減震器故障報警系統技術方案

本發明專利技術涉及一種減震器故障報警系統，包括：目標提取機構，用于識別連續優化畫面中的面積最大的單個車輪的成像區域；曲線擬合機構，用于對成像區域進行曲線擬合處理以獲得成像區域對應的擬合曲線，并基于擬合曲線與連續優化畫面中地面成像區域的最上層曲線的夾角確定單個車輪的車輪側傾等級；故障報警機構，用于在車輪側傾等級超限時，發出減震器故障報警信號。通過本發明專利技術，能夠僅僅在車輛傳動軸振動超限時才執行對車輛單個車輪的視覺數據檢測，同時引入了車輛正面成像區域的擬合曲線與地面成像區域的最上層曲線的針對性解析方案，執行對單個車輪減震器的故障分析和報警動作，從而完成對車輪狀態的定向監控。從而完成對車輪狀態的定向監控。從而完成對車輪狀態的定向監控。

【技術實現步驟摘要】
減震器故障報警系統


[0001]本專利技術涉及減震器報警領域，尤其涉及一種減震器故障報警系統。

技術介紹

[0002]減震器（Absorber），是用來抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自路面的沖擊，減震器廣泛用于各類車輛，為加速車架與車身振動的衰減，以改善汽車的行駛平順性。在經過不平路面時，雖然吸震彈簧可以過濾路面的震動，但彈簧自身還會有往復運動，而減震器就是用來抑制這種彈簧跳躍的。
[0003]當車輛的減震器損壞，車輪在行駛過程中將會震動不平穩。導致車輪出現側傾等現象，從而使接觸地面的輪胎部分磨損嚴重，未接觸的則不受影響，久而久之形成磨損不均勻的形狀，車輛行駛不穩定，同時還增加了顛簸不適感。
[0004]專利文獻CN116061845A公開了一種用于汽車底盤的減震骨架，通過同步的感應減震過程中的實時震動參數，并綜合歸一化計算生成對應結果，通過對結果進行分析比較生成警報處理操作，預提醒及其防止減震骨架出現斷裂問題，同時對結果進行進一步深度分析并生成分配集合，通過對全部分配集合的歸一化量化分析處理得到第一衰變預檢信號和第二衰變預檢信號，從而判斷生成預警信號，通過預警信號件對應的減震感應單元標記為提醒元件，并生成預警文本，通過預警文本提醒駕駛人員對減震骨架進行維修更換，使減震骨架更加智能化。專利文獻CN108695469A公開了一種新能源汽車用鋰電池緩沖裝置，包括緩沖裝置放置箱和鋰電池放置箱，所述緩沖裝置放置箱內部設有鋰電池放置箱，且鋰電池放置箱底面通過空氣減震氣囊與緩沖裝置放置箱連接，所述鋰電池放置箱外表面側面通過彈簧減震器與緩沖裝置放置箱內壁連接，所述鋰電池放置箱外壁內部穿設有水冷管，所述鋰電池放置箱一側頂面設有轉軸。通過設置彈簧減震器和空氣減震氣囊，空氣減震氣囊能對鋰電池進行豎向緩沖減震，彈簧減震器能對鋰電池進行水平方向緩沖減震，兩者結合對鋰電池進行全方位緩沖減震，防止過度顛簸引起鋰電池不穩定。
[0005]現有的減震器由于安裝位置特殊，很難進行針對性的故障檢測，同時減震器的內部結構較為復雜，也難以進行各個部件狀態分析后執行對減震器的故障判斷，同時，如果對減震器執行車輛運行中的持續不間斷的各類故障檢測和報警處理，必然需要浪費大量的電力損耗和部件損耗，為車輛的監控報警系統徒添過多的經濟成本。

技術實現思路

[0006]為了解決相關領域的技術問題，本專利技術提供了一種減震器故障報警系統，所述系統包括：振動檢測器件，設置在車輛的傳動軸上，用于實時檢測所述傳動軸的抖動幅值以作為現場抖動數值輸出；信號觸發器件，與所述振動檢測器件連接，用于在接收到的現場抖動數值大于等于設定幅值閾值時，發出顛簸超限信號，還用于在接收到的現場抖動數值小于所述設定幅
值閾值時，發出車軸穩定信號；定向攝影器件，與所述信號觸發器件連接且沿著單個車輪的行駛方向設置在所述單個車輪的前方，用于在接收到顛簸超限信號時，執行對所述單個車輪的畫面采集操作，以獲得即時成像幀，還用在接收到所述車軸穩定信號時，暫緩執行對所述單個車輪的畫面采集操作；連續處理機構，與所述定向攝影器件連接，用于對接收到的即時成像幀執行包括伽馬校正處理、引導濾波處理以及基于空域的圖像內容增強處理的三層連續處理，以獲得對應的連續優化畫面；目標提取機構，與所述連續處理機構連接，用于基于車輪的成像特性識別接收到的連續優化畫面中的面積最大的單個車輪的成像區域并作為目標采集區域輸出，所述車輪的成像特性為車輪的正面標準圖案；曲線擬合機構，與所述目標提取機構連接，用于對目標采集區域進行曲線擬合處理以獲得所述目標采集區域對應的擬合曲線，并基于所述擬合曲線與連續優化畫面中地面成像區域的最上層曲線的夾角確定所述單個車輪的車輪側傾等級；故障報警機構，與所述曲線擬合機構連接，用于在接收到的所述單個車輪的車輪側傾等級超過或者等于設定等級閾值時，發出減震器故障報警信號，還用于在接收到的所述單個車輪的車輪側傾等級小于所述設定等級閾值時，發出減震器工作正常信號；其中，對目標采集區域進行曲線擬合處理以獲得所述目標采集區域對應的擬合曲線，并基于所述擬合曲線與連續優化畫面中地面成像區域的最上層曲線的夾角確定所述單個車輪的車輪側傾等級包括：所述擬合曲線與連續優化畫面中地面成像區域的最上層曲線的夾角越偏離九十度，確定的所述單個車輪的車輪側傾等級越高。
[0007]本專利技術技術效果：本專利技術提供的減震器故障報警系統能夠僅僅在檢測到車輛的傳動軸振動超限時才執行對車輛單個車輪的視覺數據檢測，并引入了車輛正面成像區域的擬合曲線與連續優化處理后的視覺畫面中地面成像區域的最上層曲線的針對性解析方案，執行對單個車輪對應的減震器的故障分析和報警動作，從而在節省監控能耗的同時提升了監控結果的可靠性和穩定性。
附圖說明
[0008]以下將結合附圖對本專利技術的實施方案進行描述。
[0009]圖1為根據本專利技術實施方案A示出的減震器故障報警系統的內部結構示意圖。
[0010]圖2為根據本專利技術實施方案B示出的減震器故障報警系統的內部結構示意圖。
[0011]圖3為根據本專利技術實施方案C示出的減震器故障報警系統的內部結構示意圖。
具體實施方式
[0012]下面將參照附圖對本專利技術的減震器故障報警系統的實施方案進行詳細說明。
[0013]實施方案A圖1為根據本專利技術實施方案A示出的減震器故障報警系統的內部結構示意圖，所述系統包括：振動檢測器件，設置在車輛的傳動軸上，用于實時檢測所述傳動軸的抖動幅值以
作為現場抖動數值輸出；示例地，所述振動檢測器件內置振動檢測單元和計時服務單元，所述計時服務單元與所述振動檢測單元連接，用于為所述振動檢測單元的振動檢測提供計時服務；信號觸發器件，與所述振動檢測器件連接，用于在接收到的現場抖動數值大于等于設定幅值閾值時，發出顛簸超限信號，還用于在接收到的現場抖動數值小于所述設定幅值閾值時，發出車軸穩定信號；定向攝影器件，與所述信號觸發器件連接且沿著單個車輪的行駛方向設置在所述單個車輪的前方，用于在接收到顛簸超限信號時，執行對所述單個車輪的畫面采集操作，以獲得即時成像幀，還用在接收到所述車軸穩定信號時，暫緩執行對所述單個車輪的畫面采集操作；連續處理機構，與所述定向攝影器件連接，用于對接收到的即時成像幀執行包括伽馬校正處理、引導濾波處理以及基于空域的圖像內容增強處理的三層連續處理，以獲得對應的連續優化畫面；目標提取機構，與所述連續處理機構連接，用于基于車輪的成像特性識別接收到的連續優化畫面中的面積最大的單個車輪的成像區域并作為目標采集區域輸出，所述車輪的成像特性為車輪的正面標準圖案；曲線擬合機構，與所述目標提取機構連接，用于對目標采集區域進行曲線擬合處理以獲得所述目標采集區域對應的擬合曲線，并基于所述擬合曲線與連續優化畫面中地面成像區域的最上層曲線的夾角確定所述單個車輪的車輪側傾等級；故障報警機構，與所述曲線擬合機構連接，用于在接收到的所述單個車輪的車輪側傾等級超過或者等于設定等級閾值時，發出減震器故障報警信號，還用于在接收到的所述單個車輪的車輪側傾等級小于所述設定等級本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種減震器故障報警系統，其特征在于，所述系統包括：振動檢測器件，設置在車輛的傳動軸上，用于實時檢測所述傳動軸的抖動幅值以作為現場抖動數值輸出；信號觸發器件，與所述振動檢測器件連接，用于在接收到的現場抖動數值大于等于設定幅值閾值時，發出顛簸超限信號，還用于在接收到的現場抖動數值小于所述設定幅值閾值時，發出車軸穩定信號；定向攝影器件，與所述信號觸發器件連接且沿著單個車輪的行駛方向設置在所述單個車輪的前方，用于在接收到顛簸超限信號時，執行對所述單個車輪的畫面采集操作，以獲得即時成像幀，還用在接收到所述車軸穩定信號時，暫緩執行對所述單個車輪的畫面采集操作；連續處理機構，與所述定向攝影器件連接，用于對接收到的即時成像幀執行包括伽馬校正處理、引導濾波處理以及基于空域的圖像內容增強處理的三層連續處理，以獲得對應的連續優化畫面；目標提取機構，與所述連續處理機構連接，用于基于車輪的成像特性識別接收到的連續優化畫面中的面積最大的單個車輪的成像區域并作為目標采集區域輸出，所述車輪的成像特性為車輪的正面標準圖案；曲線擬合機構，與所述目標提取機構連接，用于對目標采集區域進行曲線擬合處理以獲得所述目標采集區域對應的擬合曲線，并基于所述擬合曲線與連續優化畫面中地面成像區域的最上層曲線的夾角確定所述單個車輪的車輪側傾等級；故障報警機構，與所述曲線擬合機構連接，用于在接收到的所述單個車輪的車輪側傾等級超過或者等于設定等級閾值時，發出減震器故障報警信號，還用于在接收到的所述單個車輪的車輪側傾等級小于所述設定等級閾值時，發出減震器工作正常信號；其中，對目標采集區域進行曲線擬合處理以獲得所述目標采集區域對應的擬合曲線，并基于所述擬合曲線與連續優化畫面中地面成像區域的最上層曲線的夾角確定所述單個車輪的車輪側傾等級包括：所述擬合曲線與連續優化畫面中地面成像區域的最上層曲線的夾角越偏離九十度，確定的所述單個車輪的車輪側傾等級越高。2.如權利要求1所述的減震器故障報警系統，其特征在于：對目標采集區域進行曲線擬合處理以獲得所述目標采集區域對應的擬合曲線，并基于所述擬合曲線與連續優化畫面中地面成像區域的最上層曲線的夾角確定所述單個車輪的車輪側傾等級還包括：將所述目標采集區域在所述連續優化畫面中占據的各個像素行分別對應的各個中間位置像素點組成的曲線作為所述目標采集區域對應的擬合曲線；其中，對目標采集區域進行曲線擬合處理以獲得所述目標采集區域對應的擬合曲線，并基于所述擬合曲線與連續優化畫面中地面成像區域的最上層曲線的夾角確定所述單個車輪的車輪側傾等級還包括：基于地面的灰度數值范圍檢測連續優化畫面中的地面成像區域，將所述地面成像區域在所述連續優化畫面中占據的各個像素列各自的最上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡明，
申請(專利權)人：無錫中馬汽車配件制造有限公司，
類型：發明
國別省市：