焊接設備制造技術

本發(fā)明專利技術屬于焊接技術領域，具體涉及一種焊接設備。本發(fā)明專利技術旨在解決相關技術中罐體結構焊接難度大的問題。該焊接設備包括機臺、焊接裝置、用于固定待焊接件的第一定位機構和第二定位機構。第一定位機構和第二定位機構中至少一者可移動地設置于機臺。第一定位機構和第二定位機構相對，且第一定位機構相對第二定位機構靠近或遠離。焊接裝置可移動地設置于機臺。在焊接裝置移動至第一位置的情況下，焊接裝置止抵于兩個待焊接件對接處。在兩個待焊接件對接，焊接裝置移動至第二位置的情況下，焊接裝置與兩個待焊接件對接處分離。第一定位機構和第二定位機構實現(xiàn)兩個待焊接件對接并固定，并可以通過焊接裝置代替人工焊接，降低罐體結構焊接難度。焊接難度。焊接難度。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
焊接設備


[0001]本專利技術屬于焊接
，具體涉及一種焊接設備。

技術介紹

[0002]罐體結構作為一種常見的容器結構，被廣泛運用于日常生活以及工業(yè)生產(chǎn)。罐體結構在制備的過程中，往往需要將封頭結構與筒狀結構對接，然后沿封頭與筒狀結構對接處的縫隙焊機，以實現(xiàn)封頭結構與筒狀接頭焊接固定。例如，熱水器內膽結構在制備過程中，需要將左右兩個封頭結構對接并焊接固定，以形成熱水器的內膽。
[0003]相關技術中，熱水器內膽結構在焊接的過程中，需要手動將左右兩個封頭定位對接，然后通過手持焊槍將左右封頭焊接固定。但是，作業(yè)人員手動焊接熱水器內膽的勞動強度大，并且不同作業(yè)人員焊接質量一致性差，進而導致熱水器內膽的制備過程中的良品率。

技術實現(xiàn)思路

[0004]為了解決上述問題，即為了解決相關技術中罐體結構焊接難度大的問題，本專利技術提供了一種焊接設備。
[0005]該焊接設備可以用于焊接兩個待焊接件。該焊接設備包括機臺、第一定位機構、第二定位機構和焊接裝置。第一定位機構用于固定兩個待焊接件中的一者；第二定位機構用于固定兩個待焊接件中的另一者。第一定位機構和第二定位機構中至少一者可移動地設置于機臺。第一定位機構和第二定位機構相對，且第一定位機構可相對第二定位機構靠近或遠離。焊接裝置可移動地設置于機臺，且焊接裝置相對機臺在第一位置和第二位置之間切換。在兩個待焊接件對接，焊接裝置移動至第一位置的情況下，焊接裝置止抵于兩個待焊接件對接處。在兩個待焊接件對接，焊接裝置移動至第二位置的情況下，焊接裝置與兩個待焊接件對接處分離。
[0006]在上述焊接設備的優(yōu)選技術方案中，第一定位機構包括第一夾爪、第一安裝座和第一驅動件。第一安裝座可移動地設置于機臺。第一夾爪與第一安裝座轉動相連。第一驅動件設置于第一安裝座。第一驅動件與第一夾爪相連，且第一驅動件驅動第一夾爪繞第一軸線轉動。在待焊接件裝配至第一夾爪的情況下，第一軸線為待焊接件的軸線轉動。
[0007]在上述焊接設備的優(yōu)選技術方案中，第二定位機構包括第二夾爪、第二安裝座和第二驅動件。第二安裝座可移動地設置于機臺。第二夾爪與第二安裝座轉動相連。第二驅動件與第二夾爪相連。且第二驅動件驅動第二夾爪繞第二軸線轉動。在待焊接件裝配至第二夾爪的情況下，第二軸線為待焊接件的軸線轉動。
[0008]在上述焊接設備的優(yōu)選技術方案中，焊接設備還包括第六驅動件，第六驅動件設置于機臺，第六驅動件與第一定位機構和/或第二定位機構相連，且第六驅動件驅動第一定位機構和第二定位機構靠近或遠離。
[0009]在上述焊接設備的優(yōu)選技術方案中，焊接設備還包括第三安裝座和第三驅動件，第三安裝座與機臺相連，焊接裝置可移動地設置于第三安裝座，第三驅動件與焊接裝置相
連，且第三驅動件驅動焊接裝置在第一位置和第二位置之間移動。
[0010]在上述焊接設備的優(yōu)選技術方案中，焊接設備還包括第一上料機構，第一上料機構包括第四安裝座、擺臂、第一定位件和第四驅動件，第一定位件用于固定對應的待焊接件，第四安裝座設置于機臺，擺臂的第一端與第四安裝座轉動相連，擺臂的第二端與第一定位件相連，第四驅動件與擺臂轉動相連，且第四驅動件驅動擺臂在第三位置和第四位置之間轉動，在擺臂轉動至第三位置的情況下，第一定位件位于第一定位機構和第二定位機構之間，第一定位件與第一定位機構或第二定位機構相對；在擺臂轉動至第四位置的情況下，第一定位件移出第一定位機構和第二定位機構之間的間隙。
[0011]在上述焊接設備的優(yōu)選技術方案中，焊接設備第一上料機構還包括第五驅動件，第四安裝座可移動地設置于機臺，第五驅動件與第四安裝座相連，第五驅動件驅動第四安裝座沿第一方向移動，其中第一方向為裝配至第一定位件上的待焊接件的軸線方向。
[0012]在上述焊接設備的優(yōu)選技術方案中，焊接設備還包括第二上料機構，第二上料機構具有第一安裝架和第三夾爪，第三夾爪可移動地設置于第一安裝架，且第三夾爪相對第一安裝架在第五位置和第六位置之間移動；在第三夾爪移動至第五位置的情況下，第三夾爪與預設暫存區(qū)域相對，預設暫存區(qū)域用于放置待焊接件，第三夾爪用于夾取位于預設暫存區(qū)域的待焊接件；在第三夾爪移動至第六位置，擺臂轉動至第四位置的情況下，第三夾爪與第一定位件相對。
[0013]在上述焊接設備的優(yōu)選技術方案中，第三夾爪包括第五安裝座、夾持組件和第七驅動件，夾持組件與第五安裝座轉動相連，第七驅動件設置于第五安裝座，第七驅動件與夾持組件相連，且第七驅動件驅動夾持組件在第七位置和第八位置之間轉動，在夾持組件轉動至第七位置的情況下，夾持組件朝向第一方向，在夾持組件轉動至第八位置的情況下，夾持組件朝向第二方向，第一方向與第二方向相交。
[0014]在上述焊接設備的優(yōu)選技術方案中，焊接設備還包括第三定位機構。第三定位機構位于第五位置和第六位置之間。第三定位機構包括定位臺、第二定位件、第八驅動件、檢測裝置和控制器。第二定位件用于裝配待焊接件。在待焊接件裝配至第二定位件的情況下，第二定位件與待焊接件同軸。第二定位件與定位臺轉動配合。第八驅動件設置于定位臺。第八驅動件與第二定位件相連，且第八驅動件驅動第二定位件圍繞第二定位件的軸線轉動。待焊接件具有裝配孔。檢測裝置設置于定位臺。檢測裝置用于檢測裝配孔。控制器與第八驅動件和檢測裝置相連，且控制器根據(jù)檢測裝置的檢測信息控制第八驅動件執(zhí)行預設動作。
[0015]在上述焊接設備的優(yōu)選技術方案中，焊接設備還包括卸料機構，卸料機構包括升降架和承載件，升降架可移動地設置于機臺，且升降架相對機臺在第九位置和第十位置之間切換，承載件設置于升降架，且升降架驅動承載件升高或降低；在升降架相對機臺移動至第九位置，且兩個對接的情況下，承載件位于待焊接件的正下方，在升降架相對機臺移動至第十位置的情況下，承載件移出第一定位機構和第二定位機構之間的間隙。
[0016]在上述焊接設備的優(yōu)選技術方案中，第一定位機構固定兩個待焊接件中的一者，第二定位機構固定兩個待焊接件中的另一者。第一定位機構和第二定位機構相對，且第一定位機構和第二定位機構可以相互靠近或遠離，進而使得裝配于第一定位機構和第二定位機構上的兩個待焊接件可以相互靠近并對接。焊接裝置可以在第一位置和第二位置之間移動，進而使得焊接件可以向靠近兩個待焊接件對接處移動，以使焊接件可以用于焊接兩個
待焊接件。這樣，該焊接設備可以實現(xiàn)自動焊接兩個待焊接件，進而有益于減小焊接過程中的勞動強度，降低焊接難度。另外，在焊接的過程中，焊接裝置距離兩個待焊接件對接處的間距大小恒定，進而有益于提高不同產(chǎn)品的焊接質量的一致性，有益于提高產(chǎn)品制備過程中的良品率。
附圖說明
[0017]下面參照附圖來描述本專利技術的焊接設備的優(yōu)選實施方式。附圖為：
[0018]圖1是本專利技術可選的實施例公開的焊接設備的示意圖一；
[0019]圖2是本專利技術可選的實施例公開的焊接設備的示意圖二；
[0020]圖3是本專利技術可選的實施例公開的焊接設備的剖面圖一；
[0021]圖4是本發(fā)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種焊接設備，用于焊接兩個待焊接件(10)，其特征在于，包括機臺(100)、第一定位機構(200)、第二定位機構(300)和焊接裝置(400)，所述第一定位機構(200)用于固定兩個所述待焊接件(10)中的一者；所述第二定位機構(300)用于固定兩個所述待焊接件(10)中的另一者；所述第一定位機構(200)和所述第二定位機構(300)中至少一者可移動地設置于所述機臺(100)，所述第一定位機構(200)和所述第二定位機構(300)相對，且所述第一定位機構(200)相對所述第二定位機構(300)靠近或遠離；所述焊接裝置(400)可移動地設置于所述機臺(100)，且所述焊接裝置(400)相對所述機臺(100)在第一位置和第二位置之間切換；在兩個所述待焊接件(10)對接，所述焊接裝置(400)移動至所述第一位置的情況下，所述焊接裝置(400)止抵于兩個所述待焊接件(10)對接處；在兩個所述待焊接件(10)對接，所述焊接裝置(400)移動至所述第二位置的情況下，所述焊接裝置(400)與兩個所述待焊接件(10)對接處分離。2.根據(jù)權利要求1所述的焊接設備，其特征在于，所述第一定位機構(200)包括第一夾爪(210)、第一安裝座(220)和第一驅動件，所述第一安裝座(220)可移動地設置于所述機臺(100)，所述第一夾爪(210)與所述第一安裝座(220)轉動相連，所述第一驅動件設置于所述第一安裝座(220)，所述第一驅動件與所述第一夾爪(210)相連，且所述第一驅動件驅動所述第一夾爪(210)繞第一軸線轉動，在所述待焊接件(10)裝配至所述第一夾爪(210)的情況下，所述第一軸線為待焊接件(10)的軸線轉動；和/或，所述第二定位機構(300)包括第二夾爪(310)、第二安裝座(320)和第二驅動件，所述第二安裝座(320)可移動地設置于所述機臺(100)，所述第二夾爪(310)與所述第二安裝座(320)轉動相連，所述第二驅動件與所述第二夾爪(310)相連，且所述第二驅動件驅動所述第二夾爪(310)繞第二軸線轉動，在所述待焊接件(10)裝配至所述第二夾爪(310)的情況下，所述第二軸線為待焊接件(10)的軸線轉動。3.根據(jù)權利要求2所述的焊接設備，其特征在于，還包括第六驅動件(500)，所述第六驅動件(500)設置于所述機臺(100)，所述第六驅動件(500)與所述第一定位機構(200)和/或所述第二定位機構(300)相連，且所述第六驅動件(500)驅動所述第一定位機構(200)和所述第二定位機構(300)靠近或遠離。4.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的焊接設備，其特征在于，還包括第三安裝座(600)和第三驅動件(700)，所述第三安裝座(600)與所述機臺(100)相連，所述焊接裝置(400)可移動地設置于所述第三安裝座(600)，所述第三驅動件(700)與所述焊接裝置(400)相連，且所述第三驅動件(700)驅動所述焊接裝置(400)在第一位置和第二位置之間移動。5.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的焊接設備，其特征在于，還包括第一上料機構(800)，所述第一上料機構(800)包括第四安裝座(810)、擺臂(820)、第一定位件(830)和第四驅動件(840)，第一定位件(830)用于固定對應的所述待焊接件(10)，所述第四安裝座(810)設置于所述機臺(100)，所述擺臂(820)的第一端與所述第四安裝座(810)轉動相連，所述擺臂(820)的第二端與所述第一定位件(830)相連，所述第四驅動件(840)與所述擺臂(820)轉動相連，且所述第四驅動件(840)驅動所述擺臂(820)在第三位置和第四位置之間轉動，在所述擺臂(820)轉動至所述第三位置的情況下，所述第一定位件(830)位于所述第一
定位機構(200)和所述第二定位機構(300)之間，所述第一定位件(830)與所述第一定位機構(200)或所述第二定位機構(300)相對；在所述擺臂(820)轉動至所述第四位置的情況下，所述第一定位件(830)移出所述第一定位機構(200)和所述第二定位機構(...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊宗敏，李志達，王淑芹，周瑞，畢穎，
申請(專利權)人：青島經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)海爾熱水器有限公司海爾智家股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：