一種顆粒懸浮液灌裝系統(tǒng)技術方案

一種顆粒懸浮液灌裝系統(tǒng)，包括底板，還包括：托管架機構，設有用于放置懸浮液容器的放置腔，固定在放置腔內的懸浮液容器的開口朝上；開封蓋裝置，用于對懸浮液容器的管蓋與管體進行拆裝；灌注機構，用于將顆粒懸浮液注入到懸浮液容器中；第一傳送機構，用于實現(xiàn)懸浮液容器在開封蓋裝置和灌注機構之間的移動；第二傳送機構，用于驅動開封蓋裝置向著靠近或遠離托管架機構所在的方向運動；開封蓋裝置包括驅動電機、傳動機構和動作機構，傳動機構包括一個輸入軸以及若干輸出軸，驅動電機與輸入軸固定，各輸出軸與動作機構固定；動作機構包括可拆卸連接的打滑機構和管蓋夾緊板，打滑機構上設有若干打滑件，打滑件與輸出軸一一對應固定，管蓋夾緊板用于將管蓋夾緊。管蓋夾緊板用于將管蓋夾緊。管蓋夾緊板用于將管蓋夾緊。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種顆粒懸浮液灌裝系統(tǒng)


[0001]本技術涉及生物制藥領域，特別涉及一種顆粒懸浮液灌裝系統(tǒng)。

技術介紹

[0002]隨著生物制藥行業(yè)的快速發(fā)展，行業(yè)內對細胞庫的庫存、質量、一致性和活性提出了更高的要求，通過人力使用移液槍進行顆粒懸浮液灌注的方法由于存在低效率、高污染風險等問題已難以滿足行業(yè)內對細胞庫的要求，因此，用于顆粒懸浮液的自動化灌裝系統(tǒng)成為了研究重點。
[0003]現(xiàn)有的用于顆粒懸浮液的灌裝系統(tǒng)如公開號為CN115650141A的中國專利公開的一種自動擰取蓋的凍存管灌封機及其操作方法，包括一種自動擰取蓋的凍存管灌封機，所述灌封機包括帶有電控箱的擰蓋灌裝機以及與擰蓋灌裝機平行布置的軌道平臺；所述軌道平臺上設有放置包材的模具，所述軌道平臺和擰蓋灌裝機均控制連接在電控箱上，位于擰松機械臂和擰緊機械臂之間的擰蓋灌裝機上還設有用于灌裝的灌裝針架，所述灌裝針架伸縮式驅動在所述擰蓋灌裝機上。
[0004]但是上述專利提供的灌裝機的凍存管灌裝機、灌裝針架以及擰蓋灌裝機每次操作僅能針對一個試管，且需要頻繁的進行精密操作，雖然實現(xiàn)了自動化，但灌裝效率較低且能耗較高。

技術實現(xiàn)思路

[0005]為解決現(xiàn)有技術中存在的問題，本技術公開了一種顆粒懸浮液灌裝系統(tǒng)。
[0006]一種顆粒懸浮液灌裝系統(tǒng)，包括底板，還包括：
[0007]托管架機構，設于底板上，所述托管架機構設有用于放置懸浮液容器的放置腔，每一個放置腔內放置固定一個懸浮液容器，所述懸浮液容器包括管體和管蓋，固定在放置腔內的懸浮液容器的管體的開口朝上；
[0008]開封蓋裝置，設于托管架機構上方，用于將懸浮液容器的管蓋從管體上取下或安裝在管體上；
[0009]灌注機構，固定在底板上，用于將顆粒懸浮液注入到管體內；
[0010]第一傳送機構，用于實現(xiàn)懸浮液容器在開封蓋裝置和灌注機構之間的移動；
[0011]第二傳送機構，用于使開封蓋裝置與托管架機構間的距離縮小或增大；
[0012]所述開封蓋裝置包括向著靠近托管架機構所在的方向依次設置的驅動電機、傳動機構和動作機構；
[0013]所述傳動機構包括一個輸入軸以及若干輸出軸，所述輸出軸與放置腔數(shù)量相等、位置適配，所述驅動電機與輸入軸固定，各所述輸出軸與動作機構固定；
[0014]所述動作機構包括可拆卸連接的打滑機構和管蓋夾緊板，所述打滑機構上設有若干打滑件，所述打滑件與輸出軸數(shù)量相同、位置適配，且所述打滑件與輸出軸一一對應固定，所述管蓋夾緊板用于將管蓋夾緊。
[0015]所述管蓋夾緊板上設有與打滑件一一對應連接的夾緊件，所述夾緊件用于將管蓋夾緊。
[0016]具體的，托管架機構底部設有滑動裝置，所述滑動裝置可為直接連接托管架機構和底板的滑塊，也可為帶有滑塊的托盤，托管架機構設于托盤上。
[0017]具體使用時，S1、將若干懸浮液容器放置固定于托管架機構的放置腔中，隨后將托管架機構放置在底板上的指定位置，啟動第二傳送機構使開封蓋裝置向著靠近懸浮液容器的方向運動，直至夾緊件將懸浮液容器的管蓋夾緊，隨后啟動驅動電機，驅動電機通過傳動機構帶動管蓋夾緊板上的夾緊件旋轉、同時第二傳送機構驅動開封蓋裝置緩慢向著遠離懸浮液容器的方向運動，直至管蓋與管體分離；
[0018]S2、第一傳送機構驅動托管架機構帶著懸浮液容器的管體向著靠近灌注機構所在的方向運動，直至第一列/行管體位于灌裝針下方，第一傳送機構暫停，待灌裝針往第一列/行管體中注入指定量的顆粒懸浮液后，第一傳送機構再次啟動，待第二列/行管體位于灌裝針下方后第一傳送機構暫停，灌裝針往第二列/行管體中注入指定量的顆粒懸浮液，循環(huán)操作直至將托管架機構上的所有管體均灌注有顆粒懸浮液；
[0019]或者通過設置灌裝針的數(shù)量和排布與托管架機構上懸浮液容器的數(shù)量和排布相同，實現(xiàn)一次性全部灌裝，即驅動托管架運動至各懸浮液容器的管體與各灌裝針適配后，各灌裝針往各管體內注入指定量的顆粒懸浮液。
[0020]S3、啟動第一傳送機構，第一傳送機構驅動托管架機構帶著裝有顆粒懸浮液的管體運動至開封蓋裝置的正下方，第二傳送機構驅動開封蓋裝置向著靠近管體的方向運動，直至夾緊件夾緊的管蓋與管體開口處相接觸，隨后調整第二傳送機構的驅動速度并同時啟動驅動電機將管蓋與管體擰緊后，關閉驅動電機同時夾緊件將管蓋松開，隨后第二傳送機構驅動開封蓋裝置向著遠離懸浮液容器的方向運動；
[0021]S4、取出懸浮液容器，灌裝結束。
[0022]顆粒懸浮液中的顆粒可為活細胞、凝膠顆粒、油滴、填充有液體的顆粒或固體顆粒等。
[0023]此外，夾緊件可設計為本身具有收放功能的夾具(當夾緊件夾緊管蓋時，夾緊件收緊；當需要脫蓋時，夾緊件放松)；夾緊件還可設計為帶有脫蓋板的結構，此種結構的夾緊件，在夾緊管蓋時是利用壓力將管蓋壓入夾緊件中，夾緊件利用摩擦力將管蓋固定，當需要脫蓋時，移動脫蓋板將管蓋推出即可。
[0024]優(yōu)選的，所述打滑件包括用于與夾緊件固定的連接件，以及與連接件齒形嚙合的彈性件，所述彈性件遠離夾緊件的一端與輸出軸活動連接；
[0025]所述彈性件包括設有空腔的固定件，以及設于空腔內的彈性體，所述固定件與連接件齒形嚙合，所述彈性體的兩端分別與空腔壁和輸出軸端部頂?shù)帧?br/>[0026]具體的，懸浮液容器的管蓋與管體通常都采用螺紋連接的方式，所述無論是將管蓋從管體上取下，還是將管蓋安裝到管體上，都是通過驅動夾緊件(夾緊件夾緊有管蓋)轉動實現(xiàn)的，但是，在將管蓋安裝在管體上時，經(jīng)常會出現(xiàn)轉動圈數(shù)過多、導致懸浮液容器損壞；當管蓋與管體完成安裝后，如若繼續(xù)轉動，需要加大扭矩，因此本技術設置有與夾緊件連接的打滑件，當扭矩過大時，彈性體會被過度壓縮，被過度壓縮的彈性體對連接件產(chǎn)生推力，而連接件與夾緊件固定無法被推動，因此連接件則會反向對固定件產(chǎn)生推力，固定
件沒有被固定，因此在力的作用下被推動導致固定件與連接件分離，最終固定件無法帶動連接件的轉動。
[0027]優(yōu)選的，所述灌注機構包括蠕動機構、用于傳輸顆粒懸浮液的管路、與管路連通的灌裝針、用于將管路夾緊在蠕動機構上的夾緊機構；所述灌裝針傾斜設置、其延長線與地板之間的夾角為45
°?
65
°
。
[0028]具體的，顆粒懸浮液中若存在較多的泡沫，會對顆粒懸浮液的保存產(chǎn)生負面影響，特別是細胞懸浮液，泡沫會對細胞的生長和存活率產(chǎn)生負面影響，因此在對顆粒懸浮液進行灌注時，要盡量減少泡沫的產(chǎn)生，當灌裝針的延長線與底板的夾角為45
°?
65
°
時，灌裝針噴射出的顆粒懸浮液會打在管體的側壁上，隨后沿著管體的側壁緩慢下流，因此在灌注的過程中不會產(chǎn)生泡沫。
[0029]優(yōu)選的，設于托管架機構上的放置腔成陣列排布，所述灌裝針的數(shù)量與放置腔的行數(shù)/列數(shù)/總數(shù)相等；
[0030]當灌裝針的數(shù)量與放置腔的行數(shù)/列數(shù)相等時，灌裝針成直線排布，當灌裝針的數(shù)量與本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種顆粒懸浮液灌裝系統(tǒng)，包括底板，其特征在于，還包括：托管架機構，設于底板上，所述托管架機構設有用于放置懸浮液容器的放置腔，所述懸浮液容器包括管體和管蓋，固定在放置腔內的懸浮液容器的管體的開口朝上；開封蓋裝置，設于托管架機構上方，用于將懸浮液容器的管蓋從管體上取下或安裝在管體上；灌注機構，固定在底板上，用于將顆粒懸浮液注入到管體內；第一傳送機構，用于實現(xiàn)懸浮液容器在開封蓋裝置和灌注機構之間的移動；第二傳送機構，用于使開封蓋裝置與托管架機構間的距離縮小或增大；所述開封蓋裝置包括向著靠近托管架機構所在的方向依次設置的驅動電機、傳動機構和動作機構；所述傳動機構包括一個輸入軸以及若干輸出軸，所述輸出軸與放置腔數(shù)量相等、位置適配，所述驅動電機與輸入軸固定，各所述輸出軸與動作機構固定；所述動作機構包括可拆卸連接的打滑機構和管蓋夾緊板，所述打滑機構上設有若干打滑件，所述打滑件與輸出軸數(shù)量相同、位置適配，且所述打滑件與輸出軸一一對應固定，所述管蓋夾緊板用于將管蓋夾緊。2.根據(jù)權利要求1所述的顆粒懸浮液灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述管蓋夾緊板上設有與打滑件一一對應連接的夾緊件，所述夾緊件用于將管蓋夾緊。3.根據(jù)權利要求2所述的顆粒懸浮液灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述打滑件包括用于與夾緊件固定的連接件，以及與連接件齒形嚙合的彈性件，所述彈性件遠離夾緊件的一端與輸出軸活動連接；所述彈性件包括設有空腔的固定件，以及設于空腔內的彈性體，所述固定件與連接件齒形嚙合，所述彈性體的兩端分別與空腔壁和輸出軸頂?shù)帧?.根據(jù)權利要求1所述的顆粒懸浮液灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述灌注機構包括蠕動機構、用于傳輸顆粒懸浮液的管路、...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：吳文輝，劉謀幸，聶江龍，盧俊杰，史振志，
申請(專利權)人：廣州市艾貝泰生物科技有限公司，
類型：新型
國別省市：