一種機器人與CNC加工中心自動轉接機構制造技術

本實用新型專利技術涉及機器人技術領域，尤其為一種機器人與CNC加工中心自動轉接機構，包括機器人手臂，所述機器人手臂上連接有自動抓取轉接結構，所述自動抓取轉接結構包括固定連接板，所述固定連接板連接在機器人手臂的一端，所述固定連接板的中心處連接有固定支撐桿，本實用新型專利技術通過在機器人與CNC加工中心自動轉接機構中設置自動抓取轉接結構,從而利用自動抓取轉接結構中的橫向夾持氣缸、縱向夾持氣缸以及各個部件之間相互作用，使得電池加工可自動抓取轉接的設計，從而使得在機器人與CNC加工中心自動轉接機構使用的過程中，進而提高加工的效率，從而解決了電池加工時不可自動抓取轉接的問題。接的問題。接的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種機器人與CNC加工中心自動轉接機構


[0001]本技術涉及機器人
，具體為一種機器人與CNC加工中心自動轉接機構。

技術介紹

[0002]目前的在CNC加工中心加工時，大多采用人工進行裝夾，在此過程中，消耗的人力較多，同時還影響了加工效率，使得加工的效率降低，針對以上問題，需要提供一種機器人與CNC加工中心自動轉接機構。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于提供一種機器人與CNC加工中心自動轉接機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0005]一種機器人與CNC加工中心自動轉接機構，包括機器人手臂，所述機器人手臂上連接有自動抓取轉接結構；
[0006]所述自動抓取轉接結構包括固定連接板，所述固定連接板連接在機器人手臂的一端，所述固定連接板的中心處連接有固定支撐桿，所述固定支撐桿上通過連接板對稱連接有固定銜接桿，所述固定銜接桿的端面上對稱連接有固定連接桿，所述固定連接桿的端面上連接有多組橫向夾持氣缸和縱向夾持氣缸，所述橫向夾持氣缸和縱向夾持氣缸的驅動端連接有夾持板，所述固定銜接桿的端面上并且位于兩組固定連接桿之間連接有多組托盤連接板，所述托盤連接板上通過螺桿連接有固定托盤。
[0007]作為本技術優選的方案，所述機器人手臂通過導線與PLC控制器相連接并且連接方式為電性連接。
[0008]作為本技術優選的方案，所述固定連接板、固定支撐桿、固定銜接桿、固定連接桿、托盤連接板之間通過螺栓相互連接。/>[0009]作為本技術優選的方案，所述橫向夾持氣缸和縱向夾持氣缸通過導線與PLC控制器相連接并且連接方式為電性連接。
[0010]作為本技術優選的方案，所述托盤連接板上通過螺桿連接有固定托盤，其中托盤連接板與螺桿的連接方式為螺紋連接。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0012]1、本技術中，通過在機器人與CNC加工中心自動轉接機構中設置自動抓取轉接結構,從而利用自動抓取轉接結構中的橫向夾持氣缸、縱向夾持氣缸以及各個部件之間相互作用，使得電池加工可自動抓取轉接的設計，從而使得在機器人與CNC加工中心自動轉接機構使用的過程中，可以進行電池加工時的自動抓取轉接，使得在加工的時候減少勞動力的輸出，進而提高加工的效率，從而解決了電池加工時不可自動抓取轉接的問題。
附圖說明
[0013]圖1為本技術正等側結構示意圖；
[0014]圖2為本技術自動抓取轉接結構結構示意圖。
[0015]圖中：1、機器人手臂；2、自動抓取轉接結構；201、固定連接板；202、固定支撐桿；203、固定銜接桿；204、固定連接桿；205、橫向夾持氣缸；206、縱向夾持氣缸；207、夾持板；208、托盤連接板；209、固定托盤。
具體實施方式
[0016]下面將結合本技術實施例，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例,基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0017]為了便于理解本技術，下面將參照相關附圖對本技術進行更全面的描述,給出了本技術的若干實施例,但是，本技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例,相反地，提供這些實施例的目的是使對本技術的公開內容更加透徹全面。
[0018]需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件,當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件,本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0019]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同,本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本技術,本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0020]實施例，請參照圖1
?
2，本技術提供一種技術方案：
[0021]一種機器人與CNC加工中心自動轉接機構，包括機器人手臂1，機器人手臂1上連接有自動抓取轉接結構2；
[0022]自動抓取轉接結構2包括固定連接板201，固定連接板201連接在機器人手臂1的一端，固定連接板201的中心處連接有固定支撐桿202，固定支撐桿202上通過連接板對稱連接有固定銜接桿203，固定銜接桿203的端面上對稱連接有固定連接桿204，固定連接桿204的端面上連接有多組橫向夾持氣缸205和縱向夾持氣缸206，橫向夾持氣缸205和縱向夾持氣缸206的驅動端連接有夾持板207，固定銜接桿203的端面上并且位于兩組固定連接桿204之間連接有多組托盤連接板208，托盤連接板208上通過螺桿連接有固定托盤209；
[0023]在該實施例中，參考圖1和圖2，在電池托盤放置到位后定位，在機器人手臂1通過導線與PLC控制器相連接并且連接方式為電性連接的條件下，使得機器人手臂1到達取件位置，在橫向夾持氣缸205和縱向夾持氣缸206通過導線與PLC控制器相連接并且連接方式為電性連接的條件下，使得自動抓取轉接結構2自動抓手抓取電池托盤，機器人手臂1攜帶電池托盤移動到CNC加工工裝上，CNC工作完成后門打開，機器人手臂1取CNC加工完成電池托盤，退出安全區域，機器人手臂1動作翻轉另一面放置待加工電池托盤推出將工件放置到加
工完成皮帶及上，機器人返回取件工位進入下一循環
[0024]其中，通過固定連接板201、固定支撐桿202、固定銜接桿203、固定連接桿204、托盤連接板208之間通過螺栓相互連接，橫向夾持氣缸205和縱向夾持氣缸206通過導線與PLC控制器相連接并且連接方式為電性連接，托盤連接板208上通過螺桿連接有固定托盤209，其中托盤連接板208與螺桿的連接方式為螺紋連接的設計，使得裝置在使用的時候，更加的順利。
[0025]本技術工作流程：在使用機器人與CNC加工中心自動轉接機構時，首先將裝置接通電源，使得裝置處于工作的狀態，在電池托盤放置到位后定位，在機器人手臂1通過導線與PLC控制器相連接并且連接方式為電性連接的條件下，使得機器人手臂1到達取件位置，在橫向夾持氣缸205和縱向夾持氣缸206通過導線與PLC控制器相連接并且連接方式為電性連接的條件下，使得自動抓取轉接結構2自動抓手抓取電池托盤，機器人手臂1攜帶電池托盤移動到CNC加工工裝上，CNC工作完成后門打開，機器人手臂1取CNC加工完成電池托盤，退出安全區域，機器人手臂1動作翻轉另一面放置待加工電池托盤推出將工件放置到加工完成皮帶及上，機器人返回取件工位進本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機器人與CNC加工中心自動轉接機構，包括機器人手臂(1)，其特征在于：所述機器人手臂(1)上連接有自動抓取轉接結構(2)；所述自動抓取轉接結構(2)包括固定連接板(201)，所述固定連接板(201)連接在機器人手臂(1)的一端，所述固定連接板(201)的中心處連接有固定支撐桿(202)，所述固定支撐桿(202)上通過連接板對稱連接有固定銜接桿(203)，所述固定銜接桿(203)的端面上對稱連接有固定連接桿(204)，所述固定連接桿(204)的端面上連接有多組橫向夾持氣缸(205)和縱向夾持氣缸(206)，所述橫向夾持氣缸(205)和縱向夾持氣缸(206)的驅動端連接有夾持板(207)，所述固定銜接桿(203)的端面上并且位于兩組固定連接桿(204)之間連接有多組托盤連接板(208)，所述托盤連接板(208)上通過螺桿連接有固定托盤...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林鈞濤，王昊，秦勇學，徐洪巖，王世兵，
申請(專利權)人：長春眾升科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：