"/>
  • 
    <ul id="o6k0g"></ul>
    <ul id="o6k0g"></ul>

    一種制造技術

    技術編號:39399150 閱讀:21 留言:0更新日期:2023-11-19 15:52
    本發明專利技術公開了一種

    【技術實現步驟摘要】
    一種X光影像骨拼接方法


    [0001]本專利技術涉及醫療
    ,具體涉及一種
    X
    光影像骨拼接方法


    技術介紹

    [0002]X
    光設備掃描
    FOV(
    視野
    )
    有限,針對人體較長的骨骼,需要多次掃描才能完整掃描

    醫生在診斷或手術規劃時,需要分別查看不同的影像,以完整了解整個骨骼的狀況,不方便醫生的使用

    [0003]對于不同影像的拼接,現有主要是基于灰度理論,驗證灰度相關性來實現圖像拼接

    [0004]現有方法雖然能夠實現不同影像圖像的拼接,但是在解決圖像畸變大

    不連續

    明暗變化大的圖像拼接時存在困難


    技術實現思路

    [0005]鑒于現有技術中的上述缺陷或不足,期望提供一種
    X
    光影像骨拼接方法

    [0006]本專利技術實施例提供了一種
    X
    光影像骨拼接方法,該方法包括:
    [0007]S1
    :獲取待拼接的
    X
    光影像;
    [0008]S2
    :對
    X
    光影像進行預處理,去除
    X
    光影像中的預設信息;
    [0009]S3
    :將處理后的
    X
    光影像轉化為二值圖像;
    [0010]S4
    :提取二值圖像中的骨骼輪廓;
    [0011]S5
    :將骨骼輪廓與肌肉及其它組織進行分割,得到骨骼輪廓線;
    [0012]S6
    :提取骨骼輪廓線中的特征點;
    [0013]S7
    :提取特征點中的關鍵點;
    [0014]S8
    :采用關鍵點特征向量的歐式距離作為兩幅待拼接圖像中關鍵點的相似性判讀度量,當兩幅待拼接圖像中的兩個關鍵點的距離小于閾值時,則判斷為一對匹配點,否則視為錯匹配點,并剔除;
    [0015]S9
    :使用改進
    RANSAC
    算法剔除錯誤匹配點后獲得變換矩陣,通過變換矩陣配準影像,獲得對應坐標系,并拼接影像,獲得配準后的圖像;
    [0016]S10
    :判斷配準后的圖像的精確度是否達到要求,若達不到要求,則調整拼接圖像的位置

    [0017]在其中一個實施例中,所述去除
    X
    光影像中的預設信息,包括:去除
    X
    光影像中的影像噪聲和偽影

    [0018]在其中一個實施例中,所述提取二值圖像中的骨骼輪廓,包括:通過邊緣檢測和連通性分析算法從二值圖像中提取骨骼輪廓

    [0019]在其中一個實施例中,所述將骨骼輪廓與肌肉及其它組織進行分割,得到骨骼輪廓線,包括:
    [0020]采用閾值分割和邊緣檢測將提取的骨骼輪廓與其他組織進行分離,得到骨骼輪廓


    [0021]在其中一個實施例中,所述提取骨骼輪廓線中的特征點,包括:通過
    SIFT
    算法構建骨骼輪廓線的
    DOG
    尺度空間;
    [0022]檢測
    DOG
    尺度空間的極值點,當一個極值點在
    DOG
    尺度空間本層以及上下兩層的預設個領域中為最大或最小值時,則判定為特征點

    [0023]在其中一個實施例中,所述提取特征點中的關鍵點,包括:根據
    DOG
    尺度空間建立空間尺度函數,對空間尺度函數求導,并令其為零,得到關鍵點的位置;
    [0024]去除低對比度的關鍵點和不穩定的邊緣響應點;
    [0025]通過三維二次函數精確確定關鍵點的位置和尺度

    [0026]在其中一個實施例中,所述改進
    RANSAC
    算法包括:
    S901
    :從粗匹配結果中,隨機選取四對非線性特征點匹配對組成集合
    M

    [0027]S902
    :根據集合
    M
    計算出單應性矩陣
    H

    [0028]S903
    :通過單應性矩陣
    H
    對粗匹配結果中的所有匹配對進行驗證,并將小于閾值的點對加入到集合
    M
    中;
    [0029]S904
    :判定集合
    M
    的點對數是否增加,若增加,則返回步驟
    S902
    中繼續執行;若集合
    M
    保持不變,則執行下一步;
    [0030]S905
    :若集合
    M
    的點對數大于當前最優單應性矩陣的點對數,則對當前單應性矩陣進行更新,否則不更新;
    [0031]S906
    :根據當前最優單應性矩陣的內點數更新迭代總次數,若當前迭代的次數小于總迭代次數,則返回執行步驟
    S901
    ,反之,則當前最優單應性矩陣為最終的結果

    [0032]在其中一個實施例中,在步驟
    S9
    中,所述拼接影像,獲得配準后的圖像,包括:
    [0033]將得到的坐標系映射到圖像坐標進行拼接,得到完整的骨骼圖像

    [0034]在其中一個實施例中,所述判斷配準后的圖像的精確度是否達到要求,若達不到要求,則調整拼接圖像的位置,包括:
    [0035]分別顯示拼接后的圖像,其中,上層圖像調整到
    50

    ?
    55
    %透明度顯示;
    [0036]觀察上層圖像與下層圖像之間的精準度,若達不到要求,則手動調整拼接圖像的位置

    [0037]本專利技術的有益效果包括:
    [0038]本專利技術提供的一種
    X
    光影像骨拼接方法,通過對待拼接圖像進行處理,提取骨骼輪廓和特征點,從而減少了匹配復雜度;通過改進
    RANSAC
    算法去除誤匹配,進一步提高特征點匹配的準確性;通過計算圖像特征點位置關系求解出圖像的變換關系,再根據變換關系實現圖像拼接,有效解決了不連續圖像的拼接

    該方法適用于醫學領域中的影像學

    骨科

    放射科,可以快速

    準確的拼接出一個完整的骨骼影像,給醫生帶來了極大的便利

    附圖說明
    [0039]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述,本專利技術的其它特征

    目的和優點將會變得更明顯:
    [0040]圖1示出了本專利技術實施例提供的
    X
    光影像骨拼接方法的流程示意圖;
    [0041]圖2示出了本專利技術實施例提供的另一
    X
    光影像骨拼接方法的流程示意圖;
    [0042]圖3示出了本專利技術實施例提供的尺度空間極值點查找示意圖;
    [0043]圖4示出了本專利技術實施例提供的通過
    SIFT
    特征點提取結果的示意圖;
    ...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.
    一種
    X
    光影像骨拼接方法,其特征在于,該方法包括:
    S1
    :獲取待拼接的
    X
    光影像;
    S2
    :對
    X
    光影像進行預處理,去除
    X
    光影像中的預設信息;
    S3
    :將處理后的
    X
    光影像轉化為二值圖像;
    S4
    :提取二值圖像中的骨骼輪廓;
    S5
    :將骨骼輪廓與肌肉及其它組織進行分割,得到骨骼輪廓線;
    S6
    :提取骨骼輪廓線中的特征點;
    S7
    :提取特征點中的關鍵點;
    S8
    :采用關鍵點特征向量的歐式距離作為兩幅待拼接圖像中關鍵點的相似性判讀度量,當兩幅待拼接圖像中的兩個關鍵點的距離小于閾值時,則判斷為一對匹配點,否則視為錯匹配點,并剔除;
    S9
    :使用改進
    RANSAC
    算法剔除錯誤匹配點后獲得變換矩陣,通過變換矩陣配準影像,獲得對應坐標系,并拼接影像,獲得配準后的圖像;
    S10
    :判斷配準后的圖像的精確度是否達到要求,若達不到要求,則調整拼接圖像的位置
    。2.
    根據權利要求1所述的
    X
    光影像骨拼接方法,其特征在于,所述去除
    X
    光影像中的預設信息,包括:去除
    X
    光影像中的影像噪聲和偽影
    。3.
    根據權利要求1所述的
    X
    光影像骨拼接方法,其特征在于,所述提取二值圖像中的骨骼輪廓,包括:通過邊緣檢測和連通性分析算法從二值圖像中提取骨骼輪廓
    。4.
    根據權利要求1所述的
    X
    光影像骨拼接方法,其特征在于,所述將骨骼輪廓與肌肉及其它組織進行分割,得到骨骼輪廓線,包括:采用閾值分割和邊緣檢測將提取的骨骼輪廓與其他組織進行分離,得到骨骼輪廓線
    。5.
    根據權利要求1所述的
    X
    光影像骨拼接方法,其特征在于,所述提取骨骼輪廓線中的特征點,包括:通過
    SIFT
    算法構建骨骼輪廓線的
    DOG
    尺度空間;檢測
    DOG
    尺度空間的極值點,當一個極值點在
    DOG
    尺度空間本層以及上下兩層的預設個領域...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:張前軍池峰
    申請(專利權)人:西安盈谷網絡科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

    網友詢問留言 已有0條評論
    • 還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。

    1
    主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品无码av| 亚洲成A人片在线观看无码3D | 性色AV一区二区三区无码| 国模无码一区二区三区| 亚洲熟妇无码八AV在线播放| 亚洲人成人伊人成综合网无码| 无码色偷偷亚洲国内自拍| 熟妇人妻无码中文字幕| 精选观看中文字幕高清无码| av色欲无码人妻中文字幕| 亚欧免费无码aⅴ在线观看| 国产成人无码av在线播放不卡 | 69天堂人成无码麻豆免费视频 | 久久久久久精品无码人妻| 亚洲无码日韩精品第一页| 色欲aⅴ亚洲情无码AV蜜桃| 未满十八18禁止免费无码网站| 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看| 亚洲精品无码av片| 亚洲日韩精品无码专区加勒比| 中文无码制服丝袜人妻av| 亚洲av中文无码| 国产精品爽爽va在线观看无码| 亚洲日韩国产精品无码av| 无码囯产精品一区二区免费| 国产亚洲精品a在线无码| 东京热av人妻无码专区| 久久久精品无码专区不卡| 亚洲va中文字幕无码| 小泽玛丽无码视频一区 | 日韩人妻无码中文字幕视频| 中文字幕有码无码AV| 亚洲国产AV无码专区亚洲AV| 亚洲中文字幕无码永久在线| 国产免费无码AV片在线观看不卡| 国产成年无码久久久免费| 亚洲成av人片在线观看无码不卡| 中文字幕无码视频专区| 国产精品ⅴ无码大片在线看| 国产AV无码专区亚洲AV男同| 亚洲AV无码日韩AV无码导航|