本實用新型專利技術公開了一種用于噴涂機器人的供料裝置，屬于噴涂機器人供料設備技術領域，包括彈力座，所述彈力座的上端固定連接有料桶，所述料桶的上部擺動連接有桶蓋，所述桶蓋與料桶密封接觸，所述桶蓋的前部活動穿插有螺栓，所述螺栓的下部螺紋安裝在料桶的上部，所述桶蓋的上端固定連接有電機。所述料桶包括桶體、軸承座、彈力桿、排料嘴和螺紋座，所述軸承座對稱固定連接在桶體的后部，所述彈力桿的下端固定連接在桶體的內端，所述排料嘴固定連接在桶體的下部，利用電機帶動桶蓋旋轉晃動，通過桶蓋作用于料桶，使料桶元轉晃動，通過料桶作用于內部的原料，使得料桶供料的同時保障內部原料攪拌，降低原料結塊率。降低原料結塊率。降低原料結塊率。
【技術實現步驟摘要】
一種用于噴涂機器人的供料裝置
[0001]本技術屬于噴涂機器人供料設備
，尤其涉及一種用于噴涂機器人的供料裝置。
技術介紹
[0002]噴漆機器人可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。
[0003]由于漆本身容易凝固，長時間靜止處于料桶中表層容易結塊，而結塊后的漆容易堵塞管道，從而造成常規的噴涂機器人供料裝置供料時表層易結塊的問題。
[0004]為此，我們提出來一種用于噴涂機器人的供料裝置解決上述問題。
技術實現思路
[0005]本技術的目的是為了解決常規的噴涂機器人供料裝置供料時表層易結塊的問題，而提出的一種用于噴涂機器人的供料裝置。
[0006]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0007]一種用于噴涂機器人的供料裝置，包括彈力座，所述彈力座的上端固定連接有料桶，所述料桶的上部擺動連接有桶蓋，所述桶蓋與料桶密封接觸，所述桶蓋的前部活動穿插有螺栓，所述螺栓的下部螺紋安裝在料桶的上部，所述桶蓋的上端固定連接有電機。利用電機帶動桶蓋旋轉晃動，通過桶蓋作用于料桶，使料桶元轉晃動，通過料桶作用于內部的原料，使得料桶供料的同時保障內部原料攪拌，降低原料結塊率。
[0008]優選的，所述料桶包括桶體、軸承座、彈力桿、排料嘴和螺紋座，所述軸承座對稱固定連接在桶體的后部，所述彈力桿的下端固定連接在桶體的內端，所述排料嘴固定連接在桶體的下部，且桶體與排料嘴的內部空間相通，所述螺紋座固定連接在桶體的上部前端。當桶體旋轉晃動時，帶動桶體內部的原料旋轉，同時利用彈力桿跟隨晃動增加原料中部旋轉效率，當桶體內部產生高壓時，使原料通過排料嘴輸向目標機器人，方便了攪拌的同時進行供料。
[0009]優選的，所述料桶還包括蓄能塊，所述蓄能塊固定連接在彈力桿的上端。利用蓄能塊積蓄彈力桿的晃動能，增加彈力桿的晃動幅度。
[0010]優選的，所述彈力座還包括連接板、彈片和固定座，所述彈片對稱固定連接在連接板和固定座之間。利用彈片為連接板提供彈力支撐，增加連接板可晃動幅度。
[0011]優選的，所述固定座的上端鏤空開設有安裝孔。將外加螺絲穿過安裝孔固定在地面，方便了彈力座與地面安裝或拆卸。
[0012]優選的，所述桶蓋包括注氣管、密封蓋、轉軸和套座，所述注氣管固定連接在密封蓋的上端，且注氣管貫穿密封蓋，所述轉軸固定連接在密封蓋的后部，所述套座固定連接在密封蓋的前端。利用外接氣泵向注氣管內注入氣體，使氣體向下作用于桶體內，通過注氣管方便了桶體外接氣源。
[0013]優選的，所述桶蓋還包括卡接環，所述卡接環固定連接在密封蓋的下端。利用卡接
環卡在桶體內側，降低轉軸和螺栓的晃動受力強度。
[0014]綜上所述，本技術的技術效果和優點：
[0015]1、利用電機帶動桶蓋旋轉晃動，通過桶蓋作用于料桶，使料桶元轉晃動，通過料桶作用于內部的原料，使得料桶供料的同時保障內部原料攪拌，降低原料結塊率。
[0016]2、當桶體旋轉晃動時，帶動桶體內部的原料旋轉，同時利用彈力桿跟隨晃動增加原料中部旋轉效率，當桶體內部產生高壓時，使原料通過排料嘴輸向目標機器人，方便了攪拌的同時進行供料。
[0017]3、利用外接氣泵向注氣管內注入氣體，使氣體向下作用于桶體內，通過注氣管方便了桶體外接氣源。
附圖說明
[0018]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0019]圖2為本技術的料桶結構示意圖；
[0020]圖3為本技術的彈力座結構示意圖；
[0021]圖4為本技術的桶蓋結構示意圖。
[0022]圖中：1、螺栓；2、料桶；3、彈力座；4、桶蓋；5、電機；21、桶體；22、軸承座；23、蓄能塊；24、彈力桿；25、排料嘴；26、螺紋座；31、連接板；32、彈片；33、固定座；34、安裝孔；41、注氣管；42、密封蓋；43、轉軸；44、套座；45、卡接環。
具體實施方式
[0023]下面將結合技術實施例中的附圖，對技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0024]參照圖1，一種用于噴涂機器人的供料裝置，包括彈力座3，彈力座3的上端固定連接有料桶2，料桶2的上部擺動連接有桶蓋4，桶蓋4與料桶2密封接觸，桶蓋4的前部活動穿插有螺栓1，螺栓1的下部螺紋安裝在料桶2的上部，桶蓋4的上端固定連接有電機5。電機5與外接電源電連接。利用電機5帶動桶蓋4旋轉晃動，通過桶蓋4作用于料桶2，使料桶2元轉晃動，通過料桶2作用于內部的原料，使得料桶2供料的同時保障內部原料攪拌。
[0025]參照圖1和2，料桶2包括桶體21、軸承座22、彈力桿24、排料嘴25和螺紋座26，排料嘴25下機器人的供料管連接，軸承座22對稱固定連接在桶體21的后部，彈力桿24的下端固定連接在桶體21的內端，排料嘴25固定連接在桶體21的下部，且桶體21與排料嘴25的內部空間相通，螺紋座26固定連接在桶體21的上部前端。當桶體21旋轉晃動時，帶動桶體21內部的原料旋轉，同時利用彈力桿24跟隨晃動增加原料中部旋轉效率，當桶體21內部產生高壓時，使原料通過排料嘴25輸向目標機器人。
[0026]參照圖1和2，料桶2還包括蓄能塊23，蓄能塊23固定連接在彈力桿24的上端。利用蓄能塊23積蓄彈力桿24的晃動能，增加彈力桿24的晃動幅度。
[0027]參照圖1、2和3，彈力座3還包括連接板31、彈片32和固定座33，連接板31固定連接在桶體21的下端，彈片32對稱固定連接在連接板31和固定座33之間。利用彈片32為連接板31提供彈力支撐，增加連接板31可晃動幅度。
[0028]參照圖3，固定座33的上端鏤空開設有安裝孔34。將外加螺絲穿過安裝孔34固定在地面。
[0029]參照圖1、2和4，桶蓋4包括注氣管41、密封蓋42、轉軸43和套座44，螺栓1活動貫穿套座44，密封蓋42密封蓋在桶體21上，注氣管41與外接氣泵管道連接，轉軸43轉動連接在軸承座22內，注氣管41固定連接在密封蓋42的上端，且注氣管41貫穿密封蓋42，轉軸43固定連接在密封蓋42的后部，套座44固定連接在密封蓋42的前端。利用外接氣泵向注氣管41內注入氣體，使氣體向下作用于桶體21內。
[0030]參照圖1、2和4，桶蓋4還包括卡接環45，卡接環45活動卡在桶體21的內壁，卡接環45固定連接在密封蓋42的下端。利用卡接環45卡在桶體21內側，降低轉軸43和螺栓1的晃動受力強度。
[0031]工作原理：當桶體21旋轉晃動時，帶動桶體21內部的原料旋轉，同時利用彈力桿24跟隨晃動增加原料中部旋轉效率，利用外接氣泵向注氣管41內注入氣體，使氣體向下作用于桶體21內，當桶體21內部產生高壓時，使原料通過排料嘴25輸向目標機器人。
[0032]以上所述，僅為技術較佳的具體實施方式，但技術的保護范圍并不局限于此，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于噴涂機器人的供料裝置，其特征在于：包括彈力座(3)，所述彈力座(3)的上端固定連接有料桶(2)，所述料桶(2)的上部擺動連接有桶蓋(4)，所述桶蓋(4)與料桶(2)密封接觸，所述桶蓋(4)的前部活動穿插有螺栓(1)，所述螺栓(1)的下部螺紋安裝在料桶(2)的上部，所述桶蓋(4)的上端固定連接有電機(5)。2.根據權利要求1所述的一種用于噴涂機器人的供料裝置，其特征在于：所述料桶(2)包括桶體(21)、軸承座(22)、彈力桿(24)、排料嘴(25)和螺紋座(26)，所述軸承座(22)對稱固定連接在桶體(21)的后部，所述彈力桿(24)的下端固定連接在桶體(21)的內端，所述排料嘴(25)固定連接在桶體(21)的下部，且桶體(21)與排料嘴(25)的內部空間相通，所述螺紋座(26)固定連接在桶體(21)的上部前端。3.根據權利要求2所述的一種用于噴涂機器人的供料裝置，其特征在于：所述料桶(2)還包括蓄能塊(23)，所述蓄能塊(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭末裴，
申請(專利權)人：湖南鼎湖智能系統有限公司，
類型：新型
國別省市：
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