本實用新型專利技術涉及無人機技術領域，且公開了一種無人飛行器的舵面舵機聯動結構，包括底座，所述底座的頂部前側固定安裝有舵機，所述底座的右側裝設有連接架，所述連接架的左側上部橫向固定安裝有連接桿，所述連接桿的左端同軸固定裝設有連接軸，所述連接桿的桿身外部套設有套管，所述插槽的內部插設有插塊，所述舵機的轉子同軸固定連接有驅動桿。該無人飛行器的舵面舵機聯動結構，通過舵機帶動驅動桿的轉動，從而可通過插塊帶動套管的左右運動，進而可使得傳動連桿帶動鉸接塊進行傾斜，從而完成對舵面安裝座和舵面角度的調整，提升了對舵面調整的速度，且由于舵機與舵面之間的聯動只依靠傳動連桿進行，從而減輕了舵面的重量。從而減輕了舵面的重量。從而減輕了舵面的重量。
【技術實現步驟摘要】
一種無人飛行器的舵面舵機聯動結構
[0001]本技術涉及無人機
，具體為一種無人飛行器的舵面舵機聯動結構。
技術介紹
[0002]無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，而舵面就是飛機的操縱面，一般都是三個方向的操縱面，水平方向的叫升降舵，一般設置在平尾末端，負責控制飛機升降，垂直方向的叫方向舵，一般在垂尾上面，負責控制飛機的航向，傾斜方向的叫副翼，一般在飛機機翼末端，負責控制飛機傾斜。
[0003]常見的舵面一般均由舵機帶動其進行角度上的傾斜變化，而舵機與舵面在進行連接時，一般均通過軸桿、轉軸等方式進行聯動，這就導致飛行器的舵面舵機聯動結構(如舵角加連桿傳動結構)是裸露在機翼的蒙皮外面，生產組裝比較麻煩，而且在飛行過程中阻力也很大，影響了無人飛行器的使用效率及舵機壽命，且這些驅動裝置會使得舵面的轉動效果不佳，增加了機翼重量，不便于拆卸，不能滿足無人飛行器的工作要求，為此提出一種無人飛行器的舵面舵機聯動結構。
技術實現思路
[0004](一)解決的技術問題
[0005]針對現有技術的不足，本技術提供了一種無人飛行器的舵面舵機聯動結構，以解決上述的技術問題。
[0006](二)技術方案
[0007]為實現上述的目的，本技術提供如下技術方案：一種無人飛行器的舵面舵機聯動結構，包括底座，所述底座的頂部前側固定安裝有舵機，所述底座的右側裝設有連接架，所述連接架的左側上部橫向固定安裝有連接桿，所述連接桿的左端同軸固定裝設有連接軸，所述連接桿的桿身外部套設有套管，所述套管的表面右側周向開設有插槽，所述插槽的內部插設有插塊，所述舵機的轉子同軸固定連接有驅動桿，且驅動桿的頂部通過軸承與插塊的前部對應位置活動連接。
[0008]優選的，所述連接軸的左側通過軸承活動連接有鉸接塊，所述套管的長度為連接桿桿身長度的三分之一，防止發生脫離的現象，所述套管的底部左側裝設有安裝架。
[0009]優選的，所述安裝架的內部通過軸承活動連接有傳動連桿，所述傳動連桿的左端通過軸承與鉸接塊的內部對應位置活動連接，可使得傳動連桿帶動鉸接塊進行傾斜，從而完成對舵面安裝座和舵面角度的調整，提升了對舵面調整的速度。
[0010]優選的，所述鉸接塊的左側中間位置固定安裝有裝夾塊，所述裝夾塊的外部卡接有舵面安裝座，所述舵面安裝座的形狀為L形設置，方便了進行插接操作。
[0011]優選的，所述舵面安裝座的底部開設有通槽，避免了出現卡死和干涉的現象，所述
通槽的內部固定連接有橫桿，且橫桿的外部套設有夾板。
[0012]優選的，所述舵面安裝座的內部插接有限位桿，且限位桿的上部通過螺紋裝設有旋接座，轉動旋接座，使得在舵面安裝座和夾板插設于裝夾塊外部時，對其進行限位，從而可快速的完成對舵面的安裝，方便了對舵面進行拆裝，所述限位桿的底端與夾板的頂部對應位置活動連接，所述限位桿的下部套設有彈簧。
[0013](三)有益效果
[0014]與現有技術相比，本技術提供了一種無人飛行器的舵面舵機聯動結構，具備以下有益效果：
[0015]1、該無人飛行器的舵面舵機聯動結構，通過舵機帶動驅動桿的轉動，從而可通過插塊帶動套管的左右運動，進而可使得傳動連桿帶動鉸接塊進行傾斜，從而完成對舵面安裝座和舵面角度的調整，提升了對舵面調整的速度，且由于舵機與舵面之間的聯動只依靠傳動連桿進行，從而減輕了舵面的重量，同時避免了舵機與驅動機構直接暴露在外，提升了無人飛行器的氣動性能；
[0016]2、該無人飛行器的舵面舵機聯動結構，通過轉動旋接座，使得在舵面安裝座和夾板插設于裝夾塊外部時，對其進行限位，從而可快速的完成對舵面的安裝，方便了對舵面進行拆裝。
附圖說明
[0017]圖1為本技術結構示意圖；
[0018]圖2為本技術鉸接塊和舵面安裝座結構示意圖；
[0019]圖3為本技術舵面安裝座內部結構示意圖。
[0020]圖中：1、底座；2、舵機；3、連接架；4、連接桿；5、驅動桿；6、套管；7、插塊；8、連接軸；9、鉸接塊；10、安裝架；11、傳動連桿；12、裝夾塊；13、舵面安裝座；14、限位桿；15、橫桿；16、夾板；17、旋接座；18、彈簧。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]本技術提供一種技術方案，一種無人飛行器的舵面舵機聯動結構，包括底座1、舵機2、連接架3、連接桿4、驅動桿5、套管6、插塊7、連接軸8、鉸接塊9、安裝架10、傳動連桿11、裝夾塊12、舵面安裝座13、限位桿14、橫桿15、夾板16、旋接座17和彈簧18，請查閱圖1，底座1的頂部前側固定安裝有舵機2，底座1的右側裝設有連接架3，連接架3的左側上部橫向固定安裝有連接桿4，連接桿4的左端同軸固定裝設有連接軸8，連接桿4的桿身外部套設有套管6，套管6的表面右側周向開設有插槽，插槽的內部插設有插塊7，舵機2的轉子同軸固定連接有驅動桿5，且驅動桿5的頂部通過軸承與插塊7的前部對應位置活動連接。
[0023]連接軸8的左側通過軸承活動連接有鉸接塊9，套管6的長度為連接桿4桿身長度的三分之一，套管6的底部左側裝設有安裝架10。
[0024]安裝架10的內部通過軸承活動連接有傳動連桿11，傳動連桿11的左端通過軸承與鉸接塊9的內部對應位置活動連接，通過舵機2帶動驅動桿5的轉動，從而可通過插塊7帶動套管6的左右運動，進而可使得傳動連桿11帶動鉸接塊9進行傾斜，從而完成對舵面安裝座13和舵面角度的調整，提升了對舵面調整的速度，且由于舵機2與舵面之間的聯動只依靠傳動連桿11進行，從而減輕了舵面的重量，同時避免了舵機2與驅動機構直接暴露在外，提升了無人飛行器的氣動性能。
[0025]請查閱圖2，鉸接塊9的左側中間位置固定安裝有裝夾塊12，裝夾塊12的外部卡接有舵面安裝座13，舵面安裝座13的形狀為L形設置。
[0026]請查閱圖3，舵面安裝座13的底部開設有通槽，通槽的內部固定連接有橫桿15，且橫桿15的外部套設有夾板16。
[0027]舵面安裝座13的內部插接有限位桿14，且限位桿14的上部通過螺紋裝設有旋接座17，限位桿14的底端與夾板16的頂部對應位置活動連接，限位桿14的下部套設有彈簧18，通過轉動旋接座17，使得在舵面安裝座13和夾板16插設于裝夾塊12外部時，對其進行限位，從而可快速的完成對舵面的安裝，方便了對舵面進行拆裝。...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種無人飛行器的舵面舵機聯動結構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部前側固定安裝有舵機(2)，所述底座(1)的右側裝設有連接架(3)，所述連接架(3)的左側上部橫向固定安裝有連接桿(4)，所述連接桿(4)的左端同軸固定裝設有連接軸(8)，所述連接桿(4)的桿身外部套設有套管(6)，所述套管(6)的表面右側周向開設有插槽，所述插槽的內部插設有插塊(7)，所述舵機(2)的轉子同軸固定連接有驅動桿(5)，且驅動桿(5)的頂部通過軸承與插塊(7)的前部對應位置活動連接。2.根據權利要求1所述的一種無人飛行器的舵面舵機聯動結構，其特征在于：所述連接軸(8)的左側通過軸承活動連接有鉸接塊(9)，所述套管(6)的長度為連接桿(4)桿身長度的三分之一，所述套管(6)的底部左側裝設有安裝架(10)。3.根據權利要求2所述的一種無人飛行器的舵面舵機聯動結構，其特征在于：所述安裝架(10)的內部...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李紫怡，李星波，連珂馨，
申請(專利權)人：杭州安懷達智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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