近的一側均固定連接有限位塊10，L型支架8下部固定連接有電機11，電機11輸出端固定連接有蝸桿12，之后通過啟動環形臂4內側的兩個X射線攝像裝置6，使得X射線攝像裝置6拍攝的照片會通過顯示設備2進行顯示，當需要拍攝骨折處的其他視角畫面時，只需啟動電機11使其帶動蝸桿12緩慢的轉動，從而通過蝸桿12帶動環形臂4和蝸輪7轉動，使得環形臂4通過環形限位槽5和限位塊10之間的限位配合，從而帶動內側的兩個X射線攝像裝置6圓周運動，調節X射線攝像裝置6的拍攝角度，避免拍攝時需要患者調整骨折處的拍攝角度，減輕患者的負擔。
[0028]限位塊10滑動連接在環形限位槽5內部，蝸桿12和蝸輪7之間嚙合，通過限位塊10
對環形限位槽5的限位，使得蝸桿12轉動帶動蝸輪7時，環形臂4能夠轉動并帶動X射線攝像裝置6圓周運動，從而調整X射線攝像裝置6的拍攝角度，蝸桿12右端轉動連接在基體1左側，使得蝸桿12在轉動時能夠保持穩定，基體1后側固定連接有顯示設備2，顯示設備2和X射線攝像裝置6之間電性連接，使得X射線攝像裝置6拍攝的X光片能夠在顯示設備2上顯示，從而方便診斷醫師對患者的骨折部位進行評估，基體1下部邊緣固定連接有四個支撐塊13，支撐塊13中部螺紋連接有調節螺桿14，調節螺桿14下端固定連接有卡塊17，調節螺桿14外周下側設置有支撐盤16，在使用骨科醫療機器人之前，通過擰動手輪15使其帶動調節螺桿14轉動，隨后通過調節螺桿14和支撐塊13的配合，使得調節螺桿14會不斷的向下移動，同時調節螺桿14轉動也會讓卡塊17在卡槽18內部轉動，并帶動支撐盤16下移，直至支撐盤16的下部和地面接觸，從而通過四個支撐盤16將骨科醫療機器人緊緊地抵在地面上，增大和地面之間的接觸面積，使得機器人能夠穩定地立在地面上，支撐盤16內部設置有卡槽18，卡塊17轉動連接在卡槽18內部，通過卡槽18和卡塊17的配合，避免支撐盤16出現晃動的情況，同時也能夠讓支撐盤16緊密地和地面進行接觸，調節螺桿14上端固定連接有手輪15，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種多臂骨科醫療機器人，包括基體(1)，其特征在于：所述基體(1)前后兩側均設置有機械手(3)，所述基體(1)左側設置有環形臂(4)，所述環形臂(4)兩側均設置有環形限位槽(5)，所述環形臂(4)內側固定連接有兩個X射線攝像裝置(6)，所述環形臂(4)外周固定連接有蝸輪(7)，所述基體(1)左側下部固定連接有L型支架(8)，所述L型支架(8)上部固定連接有兩個固定塊(9)，所述基體(1)左側上部固定連接有兩個固定塊(9)，相鄰兩個所述固定塊(9)之間相近的一側均固定連接有限位塊(10)，所述L型支架(8)下部固定連接有電機(11)，所述電機(11)輸出端固定連接有蝸桿(12)。2.根據權利要求1所述的一種多臂骨科醫療機器人，其特征在于：所述限位塊(10)滑動連接在環形限位槽(5)內部，所述蝸桿(12)和蝸輪(7)之間嚙合。3.根據權利要求1所述的一種多臂骨科醫療機器人...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王建龍，
申請(專利權)人：潤唐醫療器械河北有限公司，
類型：新型
國別省市：