一種卷材物料AOI檢測設備制造技術

本實用新型專利技術涉及自動化生產領域，具體是一種卷材物料AOI檢測設備，包括沿物料輸送方向依次布置的用于平展物料的進料托臺、用于對物料進行出貨噴碼的出貨碼噴碼器、用于持續輸送物料的拉料臺、用于判斷物料是否合格的復判工位以及用于收卷物料的卷料工位；進料托臺和出貨碼噴碼器之間布置有底面拍攝工位、遠心鏡頭拍攝工位，復判工位的上游端還至少布置有一個正面拍攝工位；本實用新型專利技術可實現對卷材物料的雙面快速檢測。雙面快速檢測。雙面快速檢測。

【技術實現步驟摘要】
一種卷材物料AOI檢測設備


[0001]本技術涉及自動化生產領域，具體是一種卷材物料AOI檢測設備。

技術介紹

[0002]通過多機器配合形成的自動化高速生產線，可對產品就行加工、裝配、檢測、分揀以及包裝，以實現產品高速連續的自動化生產，可極大的提高生產效率，降低生產成本。卷材物料在生產后，必然要經過檢測流程才能出廠，傳統的質檢手段主要還是由人工進行肉眼觀察，檢測效率不高且工人易產生視覺疲勞而導致漏檢現象的發生；而采用如專利號“CN111855576A”所示的檢測系統自動檢測時，通過布置單相機使其移動過程中對卷材進行檢測，檢測時對卷材進行拍攝分析作業，這種檢測方式需放緩卷材的輸送速度，使其與相機的移動速度相匹配才能完成之間工作，檢測速度較慢，且只能實現對卷材的單面檢測，因此亟待解決。

技術實現思路

[0003]為了避免和克服現有技術中存在的技術問題，本技術提供了一種卷材物料AOI檢測設備。本技術可實現對卷材物料的雙面快速檢測。
[0004]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0005]一種卷材物料AOI檢測設備，包括沿物料輸送方向依次布置的用于平展物料的進料托臺、用于對物料進行出貨噴碼的出貨碼噴碼器、用于持續輸送物料的拉料臺、用于判斷物料是否合格的復判工位以及用于收卷物料的卷料工位；進料托臺和出貨碼噴碼器之間布置有底面拍攝工位、遠心鏡頭拍攝工位，復判工位的上游端還至少布置有一個正面拍攝工位；
[0006]拉料臺上安裝有與拉料臺回轉配合的主動輥，拉料臺上還安裝有兩組后懸臂，后懸臂上設置有位置錯開的回轉點以及固定點，后懸臂通過回轉點與拉料臺同軸回轉配合，與主動輥平行布置的壓輥布置在兩后懸臂的固定點之間，且壓輥的兩端與兩后懸臂的固定點回轉配合；拉料臺上還布置有鉛垂調節部，從而帶動后懸臂繞回轉點產生俯仰調節動作。
[0007]作為本技術進一步的方案：所述進料托臺上安裝有進料傳感器；底面拍攝工位、遠心鏡頭拍攝工位以及正面拍攝工位在出貨碼噴碼器的上游端依次布置；復判工位和出貨碼噴碼器之間布置有檢測物料移動速度的編碼器，編碼器和復判工位的上游端均布置有一組正面拍攝工位，復判工位上設置有對不合格產品噴碼作業的NG噴碼機。
[0008]作為本技術再進一步的方案：所述卷料工位包括用于收卷物料的氣漲軸，氣漲軸通過卷料電機驅動旋轉，物料離開拉料臺并經從動輥導向后被氣漲軸收卷。
[0009]作為本技術再進一步的方案：所述拉料臺上沿平行主動輥方向安裝有與拉料臺回轉配合的轉動軸，兩后懸臂的回轉點與轉動軸同軸固定。
[0010]作為本技術再進一步的方案：鉛垂調節部包括布置在拉料臺上并與拉料臺回轉配合的回轉桿，回轉桿的回轉軸線與主動輥的回轉軸線平行，回轉桿的桿身上同軸固定
有兩組調節凸塊，調節凸塊自下而上分別與對應的后懸臂抵接。
[0011]作為本技術再進一步的方案：所述回轉桿的桿身延伸至拉料臺外并與調節手柄連接固定。
[0012]作為本技術再進一步的方案：所述轉動軸的軸身沿徑向布置有前懸臂，鉛垂調節部為布置在拉料臺上并可產生鉛垂方向伸縮動作的調節氣缸，調節氣缸的驅動端通過連桿與前懸臂連接。
[0013]作為本技術再進一步的方案：所述拉料臺上布置有兩組調節旋鈕從而分別與兩組后懸臂位置對應，調節旋鈕與拉料臺沿鉛垂方向螺紋配合，調節旋鈕與對應的后懸臂之間通過彈簧連接，從而分別壓緊或放松對應的后懸臂，主動輥以及調節旋鈕分別布置在壓輥的上下兩側。
[0014]作為本技術再進一步的方案：沿物料輸送方向，拉料臺上水平布置有位于主動輥下游端的出料托臺，出料托臺的臺面與主動輥頂端平齊。
[0015]作為本技術再進一步的方案：所述拉料臺側面沿物料輸送方向布置有拉料電機，拉料電機的電機軸通過轉角減速器以及聯軸器與主動輥連接從而為主動輥提供旋轉動力。
[0016]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0017]1、本技術通過底面拍攝工位、正面拍攝工位以及遠心鏡頭拍攝工位等多組固定拍攝工位的配合，可實現對卷材物料雙面的快速化自動檢測，經多工位拍攝的對比判斷分析后確定物料是否合格并噴碼標識；檢測時拉料臺對物料提供牽引動力，其中主動輥固定不動，壓輥布置在主動輥上方并可隨后懸臂的擺動而產生俯仰運動，從而調整壓輥與主動輥之間的間隙距離，使物料從壓輥和主動輥之間穿過，主動輥旋轉時通過摩擦力帶動物料向前輸送，當卷材發生偏位現象時，通過旋擰調節旋鈕，即可壓縮或放松彈簧，從而調整彈簧的彈力大小，通過兩組調節旋鈕的獨立調整，使兩組對應的而后懸臂發生微形變，從而調整壓輥其中一端與主動輥之間的間距，使壓輥的左右兩端與主動輥間的間距保持一致，避免卷材收卷時發生偏位現象，使卷材收卷平整。
[0018]2、本技術在檢測線上布置多組正面拍攝工位，從而可在多角度的拍攝對比下進一步提高檢測精度，經拍攝檢測后不合格的產品經NG噴碼機后噴NG碼進行標識，復判工位拍攝到NG碼后報警停機，排除硬件問題；通過拉料臺的卷材經氣漲軸收卷，確保收卷平整。
[0019]3、本技術的轉動軸上分別向靠近主動輥方向以及遠離主動輥方向延伸布置有前懸臂和后懸臂，前懸臂可通過調節氣缸驅動其擺動從而帶動壓輥俯仰調節高度，后懸臂可通過回轉桿的轉動帶動調節凸塊旋轉，從而頂升后懸臂以帶動壓輥俯仰調節高度，自動和手動方式相結合從而為操作人員提供了不同的操作選擇。
[0020]4、本技術在主動輥的下游端水平布置出料托臺，使出料沿托臺繼續向前輸送；為減小設備的橫向占用空間，拉料電機沿物料輸送方向布置，并通過轉角減速器以及聯軸器與主動輥連接，為主動輥提供旋轉動力，最大化設備的空間利用率。
附圖說明
[0021]圖1為本技術的結構示意圖。
[0022]圖2為本技術中拉料臺的結構示意圖。
[0023]圖3為本技術中卷料工位的結構示意圖。
[0024]圖中：
[0025]1、拉料臺；
[0026]11、主動輥；111、聯軸器；112、轉角減速器；113、拉料電機；
[0027]12、壓輥；13、轉動軸；
[0028]131、前懸臂；132、后懸臂；133、彈簧；134、調節旋鈕；
[0029]14、調節氣缸；15、手調桿；
[0030]151、調節手柄；152、回轉桿；153、調節凸塊；16、出料托臺；
[0031]2、進料托臺；21、進料傳感器；
[0032]3、底面拍攝工位；4、遠心鏡頭拍攝工位；5、出貨碼噴碼器；
[0033]6、編碼器；7、正面拍攝工位；8、復判工位；81、NG噴碼機；
[0034]9、卷料工位；91、氣漲軸；92、從動輥；93、卷料電機。
具體實施方式
[0035]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種卷材物料AOI檢測設備，其特征在于，包括沿物料輸送方向依次布置的用于平展物料的進料托臺(2)、用于對物料進行出貨噴碼的出貨碼噴碼器(5)、用于持續輸送物料的拉料臺(1)、用于判斷物料是否合格的復判工位(8)以及用于收卷物料的卷料工位(9)；進料托臺(2)和出貨碼噴碼器(5)之間布置有底面拍攝工位(3)、遠心鏡頭拍攝工位(4)，復判工位(8)的上游端還至少布置有一個正面拍攝工位(7)；拉料臺(1)上安裝有與拉料臺(1)回轉配合的主動輥(11)，拉料臺(1)上還安裝有兩組后懸臂(132)，后懸臂(132)上設置有位置錯開的回轉點以及固定點，后懸臂(132)通過回轉點與拉料臺(1)同軸回轉配合，與主動輥(11)平行布置的壓輥(12)布置在兩后懸臂(132)的固定點之間，且壓輥(12)的兩端與兩后懸臂(132)的固定點回轉配合；拉料臺(1)上還布置有鉛垂調節部，從而帶動后懸臂(132)繞回轉點產生俯仰調節動作。2.根據權利要求1所述的一種卷材物料AOI檢測設備，其特征在于，所述進料托臺(2)上安裝有進料傳感器(21)；底面拍攝工位(3)、遠心鏡頭拍攝工位(4)以及正面拍攝工位(7)在出貨碼噴碼器(5)的上游端依次布置；復判工位(8)和出貨碼噴碼器(5)之間布置有檢測物料移動速度的編碼器(6)，編碼器(6)和復判工位(8)的上游端均布置有一組正面拍攝工位(7)，復判工位(8)上設置有對不合格產品噴碼作業的NG噴碼機(81)。3.根據權利要求1所述的一種卷材物料AOI檢測設備，其特征在于，所述卷料工位(9)包括用于收卷物料的氣漲軸(91)，氣漲軸(91)通過卷料電機(93)驅動旋轉，物料離開拉料臺(1)并經從動輥(92)導向后被氣漲軸(91)收卷。4.根據權利要求1～3中任意一項所述的一種卷材物料AOI檢測設備，其特征在于，所述拉料臺(1)上沿平行主動輥(11)方向安裝有與拉料臺(1)回轉配合的轉動軸(13)，兩后懸臂(13...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉向陽，胡炳彰，令狐彬，許鵬，李繼林，卞哲，
申請(專利權)人：東莞中科迪宏人工智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：