拖式混凝土泵及其支腿液壓控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開一種拖式混凝土泵支腿的液壓控制系統，用于控制各支腿油缸的伸出或者收回操作，該系統包括三位六通換向閥和與每個支腿油缸對應設置液控單向閥；所述三位六通換向閥的閥口開度可調節；該閥位于三位六通換向閥位于中位時，壓力油直接回油箱，支腿油缸的無桿腔鎖死；并且，其與有桿腔連通的油口和與回油油路連通的油口導通，從而使得支腿油缸在內泄的情況下，有桿腔壓力油液能夠卸載，從而可保證油缸的安全。在此基礎上，本實用新型專利技術還提供了一種具有該控制系統的拖式混凝土泵。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及混凝土泵送機械，具有涉及一種拖式混凝土泵及其支腿液壓控制 系統。
技術介紹
拖式混凝土泵作為一種高效率的混凝土泵送機械，其安裝在可以拖行的底盤上， 以通過管道將混凝土連續壓送到澆注現場，具有較好的機動靈活性。目前，廣泛應用于高層 建筑、煤礦、礦山、隧道、鐵路、公路、橋涵、港口、水利、電力、國防工程等混凝土工程。請參見圖1，該圖是現有拖式混凝土泵的工作狀態示意圖。作業時，通常要伸出支腿并支承于地面，以確保整機運行的穩定性。顯然，提高支 腿操作的安全、可靠性是確保輪式工程機械工作穩定性的基礎。現有拖式混凝土泵的支腿 控制方式基本分為兩種一種為純機械式，操作者須轉動控制手柄，帶動絲杠旋轉使得支腿 支撐起來；然而，該操作方式需要消耗過多的時間與體力；另一種為開關閥液壓控制方式。請參見圖2，該圖是現有拖式混凝土泵支腿液壓控制系統的原理圖。如圖所示，該 系統通過三位四通開關閥10分別控制各支腿油缸20的無桿腔和有桿腔與壓力油路P和回 油油路T之間的連通；并且在每個支腿油缸20與三位四通開關閥10之間油路上均設置有 液控單向閥30，以確保支腿油缸20的收回處于可控狀態。顯然，操作者通過開關閥10的操 縱手柄即可完成支腿的伸出或者收回的操作，能夠大大降低操作者的勞動強度；但是，該開 關閥10控制相關油路的切斷或者完全打開，也就是說，該方式仍然無法可靠地實現對支腿 伸縮速度的控制，因此，銷軸插入操作較為困難，從而導致完成支腿伸出操作的時間相對較 長。此外，上述控制系統還存在這樣的缺陷當該系統的開關閥10處于中位狀態時， 支腿油缸20內部出現內泄(高壓液壓油從無桿腔經活塞向有桿腔一側的泄漏)時，無法實 現對油缸的保護。有鑒于此，亟待針對現有的支腿液壓控制系統進行優化設計，以克服現有技術存 在的上述缺陷。
技術實現思路
針對上述缺陷，本技術解決的技術問題在于，提供一種拖式混凝土泵支腿的 液壓控制系統，以有效控制支腿伸縮的速度，從而提高支腿伸出或者收回操作的可控性。在 此基礎上，本技術還提供了一種具有該控制系統的拖式混凝土泵。本技術提供的拖式混凝土泵支腿的液壓控制系統，用于控制若干支腿油缸的 伸出或者收回操作，該系統包括若干液控單向閥和三位六通換向閥。所述若干液控單向閥分別與每個支腿油缸對應設置；常態下，所述液控單向閥的 第一油口至第二油口之間單向導通，在經其控制油口進入閥腔的控制油液的作用下，所述 液控單向閥的第二油口至第一油口之間導通；且每個支腿油缸的無桿腔和有桿腔分別與相應的液控單向閥的第二油口和控制油口連通。所述三位六通換向閥的閥口開度可調節；該閥位于第一工作位置時，其第五油口 至第二油口之間的油路導通、第三油口至第六油口之間的油路導通、第一油口和第四油口 均非導通；該閥位于第二工作位置時，其第四油口至第一油口之間的油路導通、第三油口至 第六油口之間的油路導通、第二油口和第五油口均非導通；該閥位于第三工作位置時，其第 五油口至第三油口之間的油路導通、第二油口至第六油口之間的油路導通、第一油口和第 四油口均非導通；且所述三位六通換向閥的第一油口和第六油口均與回油油路連通，第二 油口與所述液控單向閥的第一油口連通，第三油口與所述液控單向閥的控制油口和支腿油 缸的有桿腔連通，第四油口和第五油口分別與壓力油路連通。優選地，所述三位六通換向閥具體為手動閥或者液動閥。優選地，還包括若干單向背壓閥，分別設置在每個支腿油缸的有桿腔與液控單向 閥的控制油口之間的管路上；常態下，所述液控單向閥的控制油口至支腿油缸的有桿腔之 間的油路單向導通；所述支腿油缸有桿腔的油液壓力大于所述單向背壓閥的調定壓力時， 所述支腿油缸的有桿腔至所述液控單向閥的控制油口之間的油路導通。優選地，所述單向背壓閥具體由一單向閥和一溢流閥并聯集成。優選地，還包括單向閥，設置在所述三位六通控制閥的第五油口與壓力油路之間 的管路上，以便于壓力油路至所述三位六通控制閥的第五油口之間的單向導通。優選地，還包括若干銷軸，分別與每個支腿油缸對應設置；且，所述支腿油缸的缸 筒側壁上開有徑向定位孔，所述支腿油缸的缸桿伸出端開有若干個沿軸向依次排列的徑向 限位孔，以便于缸桿上的一個限位孔與缸筒上的定位孔對準后插入相應的銷軸。優選地，還包括溢流閥，置于壓力油路與回油油路之間。本技術提供的拖式混凝土泵，包括若干支腿油缸，對稱設置在車架本體上；還 包括如前所述的拖式混凝土泵支腿的液壓控制系統。優選地，所述支腿油缸具體為四個。與現有技術相比，應用本技術提供的拖式混凝土泵支腿的液壓控制系統，可 以通過手柄控制進入支腿油缸各腔的壓力油液的流量，進而控制油缸伸出或者收回操作的 速度。也就是說，角度越大，伸出或者回縮的速度越快，因此，大大提高了操作的可控性。同 時，該系統所采用的三位六通換向閥位于第二工作位置(即中位)時，支腿油缸的無桿腔處 于封閉狀態、有桿腔卸載的控制方式，從而使得支腿油缸在內泄的情況下，有桿腔壓力油液 能夠卸載，從而可保證油缸的安全。在本技術的優選方案還包括若干單向背壓閥，分別設置在每個支腿油缸的有 桿腔與液控單向閥的控制油口之間的管路上；這樣，只有當支腿油缸有桿腔的油液壓力大 于該單向背壓閥的調定壓力時，有桿腔的油液才通過該單向背壓閥卸載，從而在保證油缸 安全的基礎上，可進一步控制支腿操作穩定性。在本技術的又一優選方案中，支腿油缸的缸筒側壁上開有徑向定位孔，支腿 油缸的缸桿伸出端開有若干個沿軸向依次排列的徑向限位孔；實際操作過程中，當支腿油 缸伸出或者收回至理想工作位置且缸桿上的相應的限位孔與缸筒上的定位孔對準后插入 相應的銷軸，以進一步確保油缸支撐安全。本技術所述的支腿液壓控制系統可用于任何工程機械底盤支腿的伸縮控制，特別適用于拖式混凝土泵。 附圖說明圖1是現有拖式混凝土泵的工作狀態示意圖；圖2是現有拖式混凝土泵支腿液壓控制系統的原理圖；圖3是具體實施方式中所述拖式混凝土泵的整體結構示意圖；圖4是具體實施方式中所述拖式混凝土泵支腿的液壓控制系統原理圖；圖5是圖3的I部放大圖。圖 3-5 中底盤1、車架本體11、支腿油缸12、定位孔121、限位孔122 ；液控單向閥13、第一油口 131、第二油口 132、第一控制油口 133a、第二控制油口 133b ；三位六通換向閥14、第一油口 141、第二油口 142、第三油口 143、第四油口 144、第 五油口 145、第六油口 146 ；單向背壓閥15、單向閥151、溢流閥152 ；單向閥16;溢流閥17 ；銷軸I8。具體實施方式本技術是基于現有拖式混凝土泵支腿控制系統作出的改進設計，其核心是該 設計中的控制閥為閥口開度可調，以有效控制支腿油缸兩腔的油液流量，從而控制支腿伸 縮的速度，提高支腿伸出或者收回操作的可控性；并且該控制閥的中位機能采用無桿腔封 閉、有桿腔卸載的控制方式，如此設計，使得支腿油缸在內泄的情況下，有桿腔的壓力油液 能夠卸載，從而保證支腿油缸的安全。下面結合說明書附圖具體說明本實施方式。請參見圖3，該圖是本實施方式所述拖式混凝土泵的整體結構示意圖。拖式混凝土泵主要由底盤和置于底盤上的主動力系統、泵送系統、液壓和電控系 統等主要功能部件構成。需要說明本文檔來自技高網...

【技術保護點】
拖式混凝土泵支腿的液壓控制系統，用于控制若干支腿油缸的伸出或者收回操作，該系統包括：若干液控單向閥，分別與每個支腿油缸對應設置；常態下，所述液控單向閥的第一油口至第二油口之間單向導通，在經其控制油口進入閥腔的控制油液的作用下，所述液控單向閥的第二油口至第一油口之間導通；且每個支腿油缸的無桿腔和有桿腔分別與相應的液控單向閥的第二油口和控制油口連通；其特征在于，還包括：三位六通換向閥，其閥口開度可調節；該閥位于第一工作位置時，其第五油口至第二油口之間的油路導通、第三油口至第六油口之間的油路導通、第一油口和第四油口均非導通；該閥位于第二工作位置時，其第四油口至第一油口之間的油路導通、第三油口至第六油口之間的油路導通、第二油口和第五油口均非導通；該閥位于第三工作位置時，其第五油口至第三油口之間的油路導通、第二油口至第六油口之間的油路導通、第一油口和第四油口均非導通；且所述三位六通換向閥的第一油口和第六油口均與回油油路連通，第二油口與所述液控單向閥的第一油口連通，第三油口與所述液控單向閥的控制油口和支腿油缸的有桿腔連通，第四油口和第五油口分別與壓力油路連通。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐懷玉，沈千里，路洪斌，孫風，賈建輝，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司，
類型：實用新型
國別省市：32[中國|江蘇]