一種卷材校正機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種卷材校正機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體包括機(jī)架和安裝在機(jī)架兩側(cè)的側(cè)板，兩塊側(cè)板相對(duì)的一側(cè)安裝有無桿氣缸和兩根導(dǎo)向桿，無桿氣缸的滑塊一側(cè)固定安裝有一塊安裝板，側(cè)板遠(yuǎn)離安裝板的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與安裝板之間通過滑槽與滑軌的配合進(jìn)行連接；機(jī)架的頂端固定有限位板，限位板貼近調(diào)節(jié)板的一面安裝有限位機(jī)構(gòu)以及橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、耐久，整個(gè)設(shè)備可以從豎直方向和水平方向?qū)聿慕嵌葘?shí)施水平和豎向方位的校正，且操作簡(jiǎn)單方便，工作效率高，且穩(wěn)定，能夠有效解決卷材在單向輸送過程中因角度偏移導(dǎo)致卷材抓取機(jī)構(gòu)無法準(zhǔn)確抓取到軸芯從而導(dǎo)致卷材輸送效率低下的問題。芯從而導(dǎo)致卷材輸送效率低下的問題。芯從而導(dǎo)致卷材輸送效率低下的問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種卷材校正機(jī)構(gòu)


[0001]本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備
，具體為一種卷材校正機(jī)構(gòu)。

技術(shù)介紹

[0002]自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)中，PP卷(即聚丙烯卷材)在水平單向移動(dòng)運(yùn)輸過程中由于屬于卷材類產(chǎn)品，在移動(dòng)中很容易出現(xiàn)角度偏差，尤其是在卷材到達(dá)轉(zhuǎn)移工位時(shí)，由于卷材及角度的偏移，往往會(huì)導(dǎo)致抓取機(jī)構(gòu)無法準(zhǔn)確地抓取到卷材軸心，從而影響產(chǎn)品在自動(dòng)化輸送線上的輸送效率。
[0003]為此，我們認(rèn)為有必要設(shè)計(jì)一種卷材校正機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]針對(duì)上述
技術(shù)介紹
中指出的問題，本技術(shù)提供一種卷材校正機(jī)構(gòu)，用以解決卷材在輸送過程中因產(chǎn)生偏移導(dǎo)致后續(xù)轉(zhuǎn)移工作無法有效抓取到卷軸從而影響卷材輸送效率的問題。
[0005]本技術(shù)公開的一種卷材校正機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架兩側(cè)的側(cè)板，所述側(cè)板中間開設(shè)有滑移孔，兩塊所述側(cè)板相對(duì)的一側(cè)均通過安裝座分別豎直安裝有無桿氣缸和兩根導(dǎo)向桿，所述無桿氣缸的滑塊一側(cè)固定安裝有一塊安裝板，所述安裝板的兩端通過固定在安裝板上的滑套與兩根導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，所述側(cè)板遠(yuǎn)離安裝板的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板底端呈水平狀固定有滑軌，所述安裝板貼近調(diào)節(jié)板的一側(cè)設(shè)有滑槽，調(diào)節(jié)板與安裝板之間通過滑槽與滑軌的配合進(jìn)行連接，所述調(diào)節(jié)板的頂端開設(shè)有用來卡住PP卷端部卷軸的托舉槽；所述機(jī)架的頂端固定安裝有限位板，所述限位板貼近調(diào)節(jié)板的一面安裝有限位機(jī)構(gòu)以及橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)套在調(diào)節(jié)板的外側(cè)；所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由兩組相對(duì)設(shè)計(jì)的橫推組件構(gòu)成，兩組橫推組件分別位于限位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0006]進(jìn)一步的，所述無桿氣缸位于滑移孔的中間位置，兩根所述導(dǎo)向桿位于無桿氣缸的兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向桿兩端側(cè)邊的側(cè)板上通過支架均安裝有一個(gè)接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與無桿氣缸的驅(qū)動(dòng)控制器信號(hào)連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述限位機(jī)構(gòu)包括固定在限位板上的“[”形的安裝架，所述安裝架的內(nèi)側(cè)固定有兩塊與調(diào)節(jié)板表面滑動(dòng)貼合的壓制導(dǎo)板。
[0009]進(jìn)一步的，兩組所述橫推組件均由一個(gè)水平安裝的導(dǎo)桿氣缸和一塊豎向安裝在導(dǎo)桿氣缸伸縮桿上的橫推板組成，所述導(dǎo)桿氣缸的缸體固定安裝在限位板上，所述限位板的頂端開設(shè)有一個(gè)呈V形的導(dǎo)向卡口。
[0010]進(jìn)一步的，所述橫推板位于限位機(jī)構(gòu)中安裝架的內(nèi)側(cè)，且橫推板與壓制導(dǎo)板之間留有5
?
8厘米的間隙。
[0011]進(jìn)一步的，所述橫推板為長(zhǎng)條板，且橫推板的兩端與限位板和側(cè)板相貼的位置各開設(shè)有一個(gè)豁口，限位板和側(cè)板表面對(duì)應(yīng)豁口的位置處各安裝有一個(gè)光電傳感器，所述光
電傳感器的信號(hào)輸出端與導(dǎo)桿氣缸的驅(qū)動(dòng)控制單元電連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果如下：
[0013]本技術(shù)結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、耐久，可以使結(jié)構(gòu)不會(huì)因長(zhǎng)期使用而老化出現(xiàn)插取定位不精準(zhǔn)的情況，使得整個(gè)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械性能方面安全可靠，而且整個(gè)設(shè)備可以從豎直方向和水平方向?qū)聿慕嵌葘?shí)施水平和豎向方位的校正，且操作簡(jiǎn)單方便，工作效率高，且穩(wěn)定，能夠有效解決卷材在單向輸送過程中因角度偏移導(dǎo)致卷材抓取機(jī)構(gòu)無法準(zhǔn)確抓取到軸芯從而導(dǎo)致卷材輸送效率低下的問題。
附圖說明
[0014]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0015]圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本技術(shù)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本技術(shù)限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本技術(shù)調(diào)節(jié)板與安裝板之間的連接配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中：1、機(jī)架；2、側(cè)板；3、滑移孔；4、安裝座；5、無桿氣缸；6、導(dǎo)向桿；7、接近開關(guān)；8、安裝板；9、調(diào)節(jié)板；10、限位板；11、安裝架；12、壓制導(dǎo)板；13、導(dǎo)桿氣缸；14、橫推板；15、光電傳感器；16、托舉槽；17、PP卷；18、滑軌；19、滑槽。
具體實(shí)施方式
[0020]以下將以圖示揭露本技術(shù)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)物上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)物上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本技術(shù)。也就是說，在本技術(shù)的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)物上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖示起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖示中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。
[0021]實(shí)施例：
[0022]為了解決自動(dòng)化物流行業(yè)中，關(guān)于卷材在輸送過程中容易出現(xiàn)偏移，從而導(dǎo)致后續(xù)卷材轉(zhuǎn)移操作時(shí)無法有效對(duì)卷材軸心進(jìn)行抓取致使卷材輸送效率低下的問題，我們?cè)O(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，操作簡(jiǎn)單能夠?qū)崿F(xiàn)豎直和橫向兩個(gè)方位對(duì)卷材實(shí)施校正的裝置，具體方案如下。
[0023]本技術(shù)公開的一種卷材校正機(jī)構(gòu)；
[0024]請(qǐng)參閱圖1、圖2，包括機(jī)架1和安裝在機(jī)架1兩側(cè)的側(cè)板2，側(cè)板2中間開設(shè)有滑移孔3，其中滑移孔3采用長(zhǎng)條的矩形孔，其滑移孔3的寬度大于下述調(diào)節(jié)板9寬度10
?
15厘米，為調(diào)節(jié)板9橫向移動(dòng)提供移動(dòng)空間，兩塊側(cè)板2相對(duì)的一側(cè)均通過安裝座4分別豎直安裝有無桿氣缸5和兩根導(dǎo)向桿6，無桿氣缸5位于滑移孔3的中間位置，兩根導(dǎo)向桿6位于無桿氣缸5的兩側(cè)，無桿氣缸5的滑塊一側(cè)固定安裝有一塊安裝板8，安裝板8的兩端通過固定在安裝板8上的滑套與兩根導(dǎo)向桿6滑動(dòng)配合，其中導(dǎo)向桿6與無桿氣缸5呈平行設(shè)計(jì)，導(dǎo)向桿6的作用主要是對(duì)安裝板8在無桿氣缸5驅(qū)動(dòng)下的移動(dòng)實(shí)施導(dǎo)向定位。
[0025]請(qǐng)參閱圖1、圖4，側(cè)板2遠(yuǎn)離安裝板8的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)板9，調(diào)節(jié)板9底端呈水平狀固定有滑軌18，安裝板8貼近調(diào)節(jié)板9的一側(cè)設(shè)有滑槽19，調(diào)節(jié)板9與安裝板8之間通過滑槽19
與滑軌18的配合進(jìn)行連接，將安裝板8與調(diào)節(jié)板9之間采用水平設(shè)計(jì)的滑軌18和滑槽19實(shí)施滑動(dòng)配合，不僅能夠使得調(diào)節(jié)板9在安裝板8以及無桿氣缸5的驅(qū)動(dòng)下順利在側(cè)板2一側(cè)實(shí)施豎向方位的上下移動(dòng)，同時(shí)還使得調(diào)節(jié)板9能夠具備橫向移動(dòng)條件。
[0026]請(qǐng)參閱圖1
?
4，為了使得調(diào)節(jié)板9能夠與卷材的卷軸保持有效的配合關(guān)系，在調(diào)節(jié)板9的頂端開設(shè)有用來卡住PP卷17卷軸的托舉槽16，該托舉槽16整體呈“U”形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為了降低PP卷17卷軸端卡入托舉槽16的難度，將托舉槽16開口端的兩側(cè)設(shè)計(jì)為擴(kuò)口狀；機(jī)架1的頂端固定安裝有限位板10，限位板10的頂端開設(shè)有一個(gè)呈V形的導(dǎo)向卡口，在限位板10上開設(shè)V形的導(dǎo)向卡口，其主要目的在于，方便PP卷17兩端的卷軸端落到限位板10上，通過導(dǎo)向卡口實(shí)現(xiàn)角度的初步自動(dòng)校正，同時(shí)也為后續(xù)采用調(diào)節(jié)板9順利與卷材卷軸達(dá)成卡合關(guān)系提供便利。
[0027]請(qǐng)參閱圖1、圖2，為了提高調(diào)節(jié)板9的穩(wěn)定性，以及實(shí)現(xiàn)卷材水平方位的角度調(diào)整，在限位板10貼近調(diào)節(jié)板9的一面分別安裝有限位機(jī)構(gòu)以及橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并將限位機(jī)構(gòu)套在調(diào)節(jié)板9的外側(cè)，而且限位機(jī)構(gòu)包括固定在限位板10上的“[”形的安裝架11，安裝架11的內(nèi)側(cè)固定有兩塊與調(diào)節(jié)板9表本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種卷材校正機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架(1)和安裝在機(jī)架(1)兩側(cè)的側(cè)板(2)，所述側(cè)板(2)中間開設(shè)有滑移孔(3)，兩塊所述側(cè)板(2)相對(duì)的一側(cè)均通過安裝座(4)分別豎直安裝有無桿氣缸(5)和兩根導(dǎo)向桿(6)，所述無桿氣缸(5)的滑塊一側(cè)固定安裝有一塊安裝板(8)，所述安裝板(8)的兩端通過固定在安裝板(8)上的滑套與兩根導(dǎo)向桿(6)滑動(dòng)配合，所述側(cè)板(2)遠(yuǎn)離安裝板(8)的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)板(9)，所述調(diào)節(jié)板(9)底端呈水平狀固定有滑軌(18)，所述安裝板(8)貼近調(diào)節(jié)板(9)的一側(cè)設(shè)有滑槽(19)，調(diào)節(jié)板(9)與安裝板(8)之間通過滑槽(19)與滑軌(18)的配合進(jìn)行連接，所述調(diào)節(jié)板(9)的頂端開設(shè)有用來卡住PP卷(17)卷軸的托舉槽(16)；所述機(jī)架(1)的頂端固定安裝有限位板(10)，所述限位板(10)貼近調(diào)節(jié)板(9)的一面安裝有限位機(jī)構(gòu)以及橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)套在調(diào)節(jié)板(9)的外側(cè)；所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由兩組相對(duì)設(shè)計(jì)的橫推組件構(gòu)成，兩組橫推組件分別位于限位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷材校正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述無桿氣缸(5)位于滑移孔(3)的中間位置，兩根所述導(dǎo)向桿(6)位于無桿氣缸(5)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷材校正機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(6...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高家祿，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖北瑞智德智能科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：