本發明專利技術提供了一種電機轉速檢測方法、裝置、電機驅動電路及空調器，所述方法包括響應電機停機指令，控制目標電機減速運行至整定值；調整電機驅動電路并獲取所述目標電機的相電流最大值；基于預存的轉速與電流對應關系和所述相電流最大值，計算所述目標電機的轉速。本發明專利技術提供的方法能夠在不增加反動電勢檢測電路及其他電路的情況下，以采樣的無刷電機電流計算電機的當前轉速，完成對無刷電機的無感控制，具有集成度高、結構緊湊、成本低的特點。成本低的特點。成本低的特點。
【技術實現步驟摘要】
一種電機轉速檢測方法、裝置、電機驅動電路及空調器
[0001]本申請涉及電機控制
，特別涉及一種電機轉速檢測方法、裝置、電機驅動電路及空調器。
技術介紹
[0002]無刷直流電機具有優越的性能，因此被廣泛應用于汽車工業、航空、醫學電子、工業自動化等行業，同時在家電領域也得到越來越廣泛的應用，例如空調、風扇、電吹風、洗衣機、吸塵器等。
[0003]然而很多無刷電機為了能夠正確啟動，需要配備一套位置傳感器以獲得轉子相對定子的位置信息，即轉子磁場與定子磁場之間的角度信息，位置傳感器可以包括霍爾傳感器等。位置傳感器不僅會增加無刷直流電機的成本和體積，還可能限制無刷直流電機在高溫、高濕、強腐蝕性氣體等惡劣工況下的應用。
[0004]為了進一步對無刷直流電機進行改進，無霍爾無刷直流電機的啟動控制成為研究熱點。在一些電機控制應用場景如空調內機中，上位機需要獲取電機的轉速信息以實現后續的邏輯控制，這也對無位置傳感器即無感控制的無刷電機系統提出新的挑戰。在電機低速運行時，無感控制系統難以檢測到電機的運行角度和轉速信息，難以實現無刷電機系統的精確控制。現有的無感無刷電機需要設置電機反電動回路或反電勢檢測電路，增加電路成本的體積，使用不便。
技術實現思路
[0005]為解決現有的無感電機轉速難以準確檢測的問題，本申請提供一種電機轉速檢測方法、裝置、電機驅動電路及空調器，能夠在不增加電路結構的前提下準確計算電機轉速，提高控制的可靠性。
[0006]一方面，提供了一種電機轉速檢測方法，所述方法包括：
[0007]響應電機停機指令，控制目標電機減速運行至整定值；
[0008]調整電機驅動電路并獲取所述目標電機的相電流最大值；
[0009]基于預存的轉速與電流對應關系和所述相電流最大值，計算所述目標電機的轉速。
[0010]在一些實施例中，所述響應電機停機指令之前，所述方法還包括：
[0011]響應電機啟動指令，對所述目標電機的三相電流采樣通道進行偏移量校準，并啟動所述目標電機運行。
[0012]在一些實施例中，所述電機驅動電路包括三相半橋功率電路；
[0013]所述調整電機驅動電路，包括：
[0014]關閉所述三相半橋功率電路的第一橋臂驅動信號，控制所述三相半橋功率電路的第二橋臂按照載頻頻率開通；
[0015]調整所述三相半橋功率電路的占空比小于預存的第一閾值。
[0016]在一些實施例中，所述方法還包括：
[0017]基于源動機和所述目標電機建立所述轉速與電流對應關系。
[0018]在一些實施例中，所述基于源動機實驗平臺和所述目標電機建立所述轉速與電流對應關系，包括：
[0019]控制所述源動機拖動所述目標電機按照預設測試轉速運行；
[0020]獲取所述目標電機在各個測試轉速下的相電流峰值；
[0021]基于所述測試轉速的所述相電流峰值建立所述轉速與電流對應關系。
[0022]另一方面，提供了一種電機轉速檢測裝置，所述裝置包括：
[0023]停機指令接收模塊，用于響應電機停機指令，控制目標電機減速運行至整定值；
[0024]驅動電路調整模塊，用于調整電機驅動電路并獲取所述目標電機的相電流最大值；
[0025]電機轉速計算模塊，用于基于預存的轉速與電流對應關系和所述相電流最大值，計算所述目標電機的轉速。
[0026]在一些實施例中，所述裝置還包括電機啟動控制模塊，用于在響應電機停機指令之前，響應電機啟動指令，對所述目標電機的三相電流采樣通道進行偏移量校準，并啟動所述目標電機運行。
[0027]在一些實施例中，所述電機驅動電路包括三相半橋功率電路；
[0028]所述驅動電路調整模塊具體用于：
[0029]關閉所述三相半橋功率電路的第一橋臂驅動信號，控制所述三相半橋功率電路的第二橋臂按照載頻頻率開通；
[0030]調整所述三相半橋功率電路的占空比小于預存的第一閾值。
[0031]在一些實施例中，所述裝置還包括對應關系建立模塊，用于：
[0032]基于源動機和所述目標電機建立所述轉速與電流對應關系。
[0033]在一些實施例中，所述對應關系建立模塊具體用于：
[0034]控制所述源動機拖動所述目標電機按照預設測試轉速運行；
[0035]獲取所述目標電機在各個測試轉速下的相電流峰值；
[0036]基于所述測試轉速的所述相電流峰值建立所述轉速與電流對應關系。
[0037]另一方面，提供了一種計算機設備，計算機設備包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，處理器可加載并執行至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，以實現上述申請實施例中提供的電機轉速檢測方法。
[0038]另一方面，提供了一種電機驅動電路，其特征在于，所述電機驅動電路包括：
[0039]主控芯片、驅動芯片以及三相半橋功率電路；所述主控芯片包括如上所述的計算機設備；
[0040]所述主控芯片的輸入端連接上位機，所述主控芯片的輸出端連接所述驅動芯片的輸入端；所述驅動芯片的輸出端連接所述三相半橋功率電路的輸入端；所述三相半橋功率電路的輸出端連接目標電機。
[0041]另一方面，提供了一種空調器，包括目標電機和如上所述的電機驅動電路。
[0042]另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，可讀存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，處理器可加載并執行至少一條指令、至少一段程序、代
碼集或指令集，以實現上述本申請實施例中提供的電機轉速檢測方法。
[0043]另一方面，提供了一種計算機程序產品或計算機程序，該計算機程序產權或計算機程序包括計算機程序指令，該計算機程序指令存儲于計算機可讀存儲介質中。處理器從計算機可讀存儲介質讀取該計算機指令，并執行還計算機指令，使得該計算機設備執行上述實施例中任一所述的電機轉速檢測方法。
[0044]本申請提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：本專利技術實施例提供了一種電機轉速檢測方法、裝置、電機驅動電路及空調器，所述方法包括響應電機停機指令，控制目標電機減速運行至整定值；調整電機驅動電路并獲取所述目標電機的相電流最大值；基于預存的轉速與電流對應關系和所述相電流最大值，計算所述目標電機的轉速。本專利技術實施例提供的方法能夠在不增加反動電勢檢測電路及其他電路的情況下，以采樣的無刷電機電流計算電機的當前轉速，完成對無刷電機的無感控制，具有集成度高、結構緊湊、成本低的特點。
附圖說明
[0045]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0046]圖1示出了本申請一個示例性實施例提供的一種電本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種電機轉速檢測方法，其特征在于，所述方法包括：響應電機停機指令，控制目標電機減速運行至整定值；調整電機驅動電路并獲取所述目標電機的相電流最大值；基于預存的轉速與電流對應關系和所述相電流最大值，計算所述目標電機的轉速。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應電機停機指令之前，所述方法還包括：響應電機啟動指令，對所述目標電機的三相電流采樣通道進行偏移量校準，并啟動所述目標電機運行。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機驅動電路包括三相半橋功率電路；所述調整電機驅動電路，包括：關閉所述三相半橋功率電路的第一橋臂驅動信號，控制所述三相半橋功率電路的第二橋臂按照載頻頻率開通；調整所述三相半橋功率電路的占空比小于預存的第一閾值。4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：基于源動機和所述目標電機建立所述轉速與電流對應關系。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于源動機實驗平臺和所述目標電機建立所述轉速與電流對應關系，包括：控制所述源動機拖動所述目標電機按照預設測試轉速運行；獲取所述目標電機在各個測試轉速下的相電流峰值；基于所述測試轉速的所述相電流峰值建立所述轉速與電流對應關系。6.一種電機轉速檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：停機指令接收模塊，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇春苑，李志華，劉白皓，
申請(專利權)人：珠海零邊界集成電路有限公司，
類型：發明
國別省市：
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