本實用新型專利技術實施例提供了一種打磨設備，包括：打磨平臺、磨削機構、信息視覺識別系統以及用于夾持待打磨件的夾持機構，信息視覺識別系統設置于打磨平臺；磨削機構沿第一方向活動連接于打磨平臺；夾持機構沿第二方向活動連接于打磨平臺，并在第一位置和第二位置之間切換，在夾持機構處于第一位置的情況下，夾持機構與信息視覺識別系統相對設置，以使信息視覺識別系統識別夾持機構上的待打磨件的待打磨區域，并獲取磨削機構和待打磨區域在第一方向上的直線距離；在夾持機構處于第二位置的情況下，夾持機構與磨削機構相對設置，以使磨削機構打磨夾持機構上的待打磨件的待打磨區域。可提高對單晶硅棒的打磨的效率。對單晶硅棒的打磨的效率。對單晶硅棒的打磨的效率。
【技術實現步驟摘要】
一種打磨設備
[0001]本技術涉及光伏
，特別是涉及一種打磨設備。
技術介紹
[0002]單晶硅棒在經過每一道加工工序前，首先需要通過識別標刻在單晶硅棒端面的信息編碼來確定單晶硅棒的型號等信息，然后根據不同的信息對單晶硅棒分配不同的加工工藝。
[0003]在單晶硅棒加工過程中，需要將單晶硅棒的第一次刻標的信息編碼打磨掉，然后重新刻標，需要保證足夠高的打磨效率來滿足工業生產的需要，以避免浪費。
[0004]目前，多使用人工打磨的方式去除單晶硅棒的第一次刻標的信息編碼，而人工打磨的品質參差不齊存在安全隱患，且人工人打磨的效率較低。
技術實現思路
[0005]鑒于上述問題，本技術實施例提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種打磨設備。
[0006]為了解決上述問題，本技術實施例公開了一種打磨設備，包括：打磨平臺、磨削機構、信息視覺識別系統以及用于夾持待打磨件的夾持機構，其中，
[0007]所述信息視覺識別系統設置于所述打磨平臺；
[0008]所述磨削機構沿第一方向活動連接于所述打磨平臺；
[0009]所述夾持機構沿第二方向活動連接于所述打磨平臺，并在第一位置和第二位置之間切換，在所述夾持機構處于所述第一位置的情況下，所述夾持機構與所述信息視覺識別系統相對設置，以使所述信息視覺識別系統識別所述夾持機構上的所述待打磨件的待打磨區域，并獲取所述磨削機構和所述待打磨區域在所述第一方向上的直線距離；在所述夾持機構處于所述第二位置的情況下，所述夾持機構與所述磨削機構相對設置，以使所述磨削機構打磨所述夾持機構上的所述待打磨件的待打磨區域。
[0010]可選地，所述信息視覺識別系統包括鏡頭，所述打磨設備還包括控制模組；
[0011]所述控制模組與所述鏡頭連接，用于控制所述鏡頭拍攝所述夾持機構上的待打磨件，以確定所述待打磨件的待打磨區域，并獲取所述磨削機構和所述待打磨區域在所述第一方向上的直線距離。
[0012]可選地，所述控制模組包括第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元以及處理單元；
[0013]所述第一控制單元與所述鏡頭連接，用于控制所述鏡頭拍攝所述待打磨件；
[0014]所述處理單元與所述第一控制單元或所述鏡頭連接，用于獲取所述鏡頭采集的圖像信息，并獲取所述磨削機構和所述待打磨區域在所述第一方向上的直線距離以及所述待打磨區域沿所述第二方向上的長度；
[0015]所述第二控制單元分別與所述處理單元和所述磨削機構連接，用于根據所述磨削
機構和所述待打磨區域在所述第一方向上的直線距離控制所述磨削機構沿所述第一方向運動；
[0016]所述第三控制單元分別與所述處理單元和所述夾持機構連接，用于根據所述待打磨區域沿所述第二方向上的長度控制所述夾持機構做往復運動，所述夾持機構往復運動的幅度等于所述待打磨區域沿所述第二方向上的長度。
[0017]可選地，磨削機構包括第一驅動件和砂輪；
[0018]所述第一驅動件與所述砂輪連接，用于驅動所述砂輪沿所述第一方向運動；
[0019]所述砂輪的軸線與所述第一方向呈預設夾角，以使所述砂輪與所述待打磨件的待打磨區域之間實現線接觸。
[0020]可選地，所述磨削機構還包括第一支撐滑臺；
[0021]所述砂輪固定設置于所述第一支撐滑臺遠離所述打磨平臺的一側；
[0022]所述打磨平臺朝向所述第一支撐滑臺的一側設置有第一導軌；
[0023]所述第一導軌沿所述第一方向延伸，且與所述第一支撐滑臺對應設置，所述第一支撐滑臺沿所述第一方向滑動連接于所述第一導軌。
[0024]可選地，所述磨削機構包括第一支撐板；
[0025]所述砂輪固定設置于所述第一支撐板遠離所述打磨平臺的一側；
[0026]所述第一支撐板朝向所述打磨平臺的一側設置有第一限位凸起，所述打磨平臺朝向所述第一支撐板的一側設置有第一限位槽；
[0027]所述第一限位槽沿所述第一方向延伸，所述第一限位凸起嵌設于所述第一限位槽內，且所述第一限位凸起沿所述第一方向滑動連接于所述第一限位槽。
[0028]可選地，所述打磨設備還包括冷卻系統，所述冷卻系統與砂輪對應設置；
[0029]在所述砂輪打磨所述待打磨件的待打磨區域的情況下，所述冷卻系統向所述砂輪噴射冷卻水。
[0030]可選地，所述夾持機構朝向所述打磨平臺的一側設置有第二支撐滑臺，所述打磨平臺朝向所述夾持機構的一側設置有第二導軌；
[0031]所述第二導軌沿所述第二方向延伸，所述第二導軌與所述第二支撐滑臺對應設置，所述第二支撐滑臺沿所述第二方向滑動連接于所述第二導軌。
[0032]可選地，所述打磨設備還包括第二驅動件；
[0033]所述第二驅動件設置于所述打磨平臺，并與所述第二支撐滑臺連接，用于驅動所述第二支撐滑臺沿所述第二導軌滑動。
[0034]可選地，所述夾持機構包括第一限位板、第二限位板以及第三驅動件；
[0035]所述第一限位板和所述第二限位板沿所述第二方向間隔設置，且所述第一限位板和所述第二限位板相對設置；
[0036]所述第三驅動件設置于所述第二支撐滑臺，并與所述第二限位板連接，用于驅動所述第二限位板沿所述第二方向運動，以調整所述第一限位板和所述第二限位板之間的距離。
[0037]可選地，所述夾持機構包括第二支撐板；
[0038]所述第二支撐板朝向所述打磨平臺的一側設置有第二限位凸起，所述打磨平臺朝向所述第二支撐板的一側設置有第二限位槽；
[0039]所述第二限位槽沿所述第二方向延伸，所述第二限位凸起嵌設于所述第二限位槽內，且所述第二限位凸起沿所述第二方向滑動連接于所述第二限位槽。
[0040]本技術實施例包括以下優點：
[0041]在本技術實施例中，所述磨削機構沿所述第一方向活動連接于所述打磨平臺，便于調整所述磨削機構的位置；所述夾持機構沿所述第二方向活動連接于所述打磨平臺，便于調整所述夾持機構在所述第一位置和所述第二位置之間切換；在所述夾持機構處于所述第一位置的情況下，所述夾持機構與所述信息視覺識別系統相對設置，由于所述夾持機構用于夾持待打磨件，使得所述信息視覺識別系統可以識別待打磨件的待打磨區域，進而可以獲取所述磨削機構和所述待打磨區域在所述第一方向上的直線距離，這樣，在所述夾持機構處于所述第二位置的情況下，所述夾持機構與所述磨削機構相對，調整所述磨削機構在所述第一方向上的位置，使得所述磨削機構可以與所述待打磨件的待打磨區域抵接，并對所述待打磨件的待打磨區域進行打磨處理。在本技術實施例中，采用所述打磨設備打磨單晶硅棒端面上的刻標信息，能夠保證打磨的品質一致，且打磨后的單晶硅棒的品質較為穩定，同時還可以降低打磨過程中的安全風險，提高對單晶硅棒的打磨的效率。
附圖說明
[0042]圖1是本技術實施例中的一種打磨設備的內部結構示意圖；
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種打磨設備，其特征在于，包括：打磨平臺、磨削機構、信息視覺識別系統以及用于夾持待打磨件的夾持機構，其中，所述信息視覺識別系統設置于所述打磨平臺；所述磨削機構沿第一方向活動連接于所述打磨平臺；所述夾持機構沿第二方向活動連接于所述打磨平臺，并在第一位置和第二位置之間切換，在所述夾持機構處于所述第一位置的情況下，所述夾持機構與所述信息視覺識別系統相對設置，以使所述信息視覺識別系統識別所述夾持機構上的所述待打磨件的待打磨區域，并獲取所述磨削機構和所述待打磨區域在所述第一方向上的直線距離；在所述夾持機構處于所述第二位置的情況下，所述夾持機構與所述磨削機構相對設置，以使所述磨削機構打磨所述夾持機構上的所述待打磨件的待打磨區域。2.根據權利要求1所述的打磨設備，其特征在于，所述信息視覺識別系統包括鏡頭，所述打磨設備還包括控制模組；所述控制模組與所述鏡頭連接，用于控制所述鏡頭拍攝所述夾持機構上的待打磨件，以確定所述待打磨件的待打磨區域，并獲取所述磨削機構和所述待打磨區域在所述第一方向上的直線距離。3.根據權利要求2所述的打磨設備，其特征在于，所述控制模組包括第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元以及處理單元；所述第一控制單元與所述鏡頭連接，用于控制所述鏡頭拍攝所述待打磨件；所述處理單元與所述第一控制單元或所述鏡頭連接，用于獲取所述鏡頭采集的圖像信息，并獲取所述磨削機構和所述待打磨區域在所述第一方向上的直線距離以及所述待打磨區域沿所述第二方向上的長度；所述第二控制單元分別與所述處理單元和所述磨削機構連接，用于根據所述磨削機構和所述待打磨區域在所述第一方向上的直線距離控制所述磨削機構沿所述第一方向運動；所述第三控制單元分別與所述處理單元和所述夾持機構連接，用于根據所述待打磨區域沿所述第二方向上的長度控制所述夾持機構做往復運動，所述夾持機構往復運動的幅度等于所述待打磨區域沿所述第二方向上的長度。4.根據權利要求1所述的打磨設備，其特征在于，磨削機構包括第一驅動件和砂輪；所述第一驅動件與所述砂輪連接，用于驅動所述砂輪沿所述第一方向運動；所述砂輪的軸線與所述第一方向呈預設夾角，以使所述砂輪與所述待打磨件的待打磨區域之間實現線接觸。5.根據權利要求4所述的打磨設備，其特征在于，所述磨削機構還包括第一支撐滑臺；所述砂輪...
【專利技術屬性】
技術研發人員：辛波波，
申請(專利權)人：鄂爾多斯市隆基硅材料有限公司，
類型：新型
國別省市：
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