一種四向穿梭搬運(yùn)車，車架的底部沿Y向行走機(jī)構(gòu)的行走方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)換向機(jī)構(gòu)并分別與X向行走機(jī)構(gòu)連接，換向機(jī)構(gòu)包括有絲杠組件、升降機(jī)架和換向基座，換向基座固定在車架底部，升降機(jī)架通過導(dǎo)向部件垂直滑動設(shè)置在換向基座上且與X向行走機(jī)構(gòu)固定連接，絲杠組件垂直設(shè)在升降機(jī)架上，兩個(gè)絲杠組件之間通過換向驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接以使絲杠組件帶動升降機(jī)架相對于換向基座上下移動，迫使X向行走機(jī)構(gòu)與地面脫離或與地面接觸并頂升。本發(fā)明專利技術(shù)通過設(shè)置換向電機(jī)以驅(qū)動換向傳動軸快速轉(zhuǎn)動，并經(jīng)傘齒輪組傳動以使得絲杠組件內(nèi)的旋轉(zhuǎn)螺桿快速轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車快速切換行走方向。從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車快速切換行走方向。從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車快速切換行走方向。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種四向穿梭搬運(yùn)車
[0001]本專利技術(shù)涉及物流機(jī)械設(shè)備
，具體涉及一種四向穿梭搬運(yùn)車。
技術(shù)介紹
[0002]穿梭車是現(xiàn)代倉儲物流技術(shù)中常見的一種設(shè)備，主要是以往復(fù)或者會還的方式固定在軌道上運(yùn)行，將貨物運(yùn)動到指定位置的設(shè)備。目前市場上立體倉庫通常使用的貨物搬運(yùn)設(shè)備為四向穿梭車，但現(xiàn)有的四向穿梭車換向裝置方向切換時(shí)間長，降低了運(yùn)輸效率。
[0003]另外，為了進(jìn)一步擴(kuò)展穿梭車的功能應(yīng)用，現(xiàn)有一些穿梭車上還裝載有貨叉，從而實(shí)現(xiàn)貨物快速、高效、安全的取放和運(yùn)輸，為自動化立體倉庫的發(fā)展又提供了新的發(fā)展思路。但是，上述裝載有貨叉的穿梭車在貨物的四周并未設(shè)置有相應(yīng)的護(hù)欄或阻擋機(jī)構(gòu)，貨物在取放和運(yùn)輸過程中存在掉落的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]有鑒于此，本專利技術(shù)的目的是提供一種四向穿梭搬運(yùn)車，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：
[0006]一種四向穿梭搬運(yùn)車，包括車架、X向行走機(jī)構(gòu)和Y向行走機(jī)構(gòu)，所述車架底部固定設(shè)置有所述Y向行走機(jī)構(gòu)，所述X向行走機(jī)構(gòu)以行走方向與所述Y向行走機(jī)構(gòu)的行走方向相互垂直的方式活動設(shè)置在所述車架底部，所述車架的底部沿所述Y向行走機(jī)構(gòu)的行走方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)換向機(jī)構(gòu)并分別與所述X向行走機(jī)構(gòu)連接，所述換向機(jī)構(gòu)包括有絲杠組件、升降機(jī)架和換向基座，所述換向基座固定在所述車架底部，所述升降機(jī)架通過一導(dǎo)向部件垂直滑動設(shè)置在所述換向基座上且與所述X向行走機(jī)構(gòu)固定連接，所述絲杠組件垂直設(shè)置在所述升降機(jī)架上，兩個(gè)所述絲杠組件之間通過一換向驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接以使所述絲杠組件帶動所述升降機(jī)架相對于所述換向基座上下移動，最終迫使所述X向行走機(jī)構(gòu)與地面脫離或與地面接觸并頂升。
[0007]作為優(yōu)選的，所述換向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有換向電機(jī)和換向傳動軸，所述換向傳動軸沿所述Y向行走機(jī)構(gòu)的行走方向設(shè)置在所述車架的底部且兩端分別與兩個(gè)所述絲杠組件通過一傘齒輪組傳動連接，所述換向電機(jī)設(shè)置在所述車架的底部任意位置處并通過一同步帶輪組件與所述換向傳動軸驅(qū)動連接。
[0008]作為優(yōu)選的，所述絲杠組件包括固定螺母和旋轉(zhuǎn)螺桿，所述固定螺母以其軸線垂直于地面的方式設(shè)置在所述升降機(jī)架的中心位置處，所述旋轉(zhuǎn)螺桿螺紋連接在所述固定螺母內(nèi)，所述傘齒輪組包括有第一傘形齒輪和第二傘形齒輪，兩個(gè)所述絲杠組件內(nèi)的所述旋轉(zhuǎn)螺桿的端部處分別設(shè)有所述第一傘形齒輪，所述換向傳動軸的兩端分別設(shè)有所述第二傘形齒輪，所述換向傳動軸與兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)螺桿分別通過所述第一傘形齒輪和所述第二傘形齒輪嚙合以傳動連接，所述換向電機(jī)驅(qū)動所述換向傳動軸轉(zhuǎn)動并經(jīng)所述傘齒輪組傳動以帶動所述旋轉(zhuǎn)螺桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得所述固定螺母帶動所述升降支架沿所述旋轉(zhuǎn)螺桿軸向上升
或下降。
[0009]作為優(yōu)選的，所述導(dǎo)向部件包括有U型導(dǎo)向支架和導(dǎo)向滑塊，所述U型導(dǎo)向支架以開口朝向所述換向基座頂面的方式垂直設(shè)置在所述換向基座上，所述導(dǎo)向滑塊滑動設(shè)置在所述U型導(dǎo)向支架的兩側(cè)上并與所述升降機(jī)架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)螺桿未設(shè)置有所述第一傘形齒輪的一端與所述U型導(dǎo)向支架的頂部通過一軸承轉(zhuǎn)動連接。
[0010]作為優(yōu)選的，所述車架的頂部設(shè)有載貨臺并沿所述Y向行走機(jī)構(gòu)的行走方向在所述載貨臺的兩側(cè)對稱設(shè)有一對伸縮貨叉，所述伸縮貨叉包括有固定叉板、移動叉板和伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述固定叉板垂直固定在所述車架上并在朝向所述載貨臺的側(cè)面上沿所述X向行走機(jī)構(gòu)的行走方向設(shè)置有一伸縮導(dǎo)軌，所述移動叉板通過所述伸縮導(dǎo)軌滑動設(shè)置在所述固定叉板上，所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定叉板朝向所述移動叉板的側(cè)面上并與所述移動叉板驅(qū)動連接，所述移動叉板的兩側(cè)處分別對稱設(shè)有一阻擋部件。
[0011]作為優(yōu)選的，所述阻擋部件包括有容置支架、阻擋撥指、阻擋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述容置支架設(shè)置在所述移動叉板的側(cè)邊處且其朝向所述載貨臺的側(cè)面上凹設(shè)有一容置槽，所述阻擋撥指設(shè)置在所述容置槽內(nèi)且其靠近所述載貨臺的一端與所述容置槽的槽壁轉(zhuǎn)動連接，所述移動叉板朝向所述固定叉板的側(cè)面上設(shè)置有所述阻擋驅(qū)動機(jī)構(gòu)并與所述阻擋撥指與所述容置槽的轉(zhuǎn)動連接處驅(qū)動連接以驅(qū)動所述阻擋撥指翻轉(zhuǎn)至相對于所述載貨臺垂直或平行。
[0012]作為優(yōu)選的，所述阻擋撥指與所述容置槽的槽壁通過一撥指轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述阻擋驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)和膜片式聯(lián)軸器，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述移動叉板朝向所述固定叉板的側(cè)面上且通過所述膜片式聯(lián)軸器與所述撥指轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接。
[0013]作為優(yōu)選的，所述移動叉板朝向所述固定叉板的側(cè)面處設(shè)有一L型支架，所述L型支架的一側(cè)與所述容置支架固定連接，另一側(cè)固定有所述步進(jìn)電機(jī)。
[0014]作為優(yōu)選的，所述容置槽的槽頂?shù)陀诨螨R平于所述移動叉板朝向所述載貨臺的側(cè)面設(shè)置。
[0015]作為優(yōu)選的，所述阻擋撥指朝向所述容置槽的側(cè)面在靠近其遠(yuǎn)離所述載貨臺的端部位置處凸設(shè)有阻擋凸塊。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供的一種四向穿梭搬運(yùn)車，通過設(shè)置換向電機(jī)以驅(qū)動換向傳動軸快速轉(zhuǎn)動，并經(jīng)傘齒輪組傳動以使得絲杠組件內(nèi)的旋轉(zhuǎn)螺桿快速轉(zhuǎn)動，從而帶動X向行走機(jī)構(gòu)快速升降以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車快速切換行走方向。同時(shí)在伸縮貨叉的兩側(cè)增設(shè)有阻擋部件，一方面可避免貨物在取放和運(yùn)輸過程中發(fā)生掉落，另一方面提供輔助取放助推功能。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本專利技術(shù)提供的一種四向穿梭搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本專利技術(shù)提供的一種四向穿梭搬運(yùn)車的俯視圖；
[0020]圖3為本專利技術(shù)提供的一種四向穿梭搬運(yùn)車去除載貨臺和阻擋部件后的俯視圖；
[0021]圖4為伸縮貨叉中移動叉板和伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為換向結(jié)構(gòu)和換向傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為阻擋部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分說明：
[0025]1、車架；2、X向行走機(jī)構(gòu)；3、Y向行走機(jī)構(gòu)；4、換向機(jī)構(gòu)；5、同步帶輪組件；6、載貨臺；7、伸縮貨叉；8、阻擋部件；
[0026]201、X向行走輪支架；202、X向驅(qū)動電機(jī)；203、X向傳動軸；204、X向行走主動輪；205、X向行走從動輪；
[0027]301、Y向行走主動輪；302、Y向行走從動輪；303、Y向驅(qū)動電機(jī)；304、Y向傳動軸；
[0028]401、升降機(jī)架；402、換向基座；403、U型導(dǎo)向支架；404、導(dǎo)向滑塊；405、換向電機(jī)；406、換向傳動軸；407、固定螺母；408、旋轉(zhuǎn)螺桿；409、第一傘形齒輪；410、第二傘形齒輪；
[0029]701、固定叉板；702、移動叉板；703、伸縮導(dǎo)軌；704、伸縮電機(jī)；705、伸縮傳動軸；706、主動鏈輪；707本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種四向穿梭搬運(yùn)車，包括車架、X向行走機(jī)構(gòu)和Y向行走機(jī)構(gòu)，所述車架底部固定設(shè)置有所述Y向行走機(jī)構(gòu)，所述X向行走機(jī)構(gòu)以行走方向與所述Y向行走機(jī)構(gòu)的行走方向相互垂直的方式活動設(shè)置在所述車架底部，其特征在于：所述車架的底部沿所述Y向行走機(jī)構(gòu)的行走方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)換向機(jī)構(gòu)并分別與所述X向行走機(jī)構(gòu)連接，所述換向機(jī)構(gòu)包括有絲杠組件、升降機(jī)架和換向基座，所述換向基座固定在所述車架底部，所述升降機(jī)架通過一導(dǎo)向部件垂直滑動設(shè)置在所述換向基座上且與所述X向行走機(jī)構(gòu)固定連接，所述絲杠組件垂直設(shè)置在所述升降機(jī)架上，兩個(gè)所述絲杠組件之間通過一換向驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接以使所述絲杠組件帶動所述升降機(jī)架相對于所述換向基座上下移動，最終迫使所述X向行走機(jī)構(gòu)與地面脫離或與地面接觸并頂升。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四向穿梭搬運(yùn)車，其特征在于：所述換向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有換向電機(jī)和換向傳動軸，所述換向傳動軸沿所述Y向行走機(jī)構(gòu)的行走方向設(shè)置在所述車架的底部且兩端分別與兩個(gè)所述絲杠組件通過一傘齒輪組傳動連接，所述換向電機(jī)設(shè)置在所述車架的底部任意位置處并通過一同步帶輪組件與所述換向傳動軸驅(qū)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四向穿梭搬運(yùn)車，其特征在于：所述絲杠組件包括固定螺母和旋轉(zhuǎn)螺桿，所述固定螺母以其軸線垂直于地面的方式設(shè)置在所述升降機(jī)架的中心位置處，所述旋轉(zhuǎn)螺桿螺紋連接在所述固定螺母內(nèi)，所述傘齒輪組包括有第一傘形齒輪和第二傘形齒輪，兩個(gè)所述絲杠組件內(nèi)的所述旋轉(zhuǎn)螺桿的端部處分別設(shè)有所述第一傘形齒輪，所述換向傳動軸的兩端分別設(shè)有所述第二傘形齒輪，所述換向傳動軸與兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)螺桿分別通過所述第一傘形齒輪和所述第二傘形齒輪嚙合以傳動連接，所述換向電機(jī)驅(qū)動所述換向傳動軸轉(zhuǎn)動并經(jīng)所述傘齒輪組傳動以帶動所述旋轉(zhuǎn)螺桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得所述固定螺母帶動所述升降支架沿所述旋轉(zhuǎn)螺桿軸向上升或下降。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四向穿梭搬運(yùn)車，其特征在于：所述導(dǎo)向部件包括有U型導(dǎo)向支架和導(dǎo)向滑塊，所述U型導(dǎo)向支架以開口朝向所述換向基座頂面的方式垂直設(shè)置在所述換向基座上，所述導(dǎo)向滑塊滑動設(shè)置在所述U型導(dǎo)向支...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周光躍，
申請(專利權(quán))人：米亞斯物流設(shè)備昆山有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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