本實用新型專利技術涉及無人機結構技術領域，且公開了一種基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置，其結構包括有機臂連接件、旋轉件、支撐件，本實用新型專利技術的有益效果：通過插銷桿與限位軸之間插銷結構的配合，能夠對進行折疊后的機臂連接件進行限位，保證無人機在運輸過程中機臂不會因為晃動而造成磕碰，減輕了折疊裝置的重量，提高了無人機的性能，同時通過旋轉件與支撐件之間的活動配合，可帶動旋轉件下端的機臂連接件進行旋轉，從而達到調節機臂折疊角度的目的，方便將無人機進行運輸。方便將無人機進行運輸。方便將無人機進行運輸。
【技術實現步驟摘要】
一種基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置
[0001]本技術涉及無人機結構
，具體為一種基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置。
技術介紹
[0002]近年來，無人機被越來越多的應用于農作物飛防領域，相比于多旋翼航拍機，多旋翼植保無人機因載荷較大，起飛所需提供的拉力會隨之增加，因此需要更大的螺旋槳來提供拉力，由此導致的無人機整體尺寸增大會給多旋翼植保無人機的運輸帶來不便，因此，多旋翼植保無人機機臂的折疊機構設計就尤為重要。
[0003]多旋翼機臂折疊裝置通常由三部分組成，分別為：碳板固定部分、機臂連接部分、機臂定位部分，碳板固定部分通過螺栓連接在上、下碳板之間；機臂連接部分用來連接、固定機臂，另一端通過銷軸與碳板固定部分鉸接；機臂定位部分用來實現機臂的伸展與折疊，碳板固定部分和機臂連接部分的解決方案大同小異，只在機臂定位部分的解決方案各有不同。
[0004]固定翼無人機，機翼外端后掠角可隨速度自動或手動調整的機翼固定的一類無人機,一般的固定翼無人機系統由五個主要部分組成：機體結構、航電系統、動力系統、起降系統和地面控制站,固定翼無人機因其擁有優良的系統，使得在其在行業內備受青睞固定翼具有續航時間長、高空飛行的特點。
[0005]目前，應用中的機臂定位方式主要有三種：直接過穿螺栓、紐扣式開啟閉合方式、彈簧式定位方式。
[0006]例如專利文獻CN106240794B中的一種多旋翼無人機機臂折疊裝置，包括機臂連接件、兩個碳板間支撐件和緊固件，機臂連接件前部的下端與兩個碳板間支撐件的下部鉸接，在緊固件的前端開設有偏心孔；在兩個碳板間支撐件的上部固定有擋板，在擋板的中間開設有擋板凹槽，在機臂連接件前部的上端固定有連接板，在連接板上開設有用于允許卡銷穿過的連接板槽口，銷軸與緊固件的偏心圓孔相配合；卡銷為半牙螺栓，其穿過機臂連接件上的連接板槽口與銷軸上的內螺紋孔連接，并相對于機臂連接件處于自由狀態。
[0007]基于上述，上述專利中通過緊固件、卡銷、連接板等結構對機臂連接件的折疊進行限位固定，增加了機臂折疊裝置的自身的重量，降低了無人機的使用性能和穩定性。
技術實現思路
[0008]1.本技術要解決的技術問題
[0009]針對現有技術中存在的問題，本技術的目的在于提供一種基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置，具有能夠增強折疊裝置局部的可靠性與多旋翼無人機整體穩定性，有效保證飛行的安全性。
[0010]2.技術方案
[0011]為解決上述問題，本技術采用如下的技術方案。
[0012]一種基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置，其結構包括有機臂連接件、旋轉件、支撐件，所述機臂連接件上活動配合有旋轉件，所述旋轉件的一端與支撐件相連接。
[0013]作為優化，所述旋轉件與支撐件之間活動配合，可帶動旋轉件下端的機臂連接件進行旋轉。
[0014]作為優化，所述機臂連接件包括有連接筒、連接套、緊固環、L板、銷軸，所述連接筒上活動配合有連接套，所述連接套上設有內螺紋，所述連接筒上通過凹槽連接有緊固環，所述緊固環能夠通過螺栓進行緊固，所述連接筒的另一端上安裝有L板，所述L板上通過開槽活動配合有銷軸，所述銷軸與旋轉件活動配合。
[0015]作為優化，所述連接筒內等距離安裝有密封圈，所述連接筒上設置有螺母限位臺階。
[0016]作為優化，所述連接套上環形陣列有螺母加力孔，所述螺母加力孔能夠對連接套與旋轉件之間的連接起到擰緊作用。
[0017]作為優化，所述旋轉件包括有外螺紋、U型座、插銷桿、限位軸，所述旋轉件上開設有外螺紋，所述外螺紋能夠與連接套上的內螺紋螺紋配合，所述旋轉件的底部安裝有U型座，所述旋轉件內通過頂部開口活動配合有插銷桿，所述插銷桿上配合有限位軸。
[0018]作為優化，所述旋轉件內部安裝有一號保護套，所述一號保護套與插銷桿活動配合。
[0019]作為優化，所述L板包括有磁限位裝置、二號保護套，所述L板內安裝有磁限位裝置，所述磁限位裝置的正上方設有二號保護套，所述二號保護套內置于L板內，所述二號保護套與一號保護套結構相同。
[0020]作為優化，所述支撐件上等距離開設有螺紋孔，所述螺紋孔能夠與螺栓螺紋配合，對旋轉件進行固定。
[0021]3.有益效果
[0022]與現有技術相比，本技術的優點在于：
[0023](1)本技術一種基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置，通過插銷桿與限位軸之間插銷結構的配合，能夠對進行折疊后的機臂連接件進行限位，保證無人機在運輸過程中機臂不會因為晃動而造成磕碰，減輕了折疊裝置的重量，提高了無人機的性能。
[0024](2)本技術一種基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置，通過旋轉件與支撐件之間的活動配合，可帶動旋轉件下端的機臂連接件進行旋轉，從而達到調節機臂折疊角度的目的，方便將無人機進行運輸。
[0025](3)本技術一種基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置，通過磁限位裝置和保護套的設置，其中磁限位裝置能夠對插銷桿的滑動過程進行定位，保護套能夠防止插銷桿滑動過程中對內壁進行摩擦從而影響插銷的限位功能。
附圖說明
[0026]圖1為本技術一種基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置結構示意圖；
[0027]圖2為本技術的機臂連接件的結構示意圖；
[0028]圖3為本技術的L板的結構示意圖；
[0029]圖4為本技術的旋轉件的結構示意圖；
[0030]圖5為本技術的折疊裝置的剖析結構示意圖；
[0031]圖6為本技術的支撐件的結構示意圖。
[0032]圖中附圖標記：機臂連接件
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1、旋轉件
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2、支撐件
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3、連接筒
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11、連接套
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12、緊固環
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13、L板
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14、銷軸
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15、外螺紋
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21、U型座
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22、插銷桿
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23、限位軸
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24、一號保護套
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25、磁限位裝置
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141、二號保護套
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142、螺紋孔
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31、密封圈
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111、螺母加力孔
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121、螺母限位臺階
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112。
具體實施方式
[0033]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0034]實施例
[0035]請參閱圖1
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置，其結構包括機臂連接件(1)、用于與所述機臂連接件(1)活動配合的旋轉件(2)、設于所述旋轉件(2)一端的支撐件(3)；其特征在于：所述旋轉件(2)包括有外螺紋(21)、設于所述旋轉件(2)底部的U型座(22)、用于與所述旋轉件(2)活動配合的插銷桿(23)和設于所述插銷桿(23)上的限位軸(24)。2.根據權利要求1所述的基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置，其特征在于：所述旋轉件(2)與支撐件(3)之間活動配合，可帶動旋轉件(2)下端的機臂連接件(1)進行旋轉，從而達到調節機臂折疊角度的目的。3.根據權利要求1所述的基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置，其特征在于：所述機臂連接件(1)包括有連接筒(11)、用于與所述連接筒(11)活動配合的連接套(12)、位于所述連接筒(11)上的緊固環(13)、設于所述連接筒(11)另一端的L板(14)和用于與所述L板(14)活動配合的銷軸(15)。4.根據權利要求3所述的基于多旋翼和固定翼無人機的機臂折疊裝置，其特征在于：所述連接筒(11)內等距離安裝有密封圈(111)，所述密封圈(111)具有抗震、防松、密封的作...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賴煒，林紹英，
申請(專利權)人：漳州鷹航電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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