本實用新型專利技術公開一種地牛滾筒提升機,包括機架、提升機構、滾筒輸送機構、過渡滾筒組件和四個直線導軌,四個所述直線導軌豎向設置在所述機架上的兩側,所述直線導軌上設有兩個限位塊,所述滾筒輸送機構沿所述直線導軌上下滑動并置于兩個所述限位塊之間,所述提升機構安裝在所述機架上,其提升端與所述滾筒輸送機構連接并帶動所述滾筒輸送機構沿所述機架上下移動,所述過渡滾筒組件安裝在所述機架上并位于所述滾筒輸送機構的右側。本實用新型專利技術方便滾筒輸送機構通過過渡滾筒組件與線體進行對接,有效地提高了滾筒輸送機構與線體的對接效率;同時,減少了滾筒輸送機構與AGV車和線體對接時需要使用大量光電傳感器的問題,有效地提高對接精準度。接精準度。接精準度。
【技術實現步驟摘要】
地牛滾筒提升機
[0001]本技術涉及物流倉儲
,具體涉及一種地牛滾筒提升機。
技術介紹
[0002]在物流行業中線體與AGV對接時高度相差往往比較大,特殊場景很難使兩者進行對接,需要地牛提升機對兩者進行對接。專利202221944395.7公開了可用地牛上下貨的提升機包括安裝架(100)、固定在安裝架(100)一側的提升機構(200)、設置在安裝架(100)內側的移動架(300)以及固定在移動架(300)底部的滾筒機(400),所述安裝架(100)共設有兩個且對應設置,所述提升機構(200)與移動架(300)傳動連接,所述移動架(300)與安裝架(100)滾動連接。這種地牛提升機雖然在一定程度上能滿足使用需要,但其缺點是:沒有過渡機構,滾筒機與線體對接不順暢,且提升對接精度低。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于克服現有技術的不足,提供一種地牛滾筒提升機。
[0004]本技術的技術方案如下:
[0005]一種地牛滾筒提升機,包括機架、提升機構、滾筒輸送機構、過渡滾筒組件和四個直線導軌,四個所述直線導軌豎向設置在所述機架上的兩側,所述直線導軌上設有兩個限位塊,所述滾筒輸送機構沿所述直線導軌上下滑動并置于兩個所述限位塊之間,所述提升機構安裝在所述機架上,其提升端與所述滾筒輸送機構連接并帶動所述滾筒輸送機構沿所述機架上下移動,所述過渡滾筒組件安裝在所述機架上并位于所述滾筒輸送機構的右側。
[0006]優選的是,所述滾筒輸送機構包括滾筒框架、滾筒電機、輸送滾筒、輔助支架和輔助筒,所述滾筒框架呈U形,所述滾筒框架滑動設置在所述機架上,所述輸送滾筒安裝在所述滾筒框架的左框架和右框架上,所述滾筒電機安裝在所述滾筒框架上并與所述輸送滾筒傳動連接,所述輔助支架安裝在所述滾筒框架上并位于所述左框架和所述右框架之間,所述輔助筒安裝在所述輔助支架上,所述提升機構的提升端與所述滾筒框架連接。
[0007]優選的是,所述左框架和所述右框架的外側連接在連接架,所述連接架與所述提升機構的提升端連接。
[0008]優選的是,所述輸送滾筒和所述輔助筒處于同一水平面上。
[0009]優選的是,所述提升機構包括提升電機和兩組鏈輪組件,所述鏈輪組件包括主動鏈輪、過渡鏈輪、提升鏈輪、從動鏈輪、第一鏈條和第二鏈條,所述過渡鏈輪和提升鏈輪安裝在機架頂部,所述從動鏈輪安裝在所述機架的底部,所述主動鏈輪安裝在機架上,所述第一鏈條的一端固定在所述滾筒輸送機構的底部,其另一端依次跨過從動鏈輪、主動鏈輪和過渡鏈輪固定在滾動輸送機構的頂部,第二鏈條的一端固定在所述滾筒輸送機構的底部,其另一端依次跨過從動鏈輪、主動鏈輪、過渡鏈輪和提升鏈輪固定在滾動輸送機構的頂部,所述提升電機安裝在機架上并與所述主動鏈輪傳動連接。
[0010]優選的是,兩組鏈輪組件分別安裝在所述機架的兩側。
[0011]優選的是,所述過渡滾筒組件包括腳架、支撐框、多個過渡滾筒和過渡電機,所述腳架豎向安裝在所述機架上,所述支撐框安裝在所述腳架的頂部,多個所述過渡滾筒安裝在所述支撐框上,所述過渡電機安裝在所述支撐框上并與所述過渡滾筒傳動連接。
[0012]相對于現有技術,本技術的有益效果在于:本技術將過渡滾筒組件安裝在機架上并位于滾筒輸送機構的右側,方便滾筒輸送機構通過過渡滾筒組件與線體進行對接,有效地提高了滾筒輸送機構與線體的對接效率;同時,利用直線導軌上的兩個限位塊對滾筒輸送機構上下移動的位置進行限位,使其能達到精準位置,減少了滾筒輸送機構與AGV車和線體對接時需要使用大量光電傳感器的問題,有效地提高對接精準度。
附圖說明
[0013]為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本技術的地牛滾筒提升機的整體結構示意圖;
[0015]圖2為本技術的地牛滾筒提升機的俯視圖;
[0016]圖3為本技術的滾筒輸送機構的結構示意圖;
[0017]圖4為本技術的提升機構的結構示意圖;
[0018]圖5為本技術的提升機構的右視圖;
[0019]圖6為本技術的過渡滾筒組件的結構示意圖。
具體實施方式
[0020]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例對本技術進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術,并不用于限定本技術。
[0021]為了說明本技術所述的技術方案,下面通過具體實施例來進行說明。
[0022]實施例1
[0023]如圖1至圖6所示,本實施例的地牛滾筒提升機包括機架1、提升機構2、滾筒輸送機構3、過渡滾筒組件4和四個直線導軌5,四個所述直線導軌5豎向設置在所述機架上1的兩側,所述直線導軌5上設有兩個限位塊51,所述滾筒輸送機構3沿所述直線導軌5上下滑動并置于兩個所述限位塊51之間,所述提升機構2安裝在所述機架1上,其提升端與所述滾筒輸送機構3連接并帶動所述滾筒輸送機構3沿所述機架1上下移動,所述過渡滾筒組件4安裝在所述機架1上并位于所述滾筒輸送機構3的右側。工作時,提升機構2帶動滾筒輸送機構3沿直線導軌5上下移動。當需要出庫與線體進行貨物對接上,提升機構2帶動滾筒輸送機構3上移并在上面的限位塊51的作用下到達與過渡滾筒組件4持平的位置,貨物經過渡滾筒組件4移動至滾筒輸送機構3處;提升機構2帶動滾筒輸送機構3下移,下面的限位塊51限制了滾筒輸送機構3下移的位置,使其與AGV車持平,滾筒輸送機構3將貨物移動到AGV車;當需要入庫時,其操作過程相反即可。本實施例的地牛滾筒提升機將過渡滾筒組件安裝在機架上并位于滾筒輸送機構的右側,方便滾筒輸送機構通過過渡滾筒組件與線體進行對接,有效地提
高了滾筒輸送機構與線體的對接效率;同時,利用直線導軌上的兩個限位塊對滾筒輸送機構上下移動的位置進行限位,使其能達到精準位置,減少了滾筒輸送機構與AGV車和線體對接時需要使用大量光電傳感器的問題,有效地提高對接精準度。
[0024]在本實施例中,所述滾筒輸送機構3包括滾筒框架31、滾筒電機32、輸送滾筒33、輔助支架34和輔助筒35,所述滾筒框架31呈U形,所述滾筒框架31滑動設置在所述機架1上,所述輸送滾筒33安裝在所述滾筒框架31的左框架311和右框架312上,所述滾筒電機32安裝在所述滾筒框架31上并與所述輸送滾筒33傳動連接,所述輔助支架34安裝在所述滾筒框架31上并位于所述左框架311和所述右框架312之間,所述輔助筒35安裝在所述輔助支架34上,所述提升機構2的提升端與所述滾筒框架31連接。滾筒電機32通過鏈輪組件、帶輪組件等傳動結構帶動輸送滾筒33在滾筒框架31上滾動,使置于輸送滾筒33和輔本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種地牛滾筒提升機,其特征在于:包括機架、提升機構、滾筒輸送機構、過渡滾筒組件和四個直線導軌,四個所述直線導軌豎向設置在所述機架上的兩側,所述直線導軌上設有兩個限位塊,所述滾筒輸送機構沿所述直線導軌上下滑動并置于兩個所述限位塊之間,所述提升機構安裝在所述機架上,其提升端與所述滾筒輸送機構連接并帶動所述滾筒輸送機構沿所述機架上下移動,所述過渡滾筒組件安裝在所述機架上并位于所述滾筒輸送機構的右側。2.根據權利要求1所述的地牛滾筒提升機,其特征在于:所述滾筒輸送機構包括滾筒框架、滾筒電機、輸送滾筒、輔助支架和輔助筒,所述滾筒框架呈U形,所述滾筒框架滑動設置在所述機架上,所述輸送滾筒安裝在所述滾筒框架的左框架和右框架上,所述滾筒電機安裝在所述滾筒框架上并與所述輸送滾筒傳動連接,所述輔助支架安裝在所述滾筒框架上并位于所述左框架和所述右框架之間,所述輔助筒安裝在所述輔助支架上,所述提升機構的提升端與所述滾筒框架連接。3.根據權利要求2所述的地牛滾筒提升機,其特征在于:所述左框架和所述右框架的外側連接在連接架,所述連接架與所述提升機構的提升端連接。4.根據權利要求2所述的地牛滾筒提升機,其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員:杜鑫,杜斌,吳炳岐,鮑榮,杜奇峰,
申請(專利權)人:廣東順力智能物流裝備股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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