本發(fā)明專利技術(shù)提供一種分注裝置及脫離框架，能夠提高可用性、且確實(shí)地使注嘴脫離。分注裝置包括多個(gè)注射器、脫離框架及注嘴安裝區(qū)域。多個(gè)注射器以朝向下方的狀態(tài)沿與上下方向交叉的第一方向排列。脫離框架具有形成有供多個(gè)注射器插通的貫通孔的板狀，并設(shè)置成能夠相對于多個(gè)注射器相對地升降。脫離框架在下表面具有：第一區(qū)域，位于比針對所述脫離框架而設(shè)定的規(guī)定的高度閾值低的位置；以及第二區(qū)域，位于比高度閾值高的位置，第一區(qū)域與第二區(qū)域沿第一方向交替地排布。在注嘴安裝區(qū)域中，在通過貫通孔向比脫離框架更靠下方處突出的多個(gè)注射器各自的下端部安裝注嘴。器各自的下端部安裝注嘴。器各自的下端部安裝注嘴。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
分注裝置及脫離框架
[0001]本專利技術(shù)涉及一種分注裝置及脫離框架。
技術(shù)介紹
[0002]作為從規(guī)定的板抽吸試樣并向其他板噴出的裝置，已知有分注裝置。例如，在日本專利第4927719號(hào)公報(bào)中記載了具有分注頭的高速自動(dòng)分注裝置。分注頭包括多個(gè)移液管(pipet)及脫離板。在各移液管的前端裝設(shè)一次性注嘴。
[0003]在將各注嘴以浸漬在設(shè)于母板(mother plate)的液體中的方式插入的狀態(tài)下，液體被抽吸至注嘴內(nèi)。接著，將各注嘴插入至分配板的試管內(nèi)，并將注嘴內(nèi)的液材排出至試管中。其后，在注嘴廢棄位置的上方，注嘴脫離板下降，由此使注嘴從各移液管脫離。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]分注裝置能夠向比移液管的數(shù)量多的分注位置分注試樣。例如，在日本專利第4927719號(hào)公報(bào)中記載了使用排列成8行12列的96個(gè)移液管，在分配板中向排列成16行24列的384個(gè)試管分注試樣。然而，無法使用多個(gè)移液管向比移液管的數(shù)量少的試管分注試樣。因此，分注裝置的可用性降低。
[0005]另外，若與分注裝置連接的注嘴的根數(shù)多，則在拆卸注嘴時(shí)需要大的力。因此，需要增大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。另外，在轉(zhuǎn)矩不足的情況下，會(huì)發(fā)生無法取下注嘴的情況。
[0006]本專利技術(shù)的目的在于提供一種能夠提高可用性、且確實(shí)地使注嘴脫離的分注裝置及脫離框架。
[0007]本專利技術(shù)的一形態(tài)涉及一種分注裝置，包括：多個(gè)注射器，以朝向下方的狀態(tài)沿與上下方向交叉的第一方向排列；脫離框架，具有形成有供所述多個(gè)注射器插通的貫通孔的板狀，并設(shè)置成能夠相對于所述多個(gè)注射器相對地升降；以及注嘴安裝區(qū)域，在通過所述貫通孔向比所述脫離框架更靠下方處突出的所述多個(gè)注射器各自的下端部能夠安裝注嘴；所述脫離框架在下表面具有：第一區(qū)域，位于比針對所述脫離框架而設(shè)定的規(guī)定的高度閾值低的位置；以及第二區(qū)域，位于比所述高度閾值高的位置，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域沿所述第一方向交替地排布。
[0008]本專利技術(shù)的另一形態(tài)涉及一種脫離框架，用于分注裝置，所述分注裝置包括以朝向下方的狀態(tài)沿與上下方向交叉的第一方向排列的多個(gè)注射器，所述脫離框架中，具有形成有供所述多個(gè)注射器插通的貫通孔的板狀，配置有注嘴安裝區(qū)域，所述注嘴安裝區(qū)域是在通過所述貫通孔向比所述脫離框架更靠下方處突出的所述多個(gè)注射器各自的下端部能夠安裝注嘴，所述脫離框架在下表面具有：第一區(qū)域，位于比針對所述脫離框架而設(shè)定的規(guī)定的高度閾值低的位置；以及第二區(qū)域，位于比所述高度閾值高的位置，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域沿所述第一方向交替地排布。
[0009]根據(jù)本專利技術(shù)，可提高分注裝置的可用性、且確實(shí)地使注嘴脫離。
附圖說明
[0010]圖1是表示本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的分注裝置的外觀的立體圖。
[0011]圖2是表示圖1的分注裝置的側(cè)面圖。
[0012]圖3是表示圖1的脫離框架的結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0013]圖4是圖3的脫離框架的立體圖。
[0014]圖5是圖3的脫離框架的側(cè)面圖。
[0015]圖6是圖5的脫離框架的局部放大圖。
[0016]圖7是用以說明利用脫離框架進(jìn)行的注嘴的脫離動(dòng)作的圖。
[0017]圖8是用以說明利用脫離框架進(jìn)行的注嘴的脫離動(dòng)作的圖。
[0018]圖9是用以說明利用脫離框架進(jìn)行的注嘴的脫離動(dòng)作的圖。
[0019]圖10是表示第一變形例的脫離框架的結(jié)構(gòu)的平面圖。
[0020]圖11是第二變形例的脫離框架的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
[0021](1)分注裝置
[0022]以下，參照附圖來詳細(xì)地說明本專利技術(shù)的實(shí)施方式的分注裝置及脫離框架。圖1是表示本專利技術(shù)的一實(shí)施方式的分注裝置的外觀的立體圖。圖2是表示圖1的分注裝置100的側(cè)面圖。如圖1及圖2所示，分注裝置100包括脫離框架10、多個(gè)注射器20、保持部30、多根(在本例中為4根)桿40及驅(qū)動(dòng)部50。在圖2中，省略了驅(qū)動(dòng)部50的圖示。另外，在圖2中，為了容易看到，對多根桿40附加了陰影圖案。在下文敘述的圖8中也相同。
[0023]在本例中，96個(gè)注射器20以朝向下方的狀態(tài)排列成8行12列。各注射器20包括筒體(barrel)21、柱塞22及噴嘴23。筒體21具有圓筒形狀。在筒體21的內(nèi)部設(shè)置未圖示的活塞。柱塞22具有棒狀，并且從筒體21的上部插通至筒體21的內(nèi)部。柱塞22的下端部與活塞連結(jié)。噴嘴23具有圓筒形狀，并且安裝在筒體21的下部。
[0024]保持部30包括固定板31、固定板32及可動(dòng)板33、可動(dòng)板34。固定板31、固定板32以沿上下方向排布的方式固定在未圖示的基臺(tái)上，分別保持各注射器20的筒體21的下部及上部。可動(dòng)板33、可動(dòng)板34將各注射器20的柱塞22保持為能夠升降。可動(dòng)板34配置在可動(dòng)板33的上方。
[0025]脫離框架10具有矩形板形狀。在脫離框架10上形成多個(gè)貫通孔。關(guān)于脫離框架10的詳細(xì)情況將在下文敘述。脫離框架10在固定板31的下方，以被未圖示的多個(gè)彈簧構(gòu)件向上方施力的狀態(tài)連接至固定板31上。各注射器20的噴嘴23被插通至脫離框架10的貫通孔。在脫離框架10的下方設(shè)置注嘴安裝區(qū)域。在注嘴安裝區(qū)域中，在從脫離框架10向下方突出的各噴嘴23的下端部安裝一次性注嘴1。
[0026]四根桿40從脫離框架10的四個(gè)角的附近分別向上方延伸，并貫通固定板31、固定板32及可動(dòng)板33。各桿40的上端部向比可動(dòng)板33更靠上方處突出。在通常狀態(tài)下，各桿40的上端部與可動(dòng)板34的下表面分開規(guī)定距離。
[0027]驅(qū)動(dòng)部50包括致動(dòng)器51、移動(dòng)部52及連結(jié)臂53。致動(dòng)器51例如是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，且具有旋轉(zhuǎn)軸。在圖1中，僅圖示了致動(dòng)器51的旋轉(zhuǎn)軸。致動(dòng)器51在旋轉(zhuǎn)軸向下方延伸的狀態(tài)下固定在未圖示的基臺(tái)上。移動(dòng)部52包括直動(dòng)滾珠絲杠部，并且安裝在致動(dòng)器51的旋轉(zhuǎn)軸上。
連結(jié)臂53將移動(dòng)部52與可動(dòng)板34的上表面加以連結(jié)。
[0028]通過致動(dòng)器51的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)部52沿著旋轉(zhuǎn)軸并沿上下方向移動(dòng)。在此情況下，各注射器20的柱塞22經(jīng)由連結(jié)臂53及可動(dòng)板34而沿上下方向移動(dòng)。由此，活塞在各筒體21的內(nèi)部沿上下方向滑動(dòng)。在活塞向上方滑動(dòng)的情況下，試料被抽吸至所對應(yīng)的注嘴1內(nèi)。在活塞向下方滑動(dòng)的情況下，將被抽吸至所對應(yīng)的注嘴1內(nèi)的試料噴出。
[0029](2)脫離框架
[0030]圖3是表示圖1的脫離框架10的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖4是圖3的脫離框架10的立體圖。如圖3及圖4所示，脫離框架10具有矩形板形狀。在平面圖中，將脫離框架10的一對邊延伸的方向稱為D1方向，將脫離框架10的另外一對邊延伸的方向稱為D2方向。
[0031]在脫離框架10上形成沿D1方向延伸的多個(gè)(在本例中為8個(gè))貫通孔11。多個(gè)貫通孔11按照以等間隔沿D2方向排布的方式排列。D2方向上的貫通孔11的寬度比圖1的噴嘴23的外徑大，且比注嘴1的外徑小。沿D1方向排布的多個(gè)(在圖1的例子中為12個(gè))注射器20的噴嘴23從上方被插通至各貫通孔11。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種分注裝置，其特征在于，包括：多個(gè)注射器，以朝向下方的狀態(tài)沿與上下方向交叉的第一方向排列；脫離框架，具有形成有供所述多個(gè)注射器插通的貫通孔的板狀，并設(shè)置成能夠相對于所述多個(gè)注射器相對地升降；以及注嘴安裝區(qū)域，在通過所述貫通孔向比所述脫離框架更靠下方處突出的所述多個(gè)注射器各自的下端部能夠安裝注嘴，所述脫離框架在下表面具有：第一區(qū)域，位于比針對所述脫離框架而設(shè)定的規(guī)定的高度閾值低的位置；以及第二區(qū)域，位于比所述高度閾值高的位置，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域沿所述第一方向交替地排布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分注裝置，還包括致動(dòng)器，其中，所述致動(dòng)器使所述脫離框架相對于所述多個(gè)注射器相對地向下方移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分注裝置，其中，所述多個(gè)注射器各自包括柱塞，所述致動(dòng)器進(jìn)而使所述柱塞相對于所對應(yīng)的注射器而相對地升降。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分注裝置，其中，所述脫離框架相對于所述多個(gè)注射器而相對地被向上方施力。5.根據(jù)權(quán)利要求1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：山下裕之，
申請(專利權(quán))人：株式會(huì)社島津制作所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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