本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種新型履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括：驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪組及履帶，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于車架的后端，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于所述車架的前端，且所述驅(qū)動(dòng)輪與所述導(dǎo)向輪之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向輪相對所述驅(qū)動(dòng)輪間距的調(diào)節(jié)裝置。采用將驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在車架的后端，導(dǎo)向輪設(shè)置在車架的前端，此時(shí)，履帶從后往前傳遞時(shí)要先經(jīng)過導(dǎo)向輪再與地面接觸，履帶從驅(qū)動(dòng)輪受力到與地面接觸具有較長的容差長度，使得履帶不容易被擠壓收縮，可以有效避免履帶在與地面接觸時(shí)產(chǎn)生積壓堆疊，防止履帶打滑、崩斷及脫落，提升履帶驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性，同時(shí)能夠減緩履帶彈性下降的速度，提升履帶的使用壽命。命。命。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種新型履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
：
[0001]本技術(shù)涉及機(jī)械傳動(dòng)
，特指一種新型履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
：
[0002]履帶驅(qū)動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中常用的技術(shù)手段，主要應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、軍事裝備等領(lǐng)域，用于實(shí)現(xiàn)車輛或機(jī)器人的行進(jìn)、牽引或旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。在履帶驅(qū)動(dòng)模組中，驅(qū)動(dòng)輪一般有兩種分布方式，一種是將驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在前端，另一種是將驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在后端。通常將驅(qū)動(dòng)輪放在前端能夠具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑、較高的牽引力及較高的車輛平衡性，但是缺點(diǎn)也比較明顯，包括一下幾點(diǎn)：
[0003]1、負(fù)載能力有限：前置驅(qū)動(dòng)輪的載荷能力有限，且容易受到地形不平、高低差等因素的影響。
[0004]2、較弱的爬坡能力：相比后置驅(qū)動(dòng)輪，前置驅(qū)動(dòng)輪的爬坡能力較弱。
[0005]3、更易受損：前置驅(qū)動(dòng)輪更容易受到沙石、碎石等物體的損壞。
[0006]4、履帶壽命較低：前置的驅(qū)動(dòng)輪工作時(shí)，下端的履帶處于壓縮狀態(tài)，而上端的履帶處于緊張拉伸狀態(tài)，造成履帶彈性快速降低，容易導(dǎo)致履帶脫離和打滑。
[0007]如:中國專利公布號為CN 216873747 U的一種電動(dòng)農(nóng)用耕種機(jī)、中國專利公布號為CN 114271046 A的一種農(nóng)用旋耕機(jī)、中國專利公布號為CN 112810713 A的一種前驅(qū)動(dòng)履帶拖拉機(jī)、中國專利公布號為CN 206049839 U的一種驅(qū)動(dòng)輪前置的輕型履帶拖拉機(jī)，這些專利均屬于驅(qū)動(dòng)輪前置的布局設(shè)計(jì)。
[0008]見圖1所示，為驅(qū)動(dòng)輪前置設(shè)置的運(yùn)動(dòng)原理圖，驅(qū)動(dòng)輪Q處于前端，在旋轉(zhuǎn)工作是，由于履帶的Z段與地面接觸，摩擦力大，驅(qū)動(dòng)輪在向下端傳遞履帶時(shí)，履帶的X段會(huì)被壓縮，而履帶的Y段會(huì)被拉伸，長此以往，履帶在一拉一縮的過程中彈性回彈力逐漸降低或消失，導(dǎo)致履帶被拉長，使得X段的履帶產(chǎn)生褶皺疊在一起，而Y段的履帶則容易崩斷，并且在運(yùn)行過程中不僅會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)狀，影響機(jī)車運(yùn)行平穩(wěn)性，而且還存在履帶脫落的情況，嚴(yán)重影響使用，造成履帶壽命大幅降低，需要經(jīng)常更換，增加了用戶使用成本。
[0009]有鑒于此，本專利技術(shù)人提出以下技術(shù)方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：
[0010]本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0011]為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用了下述技術(shù)方案：一種新型履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支撐輪組及履帶，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于車架的后端，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于所述車架的前端，且所述驅(qū)動(dòng)輪與所述導(dǎo)向輪之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向輪相對所述驅(qū)動(dòng)輪間距的調(diào)節(jié)裝置。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)裝置包括有用于支撐所述導(dǎo)向輪并能夠前后伸縮的撥叉桿、設(shè)置于所述車架或所述支撐輪組上并套設(shè)于所述撥叉桿上的支撐套座及用于調(diào)節(jié)所述撥叉桿伸出所述支撐套座長度的調(diào)節(jié)桿。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)桿為螺桿，所述支撐套座內(nèi)安裝于所述調(diào)節(jié)桿匹配的螺母座。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)桿的一端與所述撥叉桿的端部相抵壓接觸，所述調(diào)節(jié)桿的另一端設(shè)置有用于操作該調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的六角頭部。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述六角頭部上還設(shè)置有貫穿的調(diào)節(jié)孔。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述支撐輪組包括有至少四個(gè)平行并列設(shè)置的承重輪及橫架于所述承重輪上并用于支撐所述車架的托舉橋，其中，位于中間的兩個(gè)所述承重輪的兩端通過連接板與所述托舉橋鉸接連接，且中間兩個(gè)所述承重輪可擺動(dòng)脫離所述托舉橋。
[0017]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述連接板呈V字形，該連接板的中部與所述托舉橋鉸接，所述連接板的兩端分別通過第一支撐軸和第二支撐軸安裝所述承重輪。
[0018]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述托舉橋上設(shè)置有用于支撐所述調(diào)節(jié)裝置的支撐梁，所述車架的兩側(cè)設(shè)置有至少兩根延伸至所述托舉橋上的底梁，兩根所述底梁分別位于所述支撐梁的兩端。
[0019]采用上述技術(shù)方案后，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本技術(shù)中采用將驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在車架的后端，導(dǎo)向輪設(shè)置在車架的前端，此時(shí)，履帶從后往前傳遞時(shí)要先經(jīng)過導(dǎo)向輪再與地面接觸，履帶從驅(qū)動(dòng)輪受力到與地面接觸具有較長的容差長度，使得履帶不容易被擠壓收縮，可以有效避免履帶在與地面接觸時(shí)產(chǎn)生積壓堆疊，防止履帶打滑、崩斷及脫落，提升履帶驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性，同時(shí)能夠減緩履帶彈性下降的速度，提升履帶的使用壽命。其次，通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)輪之間的間距抵消掉履帶長期使用后彈性降低帶來的長度變化，從而進(jìn)一步提升履帶的使用壽命，同時(shí)，通過調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪也能夠方便安裝和更換履帶，使用更加便捷。
附圖說明：
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的原理圖；
[0021]圖2是本技術(shù)的立體圖；
[0022]圖3是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式：
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本技術(shù)進(jìn)一步說明。
[0024]見圖2和圖3所示，為一種新型履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包括：驅(qū)動(dòng)輪1、導(dǎo)向輪2、支撐輪組3及履帶4，所述驅(qū)動(dòng)輪1設(shè)置于車架5的后端，所述導(dǎo)向輪2設(shè)置于所述車架5的前端，且所述驅(qū)動(dòng)輪1與所述導(dǎo)向輪2之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向輪2相對所述驅(qū)動(dòng)輪1間距的調(diào)節(jié)裝置6。采用將驅(qū)動(dòng)輪1設(shè)置在車架5的后端，導(dǎo)向輪2設(shè)置在車架5的前端，此時(shí)，履帶1從后往前傳遞時(shí)要先經(jīng)過導(dǎo)向輪2再與地面接觸，履帶4從驅(qū)動(dòng)輪1受力到與地面接觸具有較長的容差長度，使得履帶4不容易被擠壓收縮，可以有效避免履帶4在與地面接觸時(shí)產(chǎn)生積壓堆疊，防止履帶4打滑、崩斷及脫落，提升履帶驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性，同時(shí)能夠減緩履帶4彈性下降的速度，提升履帶4的使用壽命。其次，通過調(diào)節(jié)裝置6調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪2與驅(qū)動(dòng)輪1之間的間距抵消掉履帶4長期使用后彈性降低帶來的長度變化，從而進(jìn)一步提升履帶4的使用壽命，同時(shí)，通
過調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪2也能夠方便安裝和更換履帶4，使用更加便捷。
[0025]另外，將驅(qū)動(dòng)輪放在后端還具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0026]1、減少受振動(dòng)和沖擊影響：履帶的工作原理是在地面上產(chǎn)生高頻率的沖擊和振動(dòng)，如果驅(qū)動(dòng)輪放在后面，可以減少驅(qū)動(dòng)輪受到這些振動(dòng)和沖擊的影響，從而延長驅(qū)動(dòng)輪的壽命。
[0027]2、提高穩(wěn)定性：將驅(qū)動(dòng)輪放在后面可以使整個(gè)車輛的重心向后移動(dòng)，從而提高整個(gè)車輛的穩(wěn)定性，降低側(cè)翻和失控的風(fēng)險(xiǎn)。
[0028]3、提高通行能力：驅(qū)動(dòng)輪放在后面可以提高整個(gè)車輛的牽引力和爬坡能力，從而提高通行能力。
[0029]4、較高的載荷能力：后置驅(qū)動(dòng)輪的載荷能力更高，且相對穩(wěn)定。
[0030]5、較高的可靠性：后置驅(qū)動(dòng)輪的受損幾率較小，且更易維護(hù)。
[0031]所述調(diào)節(jié)裝置6包括有用于支撐所述導(dǎo)向輪2并能夠前后伸縮的撥叉桿61、設(shè)置于所述車架5或所述支撐輪組3上并套設(shè)于所述撥叉桿61上的支撐套座62及用于調(diào)節(jié)所述撥叉桿61伸出所述支撐套座62長度的調(diào)節(jié)桿63。所述調(diào)節(jié)桿63為螺桿，所述支撐套座62內(nèi)安裝于所述調(diào)節(jié)桿63匹配的螺母座64。所本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)輪(1)、導(dǎo)向輪(2)、支撐輪組(3)及履帶(4)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(1)設(shè)置于車架(5)的后端，所述導(dǎo)向輪(2)設(shè)置于所述車架(5)的前端，且所述驅(qū)動(dòng)輪(1)與所述導(dǎo)向輪(2)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向輪(2)相對所述驅(qū)動(dòng)輪(1)間距的調(diào)節(jié)裝置(6)，該調(diào)節(jié)裝置(6)能夠抵消掉所述履帶(4)長期使用后彈性降低帶來的長度變化，同時(shí)也能夠方便安裝和更換所述履帶(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置(6)包括有用于支撐所述導(dǎo)向輪(2)并能夠前后伸縮的撥叉桿(61)、設(shè)置于所述車架(5)或所述支撐輪組(3)上并套設(shè)于所述撥叉桿(61)上的支撐套座(62)及用于調(diào)節(jié)所述撥叉桿(61)伸出所述支撐套座(62)長度的調(diào)節(jié)桿(63)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿(63)為螺桿，所述支撐套座(62)內(nèi)安裝于所述調(diào)節(jié)桿(63)匹配的螺母座(64)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型履帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)桿(63)的一端與所述撥叉桿(61)的端部相抵壓接觸，所述調(diào)節(jié)桿(63)的另一端設(shè)置有用于操作該調(diào)節(jié)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：薛通良，
申請(專利權(quán))人：薛通良，
類型：新型
國別省市：
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