公開了一種用于橋接第一太陽能板臺和第二太陽能板臺的伸縮導向組件。伸縮導向組件可以包括部分設置在外管內的內管。內管可以配置成在外管內旋轉，并且還可以配置成部分地滑入或滑出外管。伸縮導向組件還可以包括第一聯接器，其配置成在第一太陽能板臺面向第二太陽能板臺的內側上的相關第一位置處將內管與第一太陽能板臺機械聯接，以及第二聯接器，其配置成在第二太陽能板臺面向第一太陽能板臺的內側上的相關第二位置處將外管與第二太陽能板臺機械聯接。臺機械聯接。臺機械聯接。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于橋接太陽能陣列中的太陽能板臺的伸縮導向組件
[0001]本公開總體涉及包括太陽能板臺的太陽能陣列，尤其涉及用于橋接太陽能陣列中的相鄰太陽能板臺的伸縮導向組件。
技術介紹
[0002]最近，太陽能技術作為能源生產技術的替代技術的應用急劇增加。這導致在各種各樣的環境中安裝太陽能板。例如，一組太陽能板通常布置在一個平面中，以形成可以安裝在屋頂或大開放區域上的太陽能板臺。此外，例如，太陽能陣列可以包括分布在大的地理區域上的大量太陽能板臺。然而，如此大的區域往往有許多地形差異。太陽能板臺可以安裝在支撐下層結構(例如固定傾斜或跟蹤器型)上，該支撐下層結構固定在地面上并沿著地面輪廓。雖然，有可能使用分級來步進輪廓以減小輪廓角度，然而這被證明很昂貴。
[0003]此外，太陽能板臺通常以長系列線設置，這可以在一個長線中包括許多太陽能板臺。由于面板長度限制和地形差異，相鄰太陽能板臺的中心軸線經常未對準。未對準可能發生在相鄰臺之間的多個不同的自由度上。例如，未對準可包括縱向軸線的豎直和橫向水平未對準(參見末端)。這可能是當相鄰跟蹤器的端部支撐桿沒有對齊時造成的，并且可能豎直高達300毫米，水平(橫向)高達50米。此外，未對準可包括由于形貌角度(縱向軸線)未對準而導致的未對準(從側面看)。這種未對準可能高達15度。此外，未對準可包括跟蹤器角度未對準(從末端看)，這可由致動器和面板末端之間的內部扭轉效應引起。致動器感測角度也可以具有幾度的較大公差。凈效應可能是相鄰太陽能板臺之間高達5度的跟蹤器角度未對準。
[0004]可以理解，跟蹤器系統是動態系統，其中跟蹤器角度隨著它跟隨太陽在一天中圍繞主軸線運動從高達+60度到
?
60度變化。然而，由于一個或多個上述未對準，在面板平面(即太陽能板臺的平面)之間會產生復雜的復合角度。結果，相鄰太陽能板臺的頂部和底部的面板框架外邊緣可能不斷地改變它們彼此之間的相對距離。
[0005]為了太陽能板的有效工作，太陽能板需要定期清潔，例如去除灰塵。這樣，太陽能板可以由機器人裝置使用刷子組件來清潔。清潔可以理想地發生在早些時候或晚些時候，此時跟蹤器角度較大，以避免濕氣冷凝。清潔也可以在晚上進行，以避免風載荷和渦流的振動效應，并且面板以5和25度之間的角度“裝載”。
[0006]為了使機器人清潔有效，應當用單個專用機器人裝置自動清潔多個面板。這可以非常有效地實現，只要機器人裝置可以在相鄰的太陽能板臺之間有效地導航，以實現最大可能的未對準范圍。然而，由于復合未對準，這變得難以實現。
[0007]為了消除復合角度，一些技術包括通過對每個跟蹤器使用一個機器人裝置，僅在零跟蹤器角度執行清潔。然而，這導致需要大量機器人裝置，因此成本更高。一些其他技術可以使用銷接和滑動橋來創建面板之間的平滑過渡。然而，這導致高度復雜的橋設計，需要大量的材料和定制部件，從而增加了成本。
[0008]因此，需要一種簡單、低成本且有效的橋接跟蹤器臺(換句話說，太陽能板)的裝
置，其允許機器人裝置在太陽能板之間無縫移動。
技術實現思路
[0009]在實施例中，公開了一種太陽能陣列。太陽能陣列可以包括第一太陽能板臺，其包括第一組太陽能板并限定第一平面。太陽能陣列還可以包括第二太陽能板臺，其包括第二組太陽能板并限定第二平面。此外，太陽能陣列可以包括橋接第一太陽能板臺和第二太陽能板臺的至少一個伸縮導向組件，以允許機器人裝置在第一太陽能板臺和第二太陽能板臺之間無縫移動。至少一個伸縮導向組件可以從第一太陽能板臺面向第二太陽能板臺的內側上的相關第一位置延伸到第二太陽能板臺面向第一太陽能板臺的內側上的相關第二位置。至少一個導向組件可以包括部分設置在外管內的內管。內管可以配置成在外管內旋轉，并且還可以配置成部分地滑入或滑出外管。至少一個導向組件還可以包括第一聯接器，其配置為在相關第一位置處將內管與第一太陽能板臺機械聯接，以及第二聯接器，其配置為在相關第二位置處將外管與第二太陽能板臺機械聯接。
[0010]在實施例中，公開了一種用于橋接太陽能板臺的伸縮導向組件。伸縮導向組件可以包括部分設置在外管內的內管。內管可以配置成在外管內旋轉，并且還可以配置成部分地滑入或滑出外管。伸縮導向組件還可以包括第一聯接器，其配置成在相關第一位置處將內管與第一太陽能板臺機械聯接。第一太陽能板臺可以包括第一組太陽能板并限定第一平面。伸縮導向組件還可以包括第二聯接器，其配置成在相關第二位置處將內管與第二太陽能板臺機械聯接。第二太陽能板臺可以包括第二組太陽能板并限定第二平面。伸縮導向組件可以從第一太陽能板臺面向第二太陽能板臺的內側上的相關第一位置延伸到第二太陽能板臺面向第一太陽能板臺的內側上的相關第二位置。此外，伸縮導向組件可以配置為橋接第一太陽能板臺和第二太陽能板臺，以允許機器人裝置在第一太陽能板臺和第二太陽能板臺之間無縫移動。
[0011]并入本公開并構成其一部分的附圖示出了示例性實施例，并與描述一起用于解釋所公開的原理。
附圖說明
[0012]并入本公開并構成其一部分的附圖示出了示例性實施例，并與描述一起用于解釋所公開的原理。
[0013]圖1A示出了根據本專利技術實施例的太陽能陣列的透視圖。
[0014]圖1B示出了根據本專利技術實施例的太陽能陣列的放大透視圖。
[0015]圖1C示出了根據本專利技術實施例的太陽能陣列的側視圖。
[0016]圖1D示出了根據本專利技術實施例的太陽能陣列的放大透視圖。
[0017]圖2A示出了根據本專利技術另一實施例的太陽能陣列的透視圖。
[0018]圖2B示出了根據本專利技術實施例的太陽能陣列的放大透視圖。
[0019]圖2C示出了根據本專利技術實施例的太陽能陣列的側視圖。
[0020]圖2D示出了根據本公開實施例的第三伸縮導向組件的前視圖。
[0021]圖2E示出了根據本專利技術實施例的具有機器人裝置的太陽能陣列的透視圖。
[0022]圖2F示出了根據本專利技術另一實施例的具有機器人裝置的太陽能陣列的透視圖。
[0023]圖3示出了根據本專利技術又一實施例的具有機器人裝置的太陽能陣列的透視圖。
具體實施方式
[0024]參考附圖描述示例性實施例。只要方便，在所有附圖中使用相同的附圖標記來指代相同或相似的部分。雖然這里描述了所公開的原理的示例和特征，但在不脫離所公開的實施例的精神和范圍的情況下，修改、改編和其他實現是可能的。下面的詳細描述僅被認為是示例性的，真正的范圍和精神由下面的權利要求指出。
[0025]現在參考圖1A，示出了根據本公開實施例的太陽能陣列100的透視圖。舉例來說，太陽能陣列100可以包括多個太陽能板臺，包括第一太陽能板臺102和第二太陽能板臺104。應當注意，第一太陽能板臺102與第二太陽能板臺104相鄰。每個太陽能板臺可以包括限定二維(2D)平面的一組太陽能板。因此，第一太陽能板臺102可以包括限定第一太陽能板臺102的第一平面102P的第一組太陽能板。類似地，第二太陽能板本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種太陽能陣列，包括：第一太陽能板臺，其包括第一組太陽能板并限定第一平面；第二太陽能板臺，其包括第二組太陽能板并限定第二平面；以及至少一個伸縮導向組件，其橋接第一太陽能板臺和第二太陽能板臺，以允許機器人裝置在第一太陽能板臺和第二太陽能板臺之間無縫移動，其中至少一個伸縮導向組件從第一太陽能板臺面向第二太陽能板臺的內側上的相關第一位置延伸到第二太陽能板臺面向第一太陽能板臺的內側上的相關第二位置，并且其中至少一個導向組件包括：內管，其部分設置在外管內，其中內管配置為在外管內旋轉，并且還配置為部分滑入或滑出外管；第一聯接器，其配置為在相關第一位置處將內管與第一太陽能板臺機械聯接；以及第二聯接器，其配置為在相關第二位置處將外管與第二太陽能板臺機械聯接。2.根據權利要求1所述的太陽能陣列，其中，所述第一太陽能板臺和第二太陽能板臺中的每個配置成繞一個或多個相應軸線旋轉，并且其中，所述第一太陽能板臺和第二太陽能板臺中的每個的旋轉彼此相互獨立。3.根據權利要求1所述的太陽能陣列，其中，所述相關第一位置和相關第二位置中的每個分別位于距所述第一太陽能板臺和第二太陽能板臺中的每個的內側的中心預定距離處并沿預定方向。4.根據權利要求1所述的太陽能陣列，其中，所述至少一個伸縮導向組件配置成在所述第一太陽能板臺和第二太陽能板臺之間進行改裝。5.根據權利要求1所述的太陽能陣列，其中，所述至少一個伸縮導向組件配置成支撐所述機器人裝置的重量和運動。6.根據權利要求1所述的太陽能陣列，其中，所述至少一個伸縮導向組件安裝在所述第一太陽能板臺和第二太陽能板臺的頂部，或者與所述第一太陽能板臺和第二太陽能板臺齊平。7.根據權利要求1所述的太陽能陣列，其中，所述第一聯接器和第二聯接器中的每個包括：柔性接頭，其配置為分別將所述內管和外管中的每個與分別機械附接到所述第一太陽能板臺和第二太陽能板臺的支架機械聯接，并且其中柔性接頭配置為允許相應管和相應支架之間在任何旋轉軸線上的相對運動。8.根據權利要求7所述的太陽能陣列，其中，所述柔性接頭是以下之一：襯墊樞軸銷、球接頭和舵接頭。9.根據權利要求1所述的太陽能陣列，其中，所述至少一個伸縮導向組件包括：兩個伸縮導向組件，使得兩個伸縮導向組件中的每個分別與所述第一太陽能板臺和第二太陽能板臺中的每個的內側的中心等距。...
【專利技術屬性】
技術研發人員：喬治，
申請(專利權)人：喬治，
類型：發明
國別省市：
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