一種可折疊防撞無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可折疊防撞無人機，包括支承板以及支承板兩側設有可折疊的旋翼連接板，支承板上裝有控制組件和彈性緩沖組件；所述旋翼連接板上設有旋翼和可拆卸的防撞部件；所述防撞部件由中空網機構和連接機構組成，旋翼以及旋翼連接板被保護在中空網機構內，連接機構與旋翼連接板連接；所述控制組件連接旋翼。本實用新型專利技術防撞部件將旋翼保護在中空網中，實現防撞；無人機在意外失控后通過彈性緩沖部件的配合，能夠將落地時產生的振動削減，以保護無人機不被振動損壞，且整體結構簡單，旋翼連接板可折疊便于后續收納。旋翼連接板可折疊便于后續收納。旋翼連接板可折疊便于后續收納。

【技術實現步驟摘要】
一種可折疊防撞無人機


[0001]本技術涉及無人機
，具體涉及一種可折疊防撞無人機。

技術介紹

[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，廣泛用于空中偵察、監視、通信以及巡檢等領域。常規無人機在進行飛行時，無人機失控、受到外物撞擊或撞擊外物時，無人機的飛行狀況會受影響，導致無人機失衡，未設有防跌落保護會使無人機墜落損壞。無人機飛行過程中常常是旋翼與障礙物接觸，障礙物對旋翼造成沖擊，導致無人機旋翼結構損壞失衡，造成無人機墜機損壞。對此，中國專利CN202120496507.6公開了一種防撞型無人機，包括無人機本體，無人機本體設于球形防撞網架的內部，球形防撞網架由多個相互連接的防撞組件形成，防撞組件包括三向連接節和三個連接桿一，每個連接桿一均與三向連接節連接，無人機本體的頂部設有支撐柱，支撐柱通過連接組件與球形防撞網架連接。該技術的無人機在飛行時通過球形防撞網的保護，能夠多角度保護無人機，以免無人機碰撞損壞，但是該技術的無人機的球形防撞網架整體體積大，不便于收納，結構較為復雜，安裝或后續拆卸維護檢修繁瑣耗時，并且該防撞網架不能避免無人機失控墜落時振動對機體造成的影響。

技術實現思路

[0003]針對上述無人機無防護飛行過程易損壞，但改進后的無人機存在防撞網架不便于收納、結構復雜且無法在無人機墜機時減震保護機體的不足，本技術提供了一種防撞、結構簡單、方便收納且墜機時減振效果好的可折疊防撞無人機。
[0004]為實現上述目的，本技術的技術方案如下：
[0005]一種可折疊防撞無人機，包括支承板以及支承板兩側設有可折疊的旋翼連接板，支承板上裝有控制組件和彈性緩沖組件；所述旋翼連接板上設有旋翼和可拆卸的防撞部件；所述防撞部件由中空網機構和連接機構組成，旋翼以及旋翼連接板被保護在中空網機構內，連接機構與旋翼連接板連接；所述控制組件連接旋翼。
[0006]進一步的，所述旋翼連接板包括兩根支架桿和旋轉軸，兩根支架桿均勻固定在旋轉軸上；所述支架桿上方安裝旋翼，下方與連接機構連接，中空網機構將旋翼和支架桿包裹在內；所述旋轉軸與支承板連接。支架桿與旋轉軸進行配合，旋轉軸轉動時即可將支架桿以及支架桿上的零部件收起，使用簡單方便。
[0007]進一步的，所述支承板上設有與旋轉軸配合的凹槽，凹槽兩端設有螺紋連接孔；所述旋轉軸上端設有連接孔，連接孔上可移動的設有配合螺紋連接孔的連接螺釘。使用時先將旋轉軸放入凹槽中，再將連接螺釘穿過螺紋連接孔與旋轉軸上的連接孔進行連接；旋轉軸通過連接螺釘固定在凹槽中，固定效果好且連接方便，使旋翼連接板的結構方便拆卸維修或者更換，提高了無人機的壽命。
[0008]進一步的，所述連接螺釘由加長型直線軸承和臺階狀連桿采用嵌套組合形成；所述直線軸承的內環與連桿采用過盈連接，外環與連接孔過盈連接；所述連桿上設有與螺紋連接孔配合的螺紋。連接孔采用加長型直線軸承和連桿的配合，直線軸承與旋轉軸配合，連桿螺紋端可與螺紋連接孔固定連接，保證了旋轉軸與支承板的連接穩定。
[0009]進一步的，所述中空網機構包括弧形框架和遮擋網架，弧形框架的內側分別與支架桿和連接機構連接；所述遮擋網架的邊沿設有連接條與支撐條，其中連接條與弧形框架上設有的缺口配合，兩個遮擋網架的支撐條嵌套在一起?；⌒慰蚣芊乐篃o人機側邊的旋翼接觸到外物造成無人機損傷或者失衡，上下兩側連接的遮擋網架防止旋翼上下兩側接觸到外物導致機體失衡；遮擋網架和弧形框架組合形成的中空網機構穩定，旋翼和被保護在弧形框架和遮擋網架組合形成的中空結構穩定，防撞效果好，提高了無人機的使用壽命。
[0010]進一步的，所述連接機構包括主板和輔助板；所述主板兩端與弧形框架兩側固定連接，輔助板兩側分別與弧形框架和主板連接；所述主板底部設有螺紋通孔，支承板底部設有與螺紋通孔配合的螺紋孔，螺紋通孔與螺紋孔之間通過螺釘進行連接。螺釘通過主板將弧形框架與連接架固定在一起，輔助板進一步提高固定效果，提高了連接強度。
[0011]進一步的，所述彈性緩沖組件由降落架和彈簧緩沖機構組合形成，其中每個降落架均為倒置的“T”形結構，頂部連接支承板，底部為雙層底板，雙層底板之間連接彈簧緩沖機構。無人機主動降落或者墜機時，彈簧緩沖機構與地面直接接觸，將無人機接觸底面時產生的振動逐漸削弱，使無人機落地時不會被振動所影響，保護了無人機墜機對機體的損壞。
[0012]進一步的，所述彈簧緩沖機構包括套筒、活動桿和彈簧，套筒內設有一個與活動桿配合的滑動槽，滑動槽的底部與彈簧的一端固定連接；所述套筒與第二層底板的頂面連接；所述活動桿的頂部與降落架的第一層底板的底部連接，底部與彈簧的另一端連接。彈簧緩沖機構使用時，降落架的底板與地面接觸，將振動傳輸給套筒，套筒內部的彈簧壓縮以及釋放的過程逐漸將振動削弱，使得無人機不受振動損傷，使用安全可靠。
[0013]本技術的使用方法：
[0014]該無人機的操控方式與傳統無人機一致，均是采用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱，而控制組件通過控制旋翼實現對無人機的運動控制，在無人機使用過程中，旋翼被保護在中空網機構中，以免外物接觸到旋翼導致無人機失衡；在無人機失控墜機時，彈性緩沖組件進行緩沖，以降低無人機接觸底面時產生的振動，保護失控掉落的無人機；無人機在使用完成后可將旋翼連接板收起，方便收納。
[0015]相對于現有技術，本技術具有以下優點及有益效果：
[0016]1.本技術無人機整體結構簡單，方便制造，通過可折疊的旋翼連接板方便無人機使用后的收納；防撞部件能夠防止無人機撞到外物導致無人機失衡，實現防撞效果；彈性緩沖部件能夠在無人機失控時掉落地面時進行減振，防止無人機主要部件的損壞。
[0017]2.本技術旋翼連接板與旋轉軸通過連接螺釘連接在支承板中，旋翼連接板部件的可拆卸設計，方便后續維修以及更換；緩沖組件通過彈簧與活動桿在套筒內運動實現減振，減振效果好且結構簡單，便于制造。
[0018]3.本技術中空網機構的弧形框架與遮擋網架的配合，能夠避免無人機使用時旋翼與外物接觸碰撞，減少了旋翼的損壞可能，提高了無人機的使用壽命；主板和輔助板的配合能使中空網機構更加穩定可靠。
附圖說明
[0019]圖1是本技術一種可折疊防撞無人機的立體結構示意圖。
[0020]圖2是本技術一種可折疊防撞無人機部分部件的拆分示意圖。
[0021]圖3是本技術一種可折疊防撞無人機的折疊時的主視圖。
[0022]圖4是本技術一種可折疊防撞無人機防撞部件的仰視結構示意圖。
[0023]圖5是本技術一種可折疊防撞無人機的連接螺釘的結構示意圖。
[0024]圖6是本技術一種可折疊防撞無人機的彈簧緩沖機構的剖視圖。
[0025]附圖標識：
[0026]支承板
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1、凹槽
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種可折疊防撞無人機，其特征在于：包括支承板（1）以及支承板（1）兩側設有可折疊的旋翼連接板（2），支承板（1）上裝有控制組件（3）和彈性緩沖組件（4）；所述旋翼連接板（2）上設有旋翼（5）和可拆卸的防撞部件（6）；所述防撞部件（6）由中空網機構（61）和連接機構（62）組成，旋翼（5）以及旋翼連接板（2）被保護在中空網機構（61）內，連接機構（62）與旋翼連接板（2）連接；所述控制組件（3）連接旋翼（5）。2.如權利要求1所述的一種可折疊防撞無人機，其特征在于：所述旋翼連接板（2）包括兩根支架桿（21）和旋轉軸（22），兩根支架桿（21）均勻固定在旋轉軸（22）上；所述支架桿（21）上方安裝旋翼（5），下方與連接機構（62）連接，中空網機構（61）將旋翼（5）和支架桿（21）包裹在內；所述旋轉軸（22）與支承板（1）連接。3.如權利要求2所述的一種可折疊防撞無人機，其特征在于：所述支承板（1）上設有與旋轉軸（22）配合的凹槽（11），凹槽（11）兩端設有螺紋連接孔（12）；所述旋轉軸（22）上端設有連接孔（221），連接孔（221）上可移動的設有配合螺紋連接孔（12）的連接螺釘（222）。4.如權利要求3所述的一種可折疊防撞無人機，其特征在于：所述連接螺釘（222）由加長型直線軸承（223）和臺階狀連桿（224）采用嵌套組合形成；所述直線軸承（223）的內環與連桿（224）采用過盈連接，外環與連接孔（221）過盈連接；所述連桿（224）上設有與螺紋連接孔（12）配合的螺紋。5.如權利要求4所述的一種可折疊防撞無人機，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張恕孝，劉卓斌，傅瑞彬，成鑫，牛猛，鄧朝威，
申請(專利權)人：廣西圣堯智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：