本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種減速機(jī)止擋機(jī)構(gòu)，涉及自動化物流輸送設(shè)備止擋機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體包括安裝板，該安裝板的兩側(cè)呈對稱各安裝有一塊側(cè)翼板，每塊側(cè)翼板的中部均通過帶菱形座軸承轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定安裝有轉(zhuǎn)盤和鏈輪，轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的側(cè)翼板上均豎直安裝有套筒，套筒內(nèi)滑動安裝有止擋桿，兩個止擋桿的底端之間通過連接架固定連接，轉(zhuǎn)盤與連接架之間連接有提拉臂。本實(shí)用新型專利技術(shù)相比目前的止擋機(jī)構(gòu)而言，其穩(wěn)定性以及對環(huán)境的適應(yīng)性更佳，故障率更低，而且驅(qū)動單元與執(zhí)行單元裝配于一體和輸送線設(shè)備之間采用分體式安裝，其安裝與維護(hù)相對來說更加簡單。護(hù)相對來說更加簡單。護(hù)相對來說更加簡單。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種減速機(jī)止擋機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及自動化物流輸送設(shè)備止擋機(jī)構(gòu)
，具體為一種減速機(jī)止擋機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]自動化倉儲物流行業(yè)中，輸送線是重要設(shè)備之一，而輸送線上的止擋機(jī)構(gòu)又是輸送線的重要組成部分之一，是保證物料運(yùn)輸時位置停放的準(zhǔn)確度以及控制輸送線節(jié)拍的主要機(jī)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)目前自動化行業(yè)中對于低溫環(huán)境下的自動化倉儲運(yùn)作，尤其是輸送線的止擋機(jī)構(gòu)，基本上是采用的電缸或者氣缸驅(qū)動；其中，氣缸驅(qū)動的止擋機(jī)構(gòu)，由于，工作環(huán)境溫度低，氣缸管路中的水汽容易出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象，從而影響止擋機(jī)構(gòu)中驅(qū)動控制的精度，因此采用氣缸驅(qū)動止擋的結(jié)構(gòu)，需要對管路實(shí)施保溫或者恒溫加熱保護(hù)，這對于止擋機(jī)構(gòu)的安裝及維護(hù)都帶來較大的不便；而采用電缸驅(qū)動的止擋機(jī)構(gòu)，在冷庫與外部過渡位置并不實(shí)用，其原因在于，該輸送機(jī)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)處，由于空氣中的水汽不穩(wěn)定，冷庫中的水汽接觸到外部高溫空氣后升華，很容易導(dǎo)致電缸止擋機(jī)構(gòu)中的光電感應(yīng)失靈，無法正常工作。
[0004]基于上述原因，我們提出一種以減速機(jī)為動力的聯(lián)動式輸送線止擋機(jī)構(gòu)，可適用于自動化物流倉儲冷庫中任意位置輥式輸送線的止擋作業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]針對上述
技術(shù)介紹
提出的自動化物流倉儲關(guān)于冷庫輸送線止擋作業(yè)中存在的問題，本技術(shù)提供一種減速機(jī)止擋機(jī)構(gòu)。
[0006]本技術(shù)公開的一種減速機(jī)止擋機(jī)構(gòu)，包括安裝板，該安裝板的兩側(cè)呈對稱各安裝有一塊側(cè)翼板，每塊所述側(cè)翼板的中部均通過帶菱形座軸承轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿側(cè)翼板，其轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定安裝有轉(zhuǎn)盤和鏈輪；所述轉(zhuǎn)盤與鏈輪分別位于側(cè)翼板的正面和背面，所述轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的側(cè)翼板上均豎直安裝有套筒，所述套筒內(nèi)滑動安裝有止擋桿，兩個所述止擋桿的底端之間通過連接架固定連接，所述轉(zhuǎn)盤與連接架之間連接有提拉臂；所述安裝板的背面通過安裝架安裝有輸出端自帶減速箱的電機(jī)，所述電機(jī)前端減速箱的輸出軸與兩個所述側(cè)翼板背面的鏈輪之間均通過鏈條傳動。
[0007]進(jìn)一步的，所述安裝架位于安裝板背面的中部位置，且安裝架與安裝板之間采用固定連接或一體成型或焊接中的任意一種。
[0008]進(jìn)一步的，所述提拉臂的兩端與轉(zhuǎn)盤和連接架之間均通過銷軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，且提拉臂與轉(zhuǎn)盤之間的連接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)盤邊緣，而提拉臂與連接架之間的連接點(diǎn)則位于連接架的中部位置。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸的端部與轉(zhuǎn)盤表面處于同一平面。
[0010]進(jìn)一步的，所述電機(jī)采用耐低溫的微型特種電機(jī)，而鏈條同樣采用耐低溫的特種鏈條。
[0011]進(jìn)一步的，每塊所述側(cè)翼板的外側(cè)均固定安裝有一塊用來與輸送線機(jī)架進(jìn)行連接的延展架。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果如下：
[0013]本技術(shù)采用電機(jī)配合減速器，以鏈條與鏈輪的配合實(shí)現(xiàn)動力傳輸，相比目前所使用的氣缸驅(qū)動和電缸驅(qū)動的止擋機(jī)構(gòu)而言，其傳動結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性以及對環(huán)境的適應(yīng)性更佳，不僅能夠在常溫物流倉庫中使用，還能適用于冷庫中的物流輸送；而且整個止擋機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動單元與執(zhí)行單元裝配于一體和輸送線設(shè)備之間采用的是分體安裝的方式，其安裝與維護(hù)相對來說更加簡單，而且整個機(jī)構(gòu)以輪盤配合提拉臂以及連接架驅(qū)動止擋桿上下移動，整個傳動過程相比目前的電缸以及氣缸驅(qū)動的止擋機(jī)構(gòu)而言，其結(jié)構(gòu)運(yùn)行相對而言更加穩(wěn)定有效，能夠有效降低止擋機(jī)構(gòu)的故障率。
附圖說明
[0014]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0015]圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0016]圖2為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0017]圖3為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0018]圖4為本技術(shù)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本技術(shù)正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中：1、安裝板；2、側(cè)翼板；3、安裝架；4、電機(jī)；5、減速箱；6、轉(zhuǎn)軸；7、轉(zhuǎn)盤；8、鏈輪；9、鏈條；10、套筒；11、止擋桿；12、連接架；13、銷軸；14、提拉臂。
具體實(shí)施方式
[0021]以下將以圖示揭露本技術(shù)的多個實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)物上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)物上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本技術(shù)。也就是說，在本技術(shù)的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)物上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖示起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖示中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0022]為了解決目前運(yùn)用在自動化物流倉儲中尤其是低溫倉庫物料輸送線止擋機(jī)構(gòu)故障率高的問題，我們設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定故障率低的止擋機(jī)構(gòu)，具體方案如下：
[0023]請參閱圖1
?
5，一種減速機(jī)止擋機(jī)構(gòu)，包括安裝板1，該安裝板1的兩側(cè)呈對稱各固定有一塊用來安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的側(cè)翼板2，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括通過帶菱形座軸承轉(zhuǎn)動安裝在側(cè)翼板2中部的轉(zhuǎn)軸6，且該轉(zhuǎn)軸6貫穿側(cè)翼板2，并在轉(zhuǎn)軸6的兩端分別固定安裝有轉(zhuǎn)盤7和鏈輪8；而轉(zhuǎn)盤7與鏈輪8則分別位于側(cè)翼板2的正面和背面，另外，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括有在轉(zhuǎn)盤7兩側(cè)的側(cè)翼板2上豎直安裝的兩個套筒10，并在每個套筒10內(nèi)滑動安裝一根止擋桿11，而兩個止擋桿11的底端之間則通過連接架12固定連接；而為了使得止擋桿11能夠上、下做往復(fù)式運(yùn)動，達(dá)到循環(huán)止擋的效果或目的，在轉(zhuǎn)盤7與連接架12之間連接有提拉臂14，其中需要注意的是：提拉臂14的兩端與轉(zhuǎn)盤7和連接架12之間必須通過銷軸13進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，而且提拉臂14與轉(zhuǎn)盤7之間的連接點(diǎn)應(yīng)位于轉(zhuǎn)盤7的邊緣，而提拉臂14與連接架12之間的連接點(diǎn)則應(yīng)當(dāng)位于連接架12的中部位置。
[0024]當(dāng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動時，根據(jù)提拉臂14與轉(zhuǎn)盤7之間的轉(zhuǎn)動連接以及連接位置的特殊設(shè)計(jì)，可以使得提拉臂14能夠隨著轉(zhuǎn)盤7做上、下提拉運(yùn)動，再借助提拉臂14與連接架12之間的轉(zhuǎn)動連接，可以在保證提拉臂14正常上、下運(yùn)動的同時，還能通過連接架12同時帶動兩根止擋桿11同時在套筒10內(nèi)部做上、下運(yùn)動，以此達(dá)到物料止擋的目的。
[0025]而為了避免驅(qū)動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)凍結(jié)問題，本止擋機(jī)構(gòu)采用電機(jī)4為動力源，具體的如下：
[0026]請參閱圖1
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3，安裝板1的背面通過安裝架3安裝有輸出端自帶減速箱5的電機(jī)4，且該電機(jī)4采用耐低溫的微型特種電機(jī)4，電機(jī)4前端減速箱5的輸出軸與兩個側(cè)翼板2背面的鏈輪8之間均通過鏈條9傳動，而鏈條9同樣采用耐低溫的特種鏈條9，其中電機(jī)4輸出端安裝減速箱5，一方面是為了更好地對止擋桿11的升、降頻率加以監(jiān)測以及控制，另一方面則是可以通過改變輸出轉(zhuǎn)速，來獲得更大扭力，從而確保通過鏈條9傳動帶來的后續(xù)聯(lián)動運(yùn)動能夠順利進(jìn)行。
[0027]為了平衡安裝架3兩側(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所獲得的驅(qū)動力，其安裝架3位于安裝板1背面的中部位置，且安裝架3與安裝板1之間采用固定連接或一體成型或焊接中的任意一種。
[0028]請參閱圖1
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2，另外，為了防止轉(zhuǎn)軸6阻礙本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種減速機(jī)止擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝板(1)，該安裝板(1)的兩側(cè)呈對稱各安裝有一塊側(cè)翼板(2)，每塊所述側(cè)翼板(2)的中部均通過帶菱形座軸承轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸(6)，所述轉(zhuǎn)軸(6)貫穿側(cè)翼板(2)，其轉(zhuǎn)軸(6)的兩端分別固定安裝有轉(zhuǎn)盤(7)和鏈輪(8)；所述轉(zhuǎn)盤(7)與鏈輪(8)分別位于側(cè)翼板(2)的正面和背面，所述轉(zhuǎn)盤(7)兩側(cè)的側(cè)翼板(2)上均豎直安裝有套筒(10)，所述套筒(10)內(nèi)滑動安裝有止擋桿(11)，兩個所述止擋桿(11)的底端之間通過連接架(12)固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(7)與連接架(12)之間連接有提拉臂(14)；所述安裝板(1)的背面通過安裝架(3)安裝有輸出端自帶減速箱(5)的電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)前端減速箱(5)的輸出軸與兩個所述側(cè)翼板(2)背面的鏈輪(8)之間均通過鏈條(9)傳動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)止擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高家祿，
申請(專利權(quán))人：湖北瑞智德智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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