一種懸臂造橋機的走行系統及其走行方法技術方案

本發明專利技術提供了一種懸臂造橋機的走行系統及其走行方法，包括縱向軌道、軌道錨固組件、前滾輪總成、后滾輪總成、頂升門架和走行牽引裝置，走行牽引裝置包括前反力座、后反力座、油缸支座、機械自鎖穿心式油缸、夾緊油缸和拉桿，前反力座和后反力座均固定于主梁底部；油缸支座固定于縱向軌道的前端；前滾輪座與油缸支座固定連接，位于導軌下方的油缸支座上固定有墊板，墊板上沿縱向固定有墊塊，導軌的側面均設置有刻度尺；機械自鎖穿心式油缸的缸體上朝向前反力座安裝有紅外測距儀，前反力座上對應安裝有紅外反光板，紅外測距儀和紅外反光板處于同一水平軸線上。實現主梁和縱向軌道的快速走行，而且走行同步、穩定、安全。安全。安全。

【技術實現步驟摘要】
一種懸臂造橋機的走行系統及其走行方法


[0001]本專利技術涉及懸臂造橋機
，尤其涉及一種懸臂造橋機的走行系統及其走行方法。

技術介紹

[0002]隨著高速鐵路建設的迅速發展，大跨度橋梁在高速鐵路建設中所占的比例越來越大，懸臂造橋機在大跨度橋梁的建設中起到至關重要的作用。懸臂造橋機的走行系統是造橋機掛籃走行過程中重要組成部分。
[0003]目前懸臂造橋機的走行通常是指主梁的走行，主梁走行時帶動掛籃同步走行。現有主梁的走行都需要工人操作油缸頂推，而懸臂造橋機的主梁通常有三根，每根主梁都對應有液壓走行裝置，而這些對應的液壓走行系統就需要對應的工人去操作。此種工藝經常出現在走行過程中，兩側油缸走行不同步風險，前移量、平穩性得不到有效保證，存在傾覆的風險，安全風險較高，且不利于線形的控制。
[0004]懸臂造橋機中的縱向軌道在澆筑施工完成后，也需要將縱向軌道移動至剛澆筑完成的箱梁上，再進行主梁的移動。目前主梁下方的縱向軌道的走行是通過前拉式走行，在縱向軌道前端安裝一個墊梁，通過一個墊梁穿一根精軋螺紋鋼至前支座，在前支座后端安裝穿心式千斤頂，使用螺帽與精軋螺紋鋼連接，同時將千斤頂連接油泵，利用行走裝置頂推縱向軌道前移。由于懸臂造橋機體型大、重量大、精度高，在實際操作過程中走行效率較低。
[0005]因此亟需專利技術一種能使主梁和縱向軌道快速走行的走行系統，確保造橋機主梁行走平穩且行走同步性好，同時還能確保縱向軌道走行的更加快速、穩定、安全。

技術實現思路

[0006]為了解決現有技術中存在的上述不足，本專利技術提供了一種懸臂造橋機的走行系統及其走行方法，能夠實現主梁和縱向軌道的快速走行，而且走行同步、穩定、安全。
[0007]實現本專利技術上述目的所采用的技術方案為：
[0008]一種懸臂造橋機的走行系統，所述走行系統的組數與懸臂造橋機主梁的數量相匹配，走行系統安裝于主梁的下方，每組走行系統均包括縱向軌道、軌道錨固組件、前滾輪總成、后滾輪總成、頂升門架和走行牽引裝置，所述縱向軌道的后端通過后滾輪總成與主梁滑動連接，前滾輪總成包括前滾輪座、前滾輪架和前滾輪，前滾輪座固定連接于縱向軌道的前端上表面，前滾輪架固定于前滾輪座上，前滾輪安裝于前滾輪架上；每根主梁的底部均沿縱向設置有導軌，前滾輪反扣在導軌上，使縱向軌道的前端與主梁滑動連接；所述縱向軌道通過軌道錨固組件可拆卸固定于箱梁梁面上，每根主梁上分布連接有兩個頂升門架，頂升門架內設置有頂升油缸；
[0009]所述走行牽引裝置包括前反力座、后反力座、油缸支座、機械自鎖穿心式油缸、夾緊油缸和拉桿，其中拉桿水平設置并依次穿過后反力座、油缸支座、機械自鎖穿心式油缸、夾緊油缸和前反力座，前反力座和后反力座均固定于主梁底部的縱向中軸線上，且前反力
座和后反力座分別位于主梁的前端和中部，拉桿的兩端與前反力座和后反力座固定連接；所述油缸支座固定于縱向軌道的前端，機械自鎖穿心式油缸與油缸支座固定連接，夾緊油缸與機械自鎖穿心式油缸固定連接，夾緊油缸夾緊拉桿，機械自鎖穿心式油缸伸縮，從而帶動主梁和縱向軌道相對移動；
[0010]所述前滾輪座與油缸支座固定連接，位于導軌下方的油缸支座上固定有墊板，墊板與導軌相接觸，且墊板上位于導軌的兩側均沿縱向固定有墊塊，墊塊也均與導軌相接觸，主梁在軌道上移動時，導軌相對墊板和墊塊移動，所述導軌的側面均設置有刻度尺；所述機械自鎖穿心式油缸的缸體上朝向前反力座安裝有紅外測距儀，前反力座上對應安裝有紅外反光板，紅外測距儀和紅外反光板處于同一水平軸線上，對機械自鎖穿心式油缸和前反力座之間的相對距離進行測量。
[0011]所述頂升油缸、機械自鎖穿心式油缸和夾緊油缸均與智能液壓泵站連接，智能液壓泵站和紅外測距儀均與PLC液壓控制系統連接，PLC液壓控制系統接收紅外測距儀的數據，并通過智能液壓泵站控制機械自鎖穿心式油缸的行程，使懸臂造橋機整體同步走行。
[0012]所述頂升門架包括頂升橫梁和頂升支腿，其中頂升橫梁穿過主梁并與主梁固定連接，頂升橫梁的兩端固定連接兩個頂升支腿，頂升油缸安裝于頂升支腿的底部，頂升油缸伸縮，使頂升門架支撐或脫離于箱梁梁面。
[0013]所述后滾輪總成包括后滾輪座、后滾輪架和后滾輪，后滾輪座固定連接于縱向軌道的后端上表面，后滾輪座上固定有兩個后滾輪架，兩個后滾輪安裝于兩個后滾輪架上；每根主梁的兩側均設置有滑軌，兩個后滾輪分別反扣安裝于主梁兩側的滑軌上。
[0014]所述油缸支座與機械自鎖穿心式油缸之間設置有油缸連接板，三者之間通過高強螺栓進行固定連接，油缸連接板上對應開設有用于拉桿穿過的圓形孔。
[0015]所述前反力座和后反力座與主梁之間均設置有反力座連接板，前反力座或后反力座與主梁、反力座連接板通過高強螺栓連接固定；前反力座和后反力座上水平軸線均開設有拉桿孔，拉桿穿過拉桿孔，前反力座或后反力座與拉桿均通過螺母和墊圈進行固定。
[0016]所述縱向軌道由兩根型鋼組成，軌道錨固組件包括墊枕、壓軌梁和精軋螺紋鋼，墊枕沿橫向分布架設于縱向軌道下方的箱梁梁面上，壓軌梁沿橫向架設于縱向軌道上的前端和后端，每根壓軌梁的兩端與箱梁梁面之間均通過精軋螺紋鋼連接固定。
[0017]所述縱向軌道的前端設置有三根墊枕，縱向軌道的后端設置有一根墊枕；所述縱向軌道的前端設置有一根壓軌梁，且壓軌梁位于前滾輪總成的后方，縱向軌道的后端設置有兩根壓軌梁，且兩根壓軌梁分別位于后滾輪的前方和后方。
[0018]所述導軌為方鋼制成，每根主梁的底部的兩側設置有兩根導軌，前滾輪座上連接有兩個前滾輪架，兩個前滾輪架上安裝有兩個前滾輪，兩個前滾輪分別反扣在兩根導軌上，使前滾輪沿導軌移動。
[0019]本專利技術還提供了一種懸臂造橋機的走行系統的走行方法，包括以下步驟：(1)按照懸臂造橋機安裝程序在箱梁梁面上安裝縱向軌道和軌道錨固組件，通過軌道錨固組件中的精軋螺紋鋼將縱向軌道固定于箱梁梁面上，再安裝前滾輪總成、后滾輪總成、主梁、走行牽引裝置和頂升門架；此時主梁和縱向軌道均位于已施工的箱梁前端；
[0020](2)主梁的走行：頂升門架收縮，時主梁支撐于縱向軌道上，夾緊油缸夾緊拉桿，機械自鎖穿心式油缸伸長，帶動主梁沿縱向軌道走行一段距離，再松開夾緊油缸并收縮機械
自鎖穿心式油缸，夾緊油缸再次夾緊拉桿，機械自鎖穿心式油缸伸長，依次反復，使主梁沿縱向軌道走行至施工面，完成主梁的走行；準備澆注箱梁，待箱梁澆注完成后，進行縱向軌道的走行；
[0021](3)縱向軌道的走行：拆除軌道錨固組件中的精軋螺紋鋼，頂升門架頂升主梁，使縱向軌道脫離其下方的軌道錨固組件，先使機械自鎖穿心式油缸伸長，再使夾緊油缸夾緊拉桿，收縮機械自鎖穿心式油缸，帶動縱向軌道沿主梁走行一段距離，再松開夾緊油缸并伸長機械自鎖穿心式油缸，夾緊油缸再次夾緊拉桿，機械自鎖穿心式油缸收縮，依次反復，使縱向軌道走行至剛澆筑完的箱梁上，完成縱向軌道的走行。
[0022]與現有技術相比，本專利技術提供的技術方案有以下優點：
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種懸臂造橋機的走行系統，所述走行系統的組數與懸臂造橋機主梁的數量相匹配，走行系統安裝于主梁的下方，其特征在于：每組走行系統均包括縱向軌道、軌道錨固組件、前滾輪總成、后滾輪總成、頂升門架和走行牽引裝置，所述縱向軌道的后端通過后滾輪總成與主梁滑動連接，前滾輪總成包括前滾輪座、前滾輪架和前滾輪，前滾輪座固定連接于縱向軌道的前端上表面，前滾輪架固定于前滾輪座上，前滾輪安裝于前滾輪架上；每根主梁的底部均沿縱向設置有導軌，前滾輪反扣在導軌上，使縱向軌道的前端與主梁滑動連接；所述縱向軌道通過軌道錨固組件可拆卸固定于箱梁梁面上，每根主梁上分布連接有兩個頂升門架，頂升門架內設置有頂升油缸；所述走行牽引裝置包括前反力座、后反力座、油缸支座、機械自鎖穿心式油缸、夾緊油缸和拉桿，其中拉桿水平設置并依次穿過后反力座、油缸支座、機械自鎖穿心式油缸、夾緊油缸和前反力座，前反力座和后反力座均固定于主梁底部的縱向中軸線上，且前反力座和后反力座分別位于主梁的前端和中部，拉桿的兩端與前反力座和后反力座固定連接；所述油缸支座固定于縱向軌道的前端，機械自鎖穿心式油缸與油缸支座固定連接，夾緊油缸與機械自鎖穿心式油缸固定連接，夾緊油缸夾緊拉桿，機械自鎖穿心式油缸伸縮，從而帶動主梁和縱向軌道相對移動；所述前滾輪座與油缸支座固定連接，位于導軌下方的油缸支座上固定有墊板，墊板與導軌相接觸，且墊板上位于導軌的兩側均沿縱向固定有墊塊，墊塊也均與導軌相接觸，主梁在軌道上移動時，導軌相對墊板和墊塊移動，所述導軌的側面均設置有刻度尺；所述機械自鎖穿心式油缸的缸體上朝向前反力座安裝有紅外測距儀，前反力座上對應安裝有紅外反光板，紅外測距儀和紅外反光板處于同一水平軸線上，對機械自鎖穿心式油缸和前反力座之間的相對距離進行測量。2.根據權利要求1所述的懸臂造橋機的走行系統，其特征在于：所述頂升油缸、機械自鎖穿心式油缸和夾緊油缸均與智能液壓泵站連接，智能液壓泵站和紅外測距儀均與PLC液壓控制系統連接，PLC液壓控制系統接收紅外測距儀的數據，并通過智能液壓泵站控制機械自鎖穿心式油缸的行程，使懸臂造橋機整體同步走行。3.根據權利要求1所述的懸臂造橋機的走行系統，其特征在于：所述頂升門架包括頂升橫梁和頂升支腿，其中頂升橫梁穿過主梁并與主梁固定連接，頂升橫梁的兩端固定連接兩個頂升支腿，頂升油缸安裝于頂升支腿的底部，頂升油缸伸縮，使頂升門架支撐或脫離于箱梁梁面。4.根據權利要求1所述的懸臂造橋機的走行系統，其特征在于：所述后滾輪總成包括后滾輪座、后滾輪架和后滾輪，后滾輪座固定連接于縱向軌道的后端上表面，后滾輪座上固定有兩個后滾輪架，四個后滾輪安裝于兩個后滾輪架上；每根主梁的兩側均設置有滑軌，兩個后滾輪分別反扣安裝于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙銀超，王燎原，陳華梁，祁景元，劉華福，韓少輝，楊尚，李俊，何志恒，
申請(專利權)人：中鐵十一局集團第一工程有限公司，
類型：發明
國別省市：