本發明專利技術公開車輛三維空間姿態校正裝置及方法，其包括承載轉轂平臺、回轉矯正裝置和前輪抬升裝置，承載轉轂平臺由龍骨承載支架和鏤空鐵板通過螺栓組合，承載轉轂平臺前端通過龍骨承載支架搭載一組固定車輛前輪的凹面輥組，承載轉轂平臺后端搭建多組平面輥組；回轉矯正裝置包括中空回轉和V型滑軌，中空回轉與回轉固件聯接；回轉固件與連桿、凹型滑軌連接組成搖柄滑塊機構；V型滑軌通過梯型連接件與側邊滾條相連接；前輪抬升裝置包括電動升降臺和凹面轉轂裝置，凹面轉轂裝置包括凹面輥組、可變式輥組側邊固定器、輥組連接承載件；凹面輥組通過可變式輥組側邊固定器固定，凹面輥組通過輥組連接承載件與電動升降臺連接。本發明專利技術實現簡便的、高效快速的車輛自動對中。高效快速的車輛自動對中。高效快速的車輛自動對中。
【技術實現步驟摘要】
車輛三維空間姿態校正裝置及方法
[0001]本專利技術涉及車輛檢測檢測
，尤其涉及車輛三維空間姿態校正裝置及方法。
技術介紹
[0002]車輛出廠前的質量檢測是決定該車是否能夠順利流向市場的重要考察依據之一，其會直接影響到車廠的經濟效益；然而在傳統的檢測之前，通常需要將車停在相應的指定位置，但由于是人工停放，車輛的位置會存在有或大或小的偏差，在現有的手段中，采用的是紅外測距，根據四個輪胎分別到紅外傳感器的距離對車輛的位置進行調整直到一致即可開始檢測。然而這個方法需要不停的對車輛進行調整，操作繁瑣，自動化水平低，不合適大批量車輛檢測。因此，提高車輛位置矯正速度及精度對于車輛檢測出廠的效率具有十分重要的意義。
[0003]目前最為普遍的汽車檢測對中方法是人為駕駛車輛行駛至檢測平臺中，通過輪子進行標定，如通過凹槽來引導矯正車輛位置，然后根據凹槽的位置不斷地對車輛進行微調，自動化水平低，耗時耗力，通常需要二至三位員工配合，當大批量檢測的時候，員工的工作強度極大，人為的誤差增加，檢測效率降低。因此一種快速、簡單的車輛三維空間姿態校正裝置的出現變得尤為重要。
[0004]還有的方法是通過外接測量設備，例如紅外傳感器等，來匹配車輛對應于檢測平臺的位置,當紅外傳感器到四個車輪距離相同時，則可以認為該車輛已實現對中，然而該方法在實際應用過程中穩定性較差,應用場景有限，受場地的限制較大，對于裝配的精度高，每次安裝都需對四個紅外傳感器進行對焦檢測、水平檢測等，確保傳感器兩兩相對且與地保持垂直，定期維護和更換的成本高，自動化的程度低，效率不足。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的在于提供車輛三維空間姿態校正裝置及方法，為車輛檢測提供一種簡便的、高效快速的自動對中裝置。
[0006]本專利技術采用的技術方案是：車輛三維空間姿態校正裝置，其包括承載轉轂平臺、回轉矯正裝置和前輪抬升裝置，承載轉轂平臺由龍骨承載支架和鏤空鐵板通過螺栓組合，鏤空鐵板在保證強度的情況下，保持鏤空便于后期的檢修，承載轉轂平臺前端通過龍骨承載支架搭載一組凹面輥組，凹面輥組用于固定車輛前輪，并對車輛進行定位；承載轉轂平臺后端搭建多組平面輥組，多組平面輥組保證在車輛前輪定位好后，車輛后輪在夾緊力的作用下進行對中矯正；回轉矯正裝置的動力傳輸部分以中空回轉為中心，中空回轉與回轉固件相聯接以保證左右側邊滾條上收到的回轉力相同；回轉固件與連桿、凹型滑軌相連接組成搖柄滑塊機構，凹型滑軌上聯接三角鉤爪，并經由三角鉤爪傳遞中空回轉的回轉力至側邊滾條，側邊滾條在承載轉轂平臺的前、中、后端呈開口狀，方便車輛的進出。
[0007]回轉矯正裝置的矯正部分是以V型滑軌為承載組件，V型滑軌通過梯型連接件與側邊滾條相連接，側邊滾條搭載在梯型連接件上，V型滑軌起承載、規范側邊滾條行動方向的作用；前輪抬升裝置包括電動升降臺和凹面轉轂裝置，凹面轉轂裝置包括凹面輥組、可變式輥組側邊固定器、輥組連接承載件；凹面輥組通過兩側的可變式輥組側邊固定器固定，凹面輥組的底部通過輥組連接承載件與電動升降臺相連接。
[0008]進一步地，凹面輥組設在輥組連接承載件上，輥組連接承載件下端連接電動升降臺，進一步地，凹面輥組內置有壓力傳感器檢測車輛的駛入情況。
[0009]進一步地，凹面輥組的兩側設有相機，相機拍攝車輛的抬升狀態圖像。
[0010]進一步地，通過相機拍攝的車輛的抬升狀態圖像對車輛特征點的提取程度來控制兩電動升降臺的高度，可以有效地減少胎壓不同而導致的測量精度誤差。
[0011]進一步地，中空回轉通過螺栓與回轉固件相聯接。
[0012]進一步地，回轉固件通過鉸鏈與連桿、凹型滑軌相連接。
[0013]進一步地，側邊滾條高度為1/4車輪高度，滾條上的滾筒防止車輛在對中時輪胎被刮傷，形成加緊矯正力。
[0014]車輛三維空間姿態校正方法，其包括以下步驟：S1，人為駕駛車輛將車輛掛置空擋，車輪擺正；S2，車輛初入承載轉轂平臺，車輪與側邊滾條開口初接觸；S3，控制車輛以平均速度緩緩前進，車輪緊貼著側邊滾條上滾筒基于前進動力將兩側的滾條逐漸撐開；S4，當車輛前輪陷入凹面輥組時，后輪位于平面輥組處，通過側邊滾條將回轉力轉化為夾緊力傳遞給前后車輪進行對中；S5，輥組連接承載件頂部內置的壓力傳感器發出信號，通過兩側相機相機拍攝車輛的抬升狀態圖像，并基于車輛抬升狀態圖像控制兩電動升降臺的高度；S6，車輛在凹面輥組處停止達到設定穩定時間時完成對中，將車繼續前進開出承載平臺。
[0015]進一步地，作為一種較優實施方式，S5中對車輛特征點的提取程度來控制兩電動升降臺的高度，保證相機提取到最清晰的特征點。
[0016]進一步地，作為一種較優實施方式，S5中設定穩定時間為1秒。
[0017]本專利技術采用以上技術方案，運用阻尼器
?
連桿機構，通過車輛的行駛，在車輛行駛過程中自動地對車輛位置進行對中矯正。本專利技術采用的是左右推動裝置僅通過一個回轉固件，可均勻地將回轉力分配到左右兩個滾條處，保證了車輛中線一定可以對齊裝置中線。本專利技術特意設計了一套抬升裝置，保證每輛車的特征點可以保持在同一水平線上，可以被相機清晰捕捉。本專利技術摒棄外接測量設備，通過純機械結構高效且精準的裝置。
附圖說明
[0018]以下結合附圖和具體實施方式對本專利技術做進一步詳細說明；圖1為本專利技術車輛三維空間姿態校正裝置的結構示意圖；
圖2為本專利技術車輛三維空間姿態校正裝置的承載平臺結構示意圖；圖3為本專利技術車輛三維空間姿態校正裝置的載龍骨結構局部放大示意圖；圖4為本專利技術車輛三維空間姿態校正裝置的回轉矯正裝置結構示意圖；圖5為本專利技術車輛三維空間姿態校正裝置的V型槽承載示意圖；圖6為本專利技術車輛三維空間姿態校正裝置的前輪抬升裝置結構示意圖。
[0019]附圖標記： 1為鏤空鐵板、2為凹面輥組、3為平面輥組、4為龍骨承載支架、5為中空回轉、6為回轉固件、7為三角鉤爪、8為凹型滑軌、9為側邊滾條、10為連桿、11為梯型連接件、12為V型滑軌、13為電動升降臺、14為壓力傳感器、15為可變式輥組側邊固定器、16為輥組連接承載件。
實施方式
[0020]為使本申請實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請實施例中的附圖對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0021]如圖1至圖6之一所示，本專利技術公開了車輛三維空間姿態校正裝置及方法，其包括承載轉轂平臺、回轉矯正裝置和前輪抬升裝置，承載轉轂平臺由龍骨承載支架4和鏤空鐵板1通過螺栓組合，鏤空鐵板1在保證強度的情況下，保持鏤空便于后期的檢修，承載轉轂平臺前端通過龍骨承載支架4搭載一組凹面輥組2，凹面輥組2用于固定車輛前輪，并對車輛進行定位；承載轉轂平臺后端搭建多組平面輥組3，多組平面輥組3保證在車輛前輪定位好后，車輛后輪在夾緊力的作用下進行對中矯正；回轉矯正裝置的動力傳輸部分以中空回轉5為中心，中空回轉5與回轉固件6相聯接以保證左右側邊滾條9上收到的回轉力相同；回轉固件6與連桿本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.車輛三維空間姿態校正裝置，其特征在于：其包括承載轉轂平臺、回轉矯正裝置和前輪抬升裝置，承載轉轂平臺由龍骨承載支架和鏤空鐵板通過螺栓組合，承載轉轂平臺前端通過龍骨承載支架搭載一組凹面輥組，凹面輥組用于固定車輛前輪，并對車輛進行定位；承載轉轂平臺后端搭建多組平面輥組，多組平面輥組保證在車輛前輪定位好后，車輛后輪在夾緊力的作用下進行對中矯正；回轉矯正裝置的動力傳輸部分以中空回轉為中心，中空回轉與回轉固件相聯接以保證左右側邊滾條上收到的回轉力相同；回轉固件與連桿、凹型滑軌相連接組成搖柄滑塊機構，凹型滑軌上聯接三角鉤爪，并經由三角鉤爪傳遞中空回轉的回轉力至側邊滾條，側邊滾條在承載轉轂平臺的前、中、后端呈開口狀，方便車輛的進出；回轉矯正裝置的矯正部分以V型滑軌為承載組件，V型滑軌通過梯型連接件與側邊滾條相連接，側邊滾條搭載在梯型連接件上，V型滑軌起承載、規范側邊滾條行動方向的作用；前輪抬升裝置包括電動升降臺和凹面轉轂裝置，凹面轉轂裝置包括凹面輥組、可變式輥組側邊固定器、輥組連接承載件；凹面輥組通過兩側的可變式輥組側邊固定器固定，凹面輥組的底部通過輥組連接承載件與電動升降臺相連接。2.根據權利要求1所述的車輛三維空間姿態校正裝置，其特征在于：凹面輥組設在輥組連接承載件上，輥組連接承載件下端連接電動升降臺。3.根據權利要求1所述的車輛三維空間姿態校正裝置，其特征在于：凹面輥組內置有壓力傳感器檢測車輛的駛入情況。4.根據權利要求1所述的車輛三維空間姿態校正裝置，其特征在于：凹面輥組的兩側設有相機，相機拍攝車輛的抬升狀態圖像。5.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳琪，丁志剛，張榮汀，林金城，林治國，張佳棣，孔令華，鄭積仕，林娟娟，曾繁楷，龔楊楊，董志銘，呂燕爐，蔣靜靜，譚暢，
申請(專利權)人：廈門日辰科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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