本發明專利技術提供了一種無人機自動加藥充電的智能平臺，包括端蓋和軸套，所述端蓋的四周設有安裝邊，在安裝邊上開設有多個安裝孔，在端蓋的中心位置設有套筒，軸套設置在套筒的內部；所述軸套的底端設有階梯臺，在套筒的底端設有擋圈和固定環；一種無人機自動加藥充電的智能平臺，包括工作臺、支撐工裝、氣動伸縮桿、第一原胚、第二原胚和第三原胚。本發明專利技術采用了端蓋和軸套的配合設計，使用尼龍制成的軸套代替軸承，降低轉軸轉動摩擦力這方面稍稍遜色，但是極大的節約了成本，對磨損的軸套進行更換也十分便捷。也十分便捷。也十分便捷。
【技術實現步驟摘要】
一種無人機自動加藥充電的智能平臺
[0001]本專利技術涉及無人機的加藥充電的
，尤其涉及一種無人機自動加藥充電的智能平臺。
技術介紹
[0002]電動植保無人機較成熟的機型有效載荷在40公斤以內，有效噴幅約在7米左右，單架次的作業面積40畝左右，適用于大小地塊的作業；該類飛機的作業藥箱一般為固定在機架上的安裝方式，缺點是每次跟換藥液時需要飛機降落在換藥區域，等待藥液的混合均勻后加裝到藥箱，這樣一架次飛行作業結束后的等待時間較長，而混合藥液時間較短會影響藥液混合的均勻性，不利于作業噴灑效果和農藥殘留，綜合作業效率會受到影響，一般老款無人機電池單塊最少9kg以上，更換需要人工操作費時費力，該設備也可自動更換飛機電池，讓作業和充電同步進行提高作業效率。
技術實現思路
[0003]本專利技術旨在提供一種無人機自動加藥充電的智能平臺克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。
[0004]為達到上述目的，本專利技術的技術方案具體是這樣實現的：
[0005]本專利技術的提供了一種無人機自動加藥充電的智能平臺，包括端蓋和軸套，所述端蓋的四周設有安裝邊，在安裝邊上開設有多個安裝孔，在端蓋的中心位置設有套筒，軸套設置在套筒的內部；所述軸套的底端設有階梯臺，在套筒的底端設有擋圈和固定環。
[0006]作為本專利技術進一步的方案，所述安裝邊與端蓋呈階梯狀設置，不處于同一平面內，在安裝邊和端蓋連接的位置倒斜角設置，在套筒和端蓋連接的位置倒斜角設置。
[0007]作為本專利技術進一步的方案，所述套筒內圓柱面的直徑小于軸套的外圈直徑，軸套和套筒取過盈配合，軸套采用尼龍制成。
[0008]作為本專利技術進一步的方案，一種無人機自動加藥充電的智能平臺，包括工作臺、支撐工裝、氣動伸縮桿、第一原胚、第二原胚和第三原胚，所述工作臺的上方設有支撐工裝，在支撐工裝和工作臺之間設有多塊支撐墊；所述工作臺的上方通過支架安裝有氣動伸縮桿，在氣動伸縮桿的底部設有壓板；所述氣動伸縮桿的上方設有氣缸；所述第一原胚為端蓋的初步加工構件，第二原胚為第一原胚下一步加工構件，第三原胚為第二原胚的下一步加工構件。
[0009]作為本專利技術進一步的方案，所述支撐工裝采用尼龍塊整切制成，支撐墊為木質扇形結構。
[0010]作為本專利技術進一步的方案，所述第一原胚為圓盤形結構，第二原胚的外邊緣生成了安裝邊，并且在第二原胚的中心位置設置了初制孔，第三原胚相較于第二原胚生成了套筒，并且在套筒的底部設置了擋圈。
[0011]作為本專利技術進一步的方案，所述第一原胚的工序加工模具包括第一底模和第一壓
模，第一底模的中心位置開設有第一下料孔，第一壓模下方的中心位置設有第一剪切模；所述第一底模的中間位置設有一圈放置槽，在第一壓模下方靠近邊緣的位置設有一圈第一壓緊塊。
[0012]作為本專利技術進一步的方案，所述第二原胚的工序加工模具包括第二底模和第二壓模，第二底模的中心位置設有第一下套筒模，在第一下套筒模底端的內側設有第一下擋圈模，第一下擋圈模的上邊緣倒圓角處理，第二壓模下方的邊緣位置設有一圈第二壓緊塊，在第二壓模下方的中心位置設有第一上套筒模，第一上套筒模的底端位置倒圓角處理。
[0013]作為本專利技術更進一步的方案，所述第三原胚的工序加工模具包括第三底模和第三壓模，第三底模的中心位置設有第二下套筒模，第二下套筒模底端的內側設有第二下擋圈模，在第二下擋圈模的內側設有移動模，在第三壓模下方的中心位置設有第二上套筒模，在第二上套筒模的底端通過螺釘安裝有第二剪切模，在第二剪切模與第二上套筒模連接位置的外側設有一圈上固定環模，上固定環模的底端邊緣倒圓角設置，移動模為上窄下寬的“L”型截面結構；所述第三底模靠近外邊緣的位置設有多個第二下料孔，第三壓模下方的邊緣位置設有第三壓緊塊，第三壓緊塊下方設有多個第三剪切模。
[0014]本專利技術提供了一種無人機自動加藥充電的智能平臺，有益效果在于：本專利技術采用了端蓋和軸套的配合設計，使用尼龍制成的軸套代替軸承，降低轉軸轉動摩擦力這方面稍稍遜色，但是極大的節約了成本，對磨損的軸套進行更換也十分便捷；本專利技術設置的工裝結構，將第一原胚通過加工一步步改型結構產生第二原胚、第三原胚和端蓋，端蓋和軸套相互配合，以極低的成本基本達成了軸承及軸承座的功效。
附圖說明
[0015]為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。、
[0016]圖1為現有技術中排糧輪的安裝結構示意圖。
[0017]圖2為本專利技術中端蓋和軸套拼合的立體結構示意圖。
[0018]圖3為本專利技術中端蓋和軸套拆分的立體結構示意圖。
[0019]圖4為本專利技術中工裝示意圖。
[0020]圖5為本專利技術中工裝的運行控制示意圖。
[0021]圖6為本專利技術工序流程的俯視結構示意圖。
[0022]圖7為本專利技術工序流程的仰視結構示意圖。
[0023]圖8為本專利技術中第一原胚鍛壓工序示意圖。
[0024]圖9為本專利技術中第二原胚鍛壓工序示意圖。
[0025]圖10為本專利技術中第三原胚鍛壓工序示意圖。
[0026]圖11為本專利技術中端蓋的鍛壓工序一階段示意圖。
[0027]圖12為本專利技術中端蓋的鍛壓工序二階段示意圖。
[0028]圖中：1、端蓋；11、安裝邊；12、套筒；13、擋圈；14、安裝孔；15、固定環；16、第三底模；17、第二下套筒模；18、第二下擋圈模；19、移動模；110、第二下料孔；111、第三壓模；112、
第三壓緊塊；113、第二上套筒模；114、第二剪切模；115、上固定環模；116、第三剪切模；2、軸套；3、工作臺；4、支撐工裝；5、支撐墊；6、壓板；7、氣動伸縮桿；71、氣缸；8、第一原胚；9、第二原胚；91、初制孔；92、第一底模；93、第一下料孔；94、放置槽；95、第一壓模；96、第一壓緊塊；97、第一剪切模；10、第三原胚；101、第二底模；102、第一下套筒模；103、第一下擋圈模；104、第二壓模；105、第二壓緊塊；106、第一上套筒模。
具體實施方式
[0029]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0030]參見圖1
?
3，本專利技術實施例提供的一種無人機自動加藥充電的智能平臺，包括端蓋1和軸套2，所述端蓋1的四周設有安裝邊11，安裝邊11與端蓋1呈階梯狀設置，不處于同一平面內，在安裝邊11和端蓋1連接的位置倒斜角設置，在安裝邊11上開設有多個安裝孔14，安裝孔14可用來將端蓋1固定在烘干機的轉軸本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種無人機自動加藥充電的智能平臺，包括端蓋(1)和軸套(2)，其特征在于，所述端蓋(1)的四周設有安裝邊(11)，在安裝邊(11)上開設有多個安裝孔(14)，在端蓋(1)的中心位置設有套筒(12)，軸套(2)設置在套筒(12)的內部；所述軸套(2)的底端設有階梯臺，在套筒(12)的底端設有擋圈(13)和固定環(15)。2.根據權利要求1所述的一種無人機自動加藥充電的智能平臺，其特征在于，所述安裝邊(11)與端蓋(1)呈階梯狀設置，不處于同一平面內，在安裝邊(11)和端蓋(1)連接的位置倒斜角設置，在套筒(12)和端蓋(1)連接的位置倒斜角設置。3.根據權利要求1所述的一種無人機自動加藥充電的智能平臺，其特征在于，所述套筒(12)內圓柱面的直徑小于軸套(2)的外圈直徑，軸套(2)和套筒(12)取過盈配合，軸套(2)采用尼龍制成。4.一種無人機自動加藥充電的智能平臺，包括工作臺(3)、支撐工裝(4)、氣動伸縮桿(7)、第一原胚(8)、第二原胚(9)和第三原胚(10)，其特征在于，所述工作臺(3)的上方設有支撐工裝(4)，在支撐工裝(4)和工作臺(3)之間設有多塊支撐墊(5)；所述工作臺(3)的上方通過支架安裝有氣動伸縮桿(7)，在氣動伸縮桿(7)的底部設有壓板(6)；所述氣動伸縮桿(7)的上方設有氣缸(71)；所述第一原胚(8)為端蓋(1)的初步加工構件，第二原胚(9)為第一原胚(8)下一步加工構件，第三原胚(10)為第二原胚(9)的下一步加工構件。5.根據權利要求4所述的一種無人機自動加藥充電的智能平臺，其特征在于，所述支撐工裝(4)采用尼龍塊整切制成，支撐墊(5)為木質扇形結構。6.根據權利要求4所述的一種無人機自動加藥充電的智能平臺，其特征在于，所述第一原胚(8)為圓盤形結構，第二原胚(9)的外邊緣生成了安裝邊(11)，并且在第二原胚(9)的中心位置設置了初制孔(91)，第三原胚(10)相較于第二原胚(9)生成了套筒(12)，并且在套筒(12)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：毛智樵，符仁忠，
申請(專利權)人：江蘇沃得高新農業裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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