本實用新型專利技術公開了一種臺車裝置，涉及隧道施工設備技術領域，包括安裝底座，所述安裝底座上連接有相互對稱的兩個機械手，本實用新型專利技術中，電動伸縮桿帶動主動齒條水平移動，使主動齒條兩側嚙合連接的從動齒輪進行轉動，從而帶動夾持板對單榀拱架進行夾持，機械手將單榀拱架移動至需要的位置，吊籃方便工作人員站立進行焊接工作，伺服電機帶動雙向螺桿轉動，使雙向螺桿上螺紋連接的兩個傳動塊相對移動，此時傳動桿即可推動滑板和定位座豎直向下移動，從而將安裝底座撐起，避免安裝底座在工作中出現位移的情況，本實用新型專利技術采用單榀拱架依次安裝的方式，進一步提升安裝時的安全性，且設有定位組件可保證工作時的穩定性。位組件可保證工作時的穩定性。位組件可保證工作時的穩定性。
【技術實現步驟摘要】
一種臺車裝置
[0001]本技術涉及隧道施工設備
，尤其涉及一種臺車裝置。
技術介紹
[0002]在隧道工程的初支施工中，為了確保圍巖穩定，需要利用鋼拱架以及噴射混凝土進行加固。鋼拱架的施工精度決定了初支的施工質量，因此在安裝鋼拱架的過程中就需要使用臺車輔助安裝，但是現有的臺車在安裝過程中穩定性較差。
[0003]比如現有專利(公告號：CN213627605U)涉及一種隧道全斷面多榀鋼拱架整體安裝臺車；具體包括主架和拱架支撐架，拱架支撐架上具有拱架放置槽；主架上分布有滑移頂升裝置，滑移頂升裝置的連接曲線與隧道斷面輪廓線匹配。
[0004]上述臺車裝置利用兩臺卷揚機與拉繩的配合使用將事先組裝好的鋼拱架拉起，由于組裝好的鋼拱架一般質量較重，利用拉繩將整個鋼拱架拉起往往穩定性較差，且一旦兩臺卷揚機無法同步轉動，則容易導致鋼拱架出現傾斜的情況，其次該臺車內缺少有效的定位組件，在臺車工作時無法保證臺車的穩定性。
[0005]為此，我們提出一種臺車裝置解決上述問題。
技術實現思路
[0006]本技術提供一種臺車裝置，解決了現有技術中拉起鋼拱架時穩定性較差以及缺少定位組件的技術問題。
[0007]為解決上述技術問題，本技術提供的一種臺車裝置，包括：安裝底座，所述安裝底座上連接有相互對稱的兩個機械手，所述機械手上連接有吊籃，所述吊籃上連接有固定座，所述固定座內連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端連接有主動齒條，所述主動齒條的兩側均嚙合連接有從動齒輪，所述從動齒輪轉動連接在固定座內，所述從動齒輪上連接有夾持板，所述安裝底座的兩側均設置有用于提升安裝底座工作穩定性的定位組件，所述定位組件包括兩個安裝座，兩個所述安裝座分別連接在安裝底座的兩側，安裝座的一側連接有伺服電機，所述伺服電機的驅動端延伸至安裝座內并連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿轉動連接在安裝座內，所述雙向螺桿上螺紋連接有相互對稱的兩個傳動塊，所述傳動塊上轉動連接有傳動桿，所述傳動桿的另一端轉動連接有滑板，所述滑板的底部連接有相互對稱的兩個定位座。
[0008]優選的，還包括有用于進一步提升安裝底座工作時的穩定性微調組件，所述微調組件包括螺紋桿，所述螺紋桿轉動連接在定位座內，所述螺紋桿上螺紋連接有螺紋筒，所述螺紋桿上連接有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪上嚙合連接有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪上連接有連接桿。
[0009]優選的，所述連接桿的一端延伸至定位座的外部并連接有把手。
[0010]優選的，所述安裝底座上連接有配重塊。
[0011]優選的，所述固定座的數量為四個，四個固定座對稱連接在兩個吊籃上。
[0012]優選的，所述吊籃上連接有防護欄。
[0013]優選的，所述安裝座上連接有導向桿，所述傳動塊滑動連接在導向桿上。
[0014]與相關技術相比較，本技術提供的一種臺車裝置具有如下有益效果：
[0015]1、本技術中，啟動電動伸縮桿帶動主動齒條水平移動，使主動齒條兩側嚙合連接的從動齒輪進行轉動，從而帶動夾持板對單榀拱架進行夾持，機械手將單榀拱架移動至需要的位置，吊籃方便工作人員站立進行焊接工作。
[0016]2、本技術中，啟動伺服電機帶動雙向螺桿轉動，使雙向螺桿上螺紋連接的兩個傳動塊相對移動，此時傳動桿即可推動滑板和定位座豎直向下移動，從而將安裝底座撐起，避免安裝底座在工作中出現位移的情況。
附圖說明
[0017]圖1為一種臺車裝置的整體結構示意圖；
[0018]圖2為一種臺車裝置中吊籃的內部結構示意圖；
[0019]圖3為一種臺車裝置中安裝座的內部結構示意圖；
[0020]圖4為圖3中A處的結構放大圖。
[0021]圖中標號：1、安裝底座；2、機械手；3、吊籃；4、固定座；5、電動伸縮桿；6、主動齒條；7、從動齒輪；8、夾持板；9、伺服電機；10、雙向螺桿；11、傳動塊；12、傳動桿；13、滑板；14、定位座；15、螺紋桿；16、螺紋筒；17、從動錐齒輪；18、主動錐齒輪；19、連接桿；20、配重塊。
具體實施方式
[0022]下面詳細描述本技術的實施方式。
[0023]實施例一，由圖1
?
2給出，一種臺車裝置，包括安裝底座1，安裝底座1上連接有相互對稱的兩個機械手2，機械手2上連接有吊籃3，吊籃3上連接有固定座4，固定座4內連接有電動伸縮桿5，電動伸縮桿5的伸縮端連接有主動齒條6，主動齒條6的兩側均嚙合連接有從動齒輪7，從動齒輪7轉動連接在固定座4內，從動齒輪7上連接有夾持板8。
[0024]此外，機械手2能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，為現有技術在此不做過多說明。
[0025]該臺車可分段對鋼拱架進行安裝，每次啟動電動伸縮桿5帶動主動齒條6水平移動，使主動齒條6兩側嚙合連接的從動齒輪7進行轉動，從而帶動夾持板8對單榀拱架進行夾持，夾持完成后，啟動機械手2可帶動單榀拱架移動至需要的位置后，工作人員可站在吊籃3上對其進行焊接或是螺紋連接，而設置兩個機械手2可方便工作人員在兩邊同時進行安裝工作，提升工作的效率。
[0026]固定座4的數量為四個，四個固定座4對稱連接在兩個吊籃3上，提升對單榀拱架的夾持效果，吊籃3上連接有防護欄，保證工作人員在工作時的安全性。
[0027]實施例二，由圖1
?
4給出，一種臺車裝置，包括安裝底座1，安裝底座1上連接有相互對稱的兩個機械手2，機械手2上連接有吊籃3，吊籃3上連接有固定座4，固定座4內連接有電動伸縮桿5，電動伸縮桿5的伸縮端連接有主動齒條6，主動齒條6的兩側均嚙合連接有從動齒輪7，從動齒輪7轉動連接在固定座4內，從動齒輪7上連接有夾持板8，安裝底座1的兩側均設置有用于提升安裝底座1工作穩定性的定位組件，定位組件包括兩個安裝座，兩個安裝座
分別連接在安裝底座1的兩側，安裝座的一側連接有伺服電機9，伺服電機9的驅動端延伸至安裝座內并連接有雙向螺桿10，雙向螺桿10轉動連接在安裝座內，雙向螺桿10上螺紋連接有相互對稱的兩個傳動塊11，傳動塊11上轉動連接有傳動桿12，傳動桿12的另一端轉動連接有滑板13，滑板13的底部連接有相互對稱的兩個定位座14，還包括有用于進一步提升安裝底座1工作時的穩定性微調組件，微調組件包括螺紋桿15，螺紋桿15轉動連接在定位座14內，螺紋桿15上螺紋連接有螺紋筒16，螺紋桿15上連接有從動錐齒輪17，從動錐齒輪17上嚙合連接有主動錐齒輪18，主動錐齒輪18上連接有連接桿19。
[0028]當安裝底座1移動到需要工作的位置后，啟動伺服電機9帶動雙向螺桿10轉動，使雙向螺桿10上螺紋連接的兩個傳動塊11相對移動，此時傳動桿12即可推動滑板13和定位座14豎直向下移動，從而將安裝底座1撐起，避免安裝底座1在工作中出現位移的情況；
[0029]轉動連接桿19則方便帶動螺紋桿15轉動，使螺紋筒本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種臺車裝置，包括：安裝底座(1)，其特征在于，所述安裝底座(1)上設置有相互對稱的兩個機械手(2)，所述機械手(2)上連接有吊籃(3)，所述吊籃(3)上連接有固定座(4)，所述固定座(4)內連接有電動伸縮桿(5)，所述電動伸縮桿(5)的伸縮端連接有主動齒條(6)，所述主動齒條(6)的兩側均嚙合連接有從動齒輪(7)，所述從動齒輪(7)上連接有夾持板(8)，所述安裝底座(1)的兩側均設置有用于提升安裝底座(1)工作穩定性的定位組件，定位組件包括兩個安裝座，兩個所述安裝座分別連接在安裝底座(1)的兩側，安裝座的一側連接有伺服電機(9)，所述伺服電機(9)的驅動端延伸至安裝座內并連接有雙向螺桿(10)，所述雙向螺桿(10)上螺紋連接有相互對稱的兩個傳動塊(11)，所述傳動塊(11)上設置有傳動桿(12)，所述傳動桿(12)的另一端設置有滑板(13)，所述滑板(13)的底部連接有相互對稱的兩個定位座(14)。2.根據權利要求1所述的一種臺車裝置，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李然，武鵬，李奧，羅基偉，王鵬，
申請(專利權)人：李然，
類型：新型
國別省市：
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