一種三維重建系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種三維重建系統。該系統包括：部署在部位掃描機構上的承托物、圖像處理設備和至少兩個攝像裝置，承托物上標記有參考物位置標識和部位位置標識，在參考物位置標識處放置目標參考物，在部位位置標識處放置待重建部位；圖像處理設備，用于在接收到圖像采集請求時，向至少兩個攝像裝置發送圖像采集指令；攝像裝置，用于在接收到圖像采集指令時進行拍攝得到待使用圖像，并將待使用圖像反饋至圖像處理設備，以使圖像處理設備根據待使用圖像重建出目標三維圖像。實現在提高三維掃描的效率和準確性的同時，使得三維掃描結構是可拆卸、便于包裝運輸的，達到提高用戶使用便捷性的效果。性的效果。性的效果。

【技術實現步驟摘要】
一種三維重建系統


[0001]本技術涉及三維重建
，尤其涉及一種三維重建系統。

技術介紹

[0002]隨著社會的發展，人們越來越注重自身的生活質量，對鞋子的要求日益增高，近年來，客戶定制成為制鞋業新的發展方向，在此過程中，使用足部掃描儀獲取人的足部三維信息是至關重要的一環。
[0003]基于此，專利技術人發現，在現有技術中，至少有以下問題：
[0004]現有的基于激光的三維掃描儀通過會使用激光發射器，利用旋轉驅動機構分別帶動掃描模塊繞足部運動，達到對踏板上足部的三維掃描。然而，由于該足部掃描儀工作時需要用旋轉驅動機構帶動對應的測頭模塊繞足部旋轉運動才可完整地實現對足部的三維掃描，使得該足部掃描儀工作時對足部三維掃描所需要的工作時間長，同時在足部掃描儀工作時，需要被獲取形狀的對象必須靜止，但是掃描的時間越長，人和腳部將越可能移動，存在不可控制的誤差。而且旋轉驅動機構工作需要有對應的軌道及動力源，使得足部掃描儀整體體積大，內部結構復雜，空間利用率低，運輸安全性較差，不便于包裝運輸。

技術實現思路

[0005]本技術提供了一種三維重建系統，以實現在提高三維掃描的效率和準確性的同時，使得三維掃描結構是可拆卸、便于包裝運輸的，達到提高用戶使用便捷性的技術效果。
[0006]根據本技術的一方面，提供了一種三維重建系統，該系統包括：部署在部位掃描機構上的承托物、圖像處理設備和至少兩個攝像裝置，其中，
[0007]所述承托物上標記有參考物位置標識和部位位置標識，所述參考物位置標識處用于放置目標參考物，所述部位位置標識處用于放置待重建部位；
[0008]所述圖像處理設備，用于在接收到圖像采集請求時，向所述至少兩個攝像裝置發送圖像采集指令；
[0009]所述至少兩個攝像裝置的拍攝視野中包括所述參考物位置標識和所述部位位置標識；
[0010]所述攝像裝置，用于在接收到所述圖像處理設備發送的圖像采集指令時，進行拍攝，得到待使用圖像，并將所述待使用圖像反饋至所述圖像處理設備；
[0011]所述圖像處理設備，用于根據所述攝像裝置發送的待使用圖像重建目標三維圖像。
[0012]可選的，所述參考物位置標識位于所述承托物的中心位置，在所述參考物位置標識的兩側分別標記有部位位置標識。
[0013]可選的，所述攝像裝置，還用于在檢測到拍攝視野中包括所述目標參考物和所述待重建部位時，進行拍攝，得到包含所述目標參考物和所述待重建部位的待使用圖像。
[0014]可選的，所述攝像裝置，還用于在檢測到所述目標參考物位于所述參考物位置標識的累計時長達到第一預設時長，且所述待重建部位位于所述部位位置標識的累計時長達到第二預設時長時，進行拍攝，得到待使用圖像。
[0015]可選的，所述至少兩個攝像裝置均設于相應的攝像支架上，所述攝像支架設于所述承托物上。
[0016]可選的，所述攝像裝置通過螺紋或卡槽的方式固定在對應的攝像支架上。
[0017]可選的，所述圖像處理設備設于設備支架上，所述設備支架設于所述承托物上，所述圖像處理設備通過螺紋或卡槽的方式固定在對應的設備支架上；所述圖像處理設備，包括：顯示屏、請求接收模塊和圖像處理模塊，其中，
[0018]所述請求接收模塊，用于接收用戶觸發顯示屏上的采集控件生成的圖像采集請求，并根據所述圖像采集請求將圖像采集指令發送至所述至少兩個攝像裝置；
[0019]所述圖像處理模塊，用于接收所述攝像裝置發送的待使用圖像，并根據各所述待使用圖像確定目標三維圖像，并將所述目標三維圖像顯示在所述顯示屏上。
[0020]可選的，所述圖像處理設備，還包括：參考物模型設置模塊，所述參考物模型設置模塊與所述圖像處理模塊相通信；
[0021]所述參考物模型設置模塊，用于接收所述目標參考物對應的物體屬性信息，并在接收到所述圖像處理模塊發送的信息獲取請求時，將所述物體屬性信息發送至所述圖像處理模塊；
[0022]其中，所述物體屬性信息中包括形狀和尺寸。
[0023]可選的，所述圖像處理模塊，具體用于接收參考物模型設置模塊發送的物體屬性信息，并基于所述物體屬性信息進行各所述待使用圖像的擬合，在檢測到對所述目標參考物的重建結果為成功時，得到目標三維圖像。
[0024]可選的，所述攝像裝置通過有線或無線的方式與所述圖像處理設備相連接。
[0025]本技術實施例的技術方案，通過部署在部位掃描機構上的承托物、圖像處理設備和至少兩個攝像裝置，承托物上標記有參考物位置標識和部位位置標識，以使在參考物位置標識處放置目標參考物，并在部位位置標識處放置待重建部位；圖像處理設備，用于在接收到圖像采集請求時，向至少兩個攝像裝置發送圖像采集指令；攝像裝置，用于在接收到圖像處理設備發送的圖像采集指令時進行拍攝，得到待使用圖像，并將待使用圖像反饋至圖像處理設備，以使圖像處理設備根據待使用圖像重建出目標三維圖像，解決了現有技術中通過掃描儀旋轉掃描待測物體，導致掃描效率低，且成本高的問題，實現通過在承托物上標記參考物位置標識和部位位置標識，并在參考物位置標識處放置目標參考物，在部位位置標識處放置待重建部位，使得部位掃描機構是可拆卸、便于包裝運輸的，進一步的，通過多角度的攝像裝置同時拍攝采集圖像，由圖像處理設備根據待使用圖像重建出目標三維圖像，提高三維掃描的效率和準確性，減少掃描成本，達到提高用戶使用便捷性的技術效果。
[0026]應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本技術的范圍。本技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
附圖說明
[0027]為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是根據本技術實施例一提供的一種三維重建系統的結構示意圖；
[0029]圖2是根據本技術實施例一所提供的三維重建系統的結構示意圖；
[0030]圖3是根據本技術實施例一所提供的圖像處理設備的結構示意圖。
具體實施方式
[0031]為了使本
的人員更好地理解本技術方案，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本技術保護的范圍。
[0032]需要說明的是，本技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本實用新本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種三維重建系統，其特征在于，包括：部署在部位掃描機構上的承托物、圖像處理設備和至少兩個攝像裝置，其中，所述承托物上標記有參考物位置標識和部位位置標識，所述參考物位置標識處用于放置目標參考物，所述部位位置標識處用于放置待重建部位；所述圖像處理設備，用于在接收到圖像采集請求時，向所述至少兩個攝像裝置發送圖像采集指令；所述至少兩個攝像裝置的拍攝視野中包括所述參考物位置標識和所述部位位置標識；所述攝像裝置，用于在接收到所述圖像處理設備發送的圖像采集指令時，進行拍攝，得到待使用圖像，并將所述待使用圖像反饋至所述圖像處理設備；所述圖像處理設備，用于根據所述攝像裝置發送的待使用圖像重建目標三維圖像。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述參考物位置標識位于所述承托物的中心位置，在所述參考物位置標識的兩側分別標記有部位位置標識。3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述攝像裝置，還用于在檢測到拍攝視野中包括所述目標參考物和所述待重建部位時，進行拍攝，得到包含所述目標參考物和所述待重建部位的待使用圖像。4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述攝像裝置，還用于在檢測到所述目標參考物位于所述參考物位置標識的累計時長達到第一預設時長，且所述待重建部位位于所述部位位置標識的累計時長達到第二預設時長時，進行拍攝，得到待使用圖像。5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述至少兩個攝像裝置均設于相應的攝像支架上，所述攝像支架設于所述承托物上。6.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐毅，
申請(專利權)人：昆山多威體育用品有限公司，
類型：新型
國別省市：