本實用新型專利技術公開了一種旋轉懸臂機構，包括底部固定于地面的立柱，所述立柱頂部設置有偏轉氣缸，偏轉氣缸的活塞端連接安裝于滑軌中的齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪固定于旋轉軸的頂部，所述旋轉軸上安裝有懸臂組件，所述立柱上設置有兩組液壓緩沖器，兩組液壓緩沖器分別位于懸臂組件旋轉區域的盡端，每組液壓緩沖器上均設置有彈簧，彈簧的端部設置有橡膠頂，兩個橡膠頂均指向懸臂組件，所述懸臂組件的端部連接有升降機構；本實用新型專利技術中的彈簧和液壓緩沖器有效地降低了機構的抖動，并在懸臂機構原始位和工作位啟動時，通過彈簧復位增加動力。通過彈簧復位增加動力。通過彈簧復位增加動力。
【技術實現步驟摘要】
旋轉懸臂機構
[0001]本技術屬于機械
，特別涉及一種旋轉懸臂機構。
技術介紹
[0002]在自動化裝備領域，經常使用懸臂裝置，而常見的懸臂裝置諸如：1、定柱式懸臂，2、曲臂式懸臂，3、墻壁式懸臂，4、龍門式懸臂。
[0003]由于現有技術中的懸臂機構沒有液壓緩沖器，故在使用過程中遇到以下兩個問題：
[0004]1、偏轉氣缸伸出，推動懸臂機構旋轉，因機構重量130kg，加上偏轉氣缸的推力，所附帶的慣性，懸臂機構到達指定位置時，升降機構會出現大幅度的抖動，存在較大危險，雖然可通過節流閥調整偏轉氣缸的速度，但依舊存在抖動嚴重的問題；
[0005]2、在懸臂機構處在與偏轉氣缸出力的平行位置(死點)，偏轉氣缸縮回時，要帶動懸臂機構復位時所需的啟動力更大，會出現偏轉氣缸無法帶動的情況，即復位動力不足。
技術實現思路
[0006]本技術提供了一種旋轉懸臂機構，以解決現有技術中的問題。
[0007]為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案：
[0008]一種旋轉懸臂機構，包括底部固定于地面的立柱1，所述立柱頂部設置有偏轉氣缸6，偏轉氣缸6的活塞端連接安裝于滑軌8中的齒條7，齒條7與齒輪5嚙合，齒輪5固定于旋轉軸11的頂部，所述旋轉軸11上安裝有懸臂組件9，所述立柱1上設置有兩組液壓緩沖器2，兩組液壓緩沖器2分別位于懸臂組件9旋轉區域的盡端，每組液壓緩沖器2上均設置有彈簧201，彈簧201的端部設置有橡膠頂202，兩個橡膠頂202均指向懸臂組件9，所述懸臂組件9的端部連接有升降機構10。
[0009]進一步的，兩組液壓緩沖器2呈90
°
設置，即懸臂組件9的旋轉區域為90
°
。
[0010]進一步的，兩組液壓緩沖器2分別固定于一個支撐板II14上，兩個支撐板II14分別固定于立柱1相鄰的兩個側壁上，一個支撐板II14位于支撐板I13的正下方，另一個支撐板II14與支撐板I13正下方的支撐板II14之間呈90
°
。
[0011]進一步的，所述立柱1頂部設置有支撐板I13，所述偏轉氣缸6固定于支撐板I13頂面，所述支撐板I13側面固定有滑軌8。
[0012]進一步的，所述懸臂組件9包括套裝于旋轉軸11上的懸臂套桿901，所述懸臂套桿901外壁上呈上下設置有上橫臂902和下橫臂905，所述上橫臂902和下橫臂905之間通過傾斜臂903連接穩固，所述上橫臂902和傾斜臂903之間通過豎直臂904連接穩固。
[0013]進一步的，所述旋轉軸11的頂部連接有齒輪5，所述旋轉軸11上自上而下依次套設有調心球軸承4、懸臂套桿901和平面軸承12，所述旋轉軸11底部固定于支撐板I13正下方的支撐板II14上。
[0014]進一步的，所述懸臂套桿901通過頂絲3固定于旋轉軸11上。
[0015]與現有技術相比，本技術具有以下有益效果：
[0016]本技術中的彈簧和液壓緩沖器有效地降低了機構的抖動，并在懸臂機構原始位和工作位啟動時，通過彈簧復位增加動力。
附圖說明
[0017]圖1是本技術的結構示意圖；
[0018]圖2是本技術的側視圖；
[0019]圖3是本技術的俯視圖；
[0020]圖4是本技術的又一俯視圖；
[0021]圖5是本技術的局部結構放大圖；
[0022]圖6是本技術的局部剖面圖；
[0023]其中：1
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立柱，2
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液壓緩沖器，201
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彈簧，202
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橡膠頂，3
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頂絲，4
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調心球軸承，5
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齒輪，6
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偏轉氣缸，7
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齒條，8
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滑軌，9
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懸臂組件，901
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懸臂套桿，902
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上橫臂，903
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傾斜臂，904
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豎直臂，905
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下橫臂，10
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升降機構，11
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旋轉軸，12
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平面軸承，13
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支撐板I，14
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支撐板II。
具體實施方式
[0024]下面結合實施例對本技術作更進一步的說明。
[0025]如圖1
?
6所示，一種旋轉懸臂機構，包括底部固定于地面的立柱1，所述立柱頂部設置有偏轉氣缸6，偏轉氣缸6的活塞端連接安裝于滑軌8中的齒條7，齒條7與齒輪5嚙合，齒輪5固定于旋轉軸11的頂部，所述旋轉軸11上安裝有懸臂組件9，所述立柱1上設置有兩組液壓緩沖器2，兩組液壓緩沖器2分別位于懸臂組件9旋轉區域的盡端，每組液壓緩沖器2上均設置有彈簧201，彈簧201的端部設置有橡膠頂202，兩個橡膠頂202均指向懸臂組件9，所述懸臂組件9的端部連接有升降機構10。
[0026]作為一個優選方案，兩組液壓緩沖器2呈90
°
設置，即懸臂組件9的旋轉區域為90
°
，兩組液壓緩沖器2分別固定于一個支撐板II14上，兩個支撐板II14分別固定于立柱1相鄰的兩個側壁上，一個支撐板II14位于支撐板I13的正下方，另一個支撐板II14與支撐板I13正下方的支撐板II14之間呈90
°
，所述支撐板II14底部還設置有加強桿用于加固支撐板II14，具體地講，所述加強桿的一端固定于立柱1側壁上，加強桿的另一端固定于支撐板II14底部。
[0027]作為一個優選方案，所述立柱1頂部設置有支撐板I13，所述偏轉氣缸6固定于支撐板I13頂面，所述支撐板I13側面通過螺釘固定有滑軌8。
[0028]作為一個優選方案，所述懸臂組件9包括套裝于旋轉軸11上的懸臂套桿901，所述懸臂套桿901外壁上呈上下設置有上橫臂902和下橫臂905，所述上橫臂902和下橫臂905之間通過傾斜臂903連接穩固，所述上橫臂902和傾斜臂903之間通過豎直臂904連接穩固。
[0029]作為一個優選方案，所述旋轉軸11的頂部連接有齒輪5，所述旋轉軸11上自上而下依次套設有調心球軸承4、懸臂套桿901和平面軸承12，所述旋轉軸11底部固定于支撐板I13正下方的支撐板II14上。
[0030]作為一個優選方案，所述懸臂套桿901通過頂絲3固定于旋轉軸11上，所述頂絲3為
4個，位于懸臂套桿901上段通過2個頂絲3將懸臂套桿901固定于旋轉軸11上，位于懸臂套桿901下段再通過2個頂絲3將懸臂套桿901固定于旋轉軸11上，即旋轉軸11旋轉帶動懸臂套桿901轉動，從而帶動整個懸臂組件9轉動，最終帶動升降機構10轉動至工作位，工作結束，再反向轉動歸位。
[0031]本技術的原理：
[0032]立柱1固定不動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種旋轉懸臂機構，包括底部固定于地面的立柱(1)，其特征在于，所述立柱頂部設置有偏轉氣缸(6)，偏轉氣缸(6)的活塞端連接安裝于滑軌(8)中的齒條(7)，齒條(7)與齒輪(5)嚙合，齒輪(5)固定于旋轉軸(11)的頂部，所述旋轉軸(11)上安裝有懸臂組件(9)，所述立柱(1)上設置有兩組液壓緩沖器(2)，兩組液壓緩沖器(2)分別位于懸臂組件(9)旋轉區域的盡端，每組液壓緩沖器(2)上均設置有彈簧(201)，彈簧(201)的端部設置有橡膠頂(202)，兩個橡膠頂(202)均指向懸臂組件(9)，所述懸臂組件(9)的端部連接有升降機構(10)。2.根據權利要求1所述的旋轉懸臂機構，其特征在于，兩組液壓緩沖器(2)呈90
°
設置，即懸臂組件(9)的旋轉區域為90
°
。3.根據權利要求2所述的旋轉懸臂機構，其特征在于，兩組液壓緩沖器(2)分別固定于一個支撐板II(14)上，兩個支撐板II(14)分別固定于立柱(1)相鄰的兩個側壁上，一個支撐板II(14)位于支撐板I(13)的正下方，另一個支撐板II(14)與支撐板I...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李波，周勇，
申請(專利權)人：南京阿普頓自動化系統有限公司，
類型：新型
國別省市：
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