定位機構、定位裝置及電池制造設備制造方法及圖紙

本申請適用于電池制造技術領域，提供一種定位機構、裝置及電池制造設備，該定位裝置包括安裝座、固定件、旋轉盤和多個夾緊塊，安裝座上設置有多個導向槽，導向槽的延伸方向垂直于安裝座的對中線，導向槽環(huán)設于對中線；夾緊塊滑設于導向槽；固定件設置于夾緊塊的底部；旋轉盤設置于夾緊塊的底部，旋轉盤上設置有多個弧形孔，弧形孔環(huán)繞對中線設置，弧形孔的一端到另一端與對中線的距離逐漸增加，固定件滑設于弧形孔內；旋轉盤可相對于安裝座轉動。本申請實施例的當集流盤被夾緊塊夾緊時，集流盤會被夾緊塊朝向對中線推動，以對集流盤進行定位，提高對集流盤的定位精度。提高對集流盤的定位精度。提高對集流盤的定位精度。

【技術實現步驟摘要】
定位機構、定位裝置及電池制造設備


[0001]本申請涉及電池制造
，特別涉及一種定位機構、定位裝置及電池制造設備。

技術介紹

[0002]近年來，隨著新能源汽車的快速發(fā)展，用于新能源汽車上的動力電池的市場需求也越來越大。在動力電池中，圓柱形的動力電池由于具有倍率高、散熱性好、生產效率高等特點，其市場份額也在快速上升。
[0003]在制造圓柱形的動力電池的過程中，需要將集流盤焊接于圓柱形的電芯上，因此需要對集流盤進行夾持定位，以方便在后續(xù)焊接中，可以將集流盤準確地抓取并放置于電芯上進行焊接，從而提高將集流盤焊接于電芯上的精度。
[0004]目前，在抓取集流盤以進行焊接時，大多只進行初定位。而在初定位時，由于集流盤的體積小，并且每次抓取集流盤都是多個集流盤同時抓取，這就導致對集流盤的定位精度有限，從而影響將集流盤焊接于電芯上的精度。

技術實現思路

[0005]本申請實施例提供一種定位機構、定位裝置及電池制造設備，能提高集流盤的定位精度。
[0006]為實現上述目的，第一方面，本申請實施例提供一種定位機構，所述定位機構包括：
[0007]安裝座，所述安裝座上設置有多個導向槽，所述導向槽的延伸方向垂直于所述安裝座的對中線，所述導向槽環(huán)設于所述對中線；
[0008]多個夾緊塊，所述夾緊塊滑設于所述導向槽；
[0009]固定件，所述固定件設置于所述夾緊塊的底部；
[0010]旋轉盤，所述旋轉盤設置于所述夾緊塊的底部，所述旋轉盤上設置有多個弧形孔，所述弧形孔環(huán)繞所述對中線設置，所述弧形孔的一端到另一端與所述對中線的距離逐漸增加，所述固定件滑設于所述弧形孔內；所述旋轉盤可相對于所述安裝座轉動。
[0011]在第一方面的一些可能的實施方式中，所述定位機構還包括：
[0012]壓板，所述壓板可拆卸地設置所述安裝座，所述壓板用于將所述夾緊塊限位于所述導向槽內。
[0013]在第一方面的一些可能的實施方式中，所述夾緊塊朝向所述對中線的一端的端面形狀為與集流盤的周側對應的圓弧形。
[0014]第二方面，本申請實施例提供一種定位裝置，所述定位裝置包括：
[0015]如上述任意一項技術方案所述的定位機構；
[0016]底座，所述安裝座設置于所述底座；
[0017]驅動機構，所述驅動機構設置于所述底座，所述驅動機構的輸出端與所述旋轉盤
連接，所述驅動機構用于帶動所述旋轉盤轉動。
[0018]在第二方面的一些可能的實施方式中，所述定位裝置還包括：
[0019]支撐座，所述支撐座設置于所述底座；
[0020]滑板，所述滑板滑設于所述支撐座，所述定位機構設置有多個，所述安裝座沿所述滑板的滑動方向間隔設置于所述支撐座，所述旋轉盤與所述滑板連接，所述滑板滑動可帶動所述旋轉盤轉動；
[0021]滑塊，所述滑塊與所述滑板連接，所述滑塊上設置有滑槽，所述滑槽的延伸方向與所述滑板的滑動方向垂直；所述驅動機構的輸出端滑設于所述滑槽內，所述驅動機構的輸出端可在所述滑槽內滑動，以通過所述滑塊帶動所述滑板滑動；
[0022]其中，所述對中線與所述滑槽的延伸方向平行。
[0023]在第二方面的一些可能的實施方式中，所述驅動機構包括：
[0024]第一擺臂；
[0025]第二擺臂，所述第一擺臂與所述第二擺臂連接，所述第一擺臂遠離所述第二擺臂的一端滑設于所述滑槽內，所述第一擺臂與所述第二擺臂的連接處可轉動地設置于所述支撐座；
[0026]驅動組件，所述驅動組件設置于所述底座，所述驅動組件的輸出端與所述第二擺臂遠離所述第一擺臂的一端可轉動連接，所述驅動組件用于帶動所述第二擺臂轉動，以通過所述第一擺臂帶動所述滑塊沿所述滑板的滑動方向滑動。
[0027]在第二方面的一些可能的實施方式中，所述驅動機構還包括：
[0028]第一滾輪，所述第一滾輪可轉動地設置于所述第一擺臂遠離所述第二擺臂的一端，所述第一滾輪滑設于所述滑槽內。
[0029]在第二方面的一些可能的實施方式中，所述第一擺臂與所述第二擺臂一體連接。
[0030]在第二方面的一些可能的實施方式中，所述驅動組件包括：
[0031]第三擺臂，所述第三擺臂的一端可轉動地設置于所述底座；
[0032]連桿，所述第三擺臂的另一端與所述連桿可轉動連接，所述連桿遠離所述第三擺臂的一端與所述第二擺臂遠離所述第一擺臂的一端可轉動連接；
[0033]驅動器，所述驅動器設置于所述底座，所述驅動器用于帶動所述第三擺臂轉動，以通過所述連桿帶動所述第二擺臂轉動。
[0034]在第二方面的一些可能的實施方式中，所述驅動組件還包括：
[0035]凸輪，所述凸輪可轉動地設置于所述底座，所述凸輪的外周壁與所述第三擺臂抵接，所述驅動器的輸出端與所述凸輪連接，所述驅動器用于帶動所述凸輪轉動，以通過所述凸輪帶動所述第三擺臂轉動。
[0036]在第二方面的一些可能的實施方式中，所述定位裝置還包括：
[0037]連接件，所述連接件設置于滑板，所述連接件上設置有連接孔，所述連接孔的延伸方向與所述滑槽的延伸方向和所述滑板的滑動方向垂直；
[0038]連接軸，所述連接軸穿設于所述旋轉盤和所述連接孔，以將所述旋轉盤與所述連接件連接。
[0039]第三方面，本申請實施例提供一種電池制造設備，所述電池制造設備包括如上述任意一項技術方案所述的定位機構；或
[0040]如上述任意一項技術方案所述的定位裝置。
[0041]本申請實施例提供的定位機構、定位裝置及電池制造設備的旋轉盤相對于安裝座轉動時，由于夾緊塊被導向槽的槽壁限位于安裝座，使得固定件相對于底座不會轉動，從而使得弧形孔的孔壁將固定件朝向遠離或靠近對中線的方向推動；進而使得夾緊塊被固定件朝向靠近或遠離對中線的方向帶動，從而實現夾持或松開集流盤；當集流盤被夾緊塊夾緊時，集流盤會被夾緊塊朝向對中線推動，以對集流盤進行定位，提高對集流盤的定位精度。
附圖說明
[0042]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0043]圖1為本申請定位裝置一實施例的結構示意圖；
[0044]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0045]圖3為圖1中定位機構夾持集流盤的一實施例的結構示意圖；
[0046]圖4為圖1中定位機構夾持集流盤的另一實施例的結構示意圖。
[0047]附圖標號說明：
[0048]1、支撐座；2、滑板；3、定位機構；31、安裝座；311、導向槽；32、夾緊塊；33、固定件；34、旋轉盤；341、弧形孔；35、轉軸；36、推塊；37、壓板；4、滑塊；41、本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種定位機構，其特征在于，所述定位機構包括：安裝座，所述安裝座上設置有多個導向槽，所述導向槽的延伸方向垂直于所述安裝座的對中線，所述導向槽環(huán)設于所述對中線；多個夾緊塊，所述夾緊塊滑設于所述導向槽；固定件，所述固定件設置于所述夾緊塊的底部；旋轉盤，所述旋轉盤設置于所述夾緊塊的底部，所述旋轉盤上設置有多個弧形孔，所述弧形孔環(huán)繞所述對中線設置，所述弧形孔的一端到另一端與所述對中線的距離逐漸增加，所述固定件滑設于所述弧形孔內；所述旋轉盤可相對于所述安裝座轉動。2.如權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述定位機構還包括：壓板，所述壓板可拆卸地設置所述安裝座，所述壓板用于將所述夾緊塊限位于所述導向槽內。3.如權利要求1所述的定位機構，其特征在于，所述夾緊塊朝向所述對中線的一端的端面形狀為與集流盤的周側對應的圓弧形。4.一種定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：如權利要求1至3任意一項所述的定位機構；底座，所述安裝座設置于所述底座；驅動機構，所述驅動機構設置于所述底座，所述驅動機構的輸出端與所述旋轉盤連接，所述驅動機構用于帶動所述旋轉盤轉動。5.如權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括：支撐座，所述支撐座設置于所述底座；滑板，所述滑板滑設于所述支撐座，所述定位機構設置有多個，所述安裝座沿所述滑板的滑動方向間隔設置于所述支撐座，所述旋轉盤與所述滑板連接，所述滑板滑動可帶動所述旋轉盤轉動；滑塊，所述滑塊與所述滑板連接，所述滑塊上設置有滑槽，所述滑槽的延伸方向與所述滑板的滑動方向垂直；所述驅動機構的輸出端滑設于所述滑槽內，所述驅動機構的輸出端可在所述滑槽內滑動，以通過所述滑塊帶動所述滑板滑動；其中，所述對中線與所述滑槽的延伸方向平行。6.如權利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：第一擺臂；第二擺臂，所述第一擺臂與所述第二擺臂連接，所...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊展鵬，黃東海，楊凱，江美周，夏宏興，周志潔，
申請(專利權)人：深圳市大族貝瑞裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：