一種曲面音響網罩修孔設備制造技術

本發明專利技術的目的是提供一種曲面音響網罩修孔設備，可為復雜曲面的音響網罩提供多件修孔、擴孔，并能通過快拆式結構更換夾具適配不同的產品，同時還可根據外罩的孔位布局提供間歇性結構組合方案。包括機架、第一旋轉夾具裝置、第二旋轉夾具裝置、三軸并聯機械手、擴孔裝置，第一旋轉夾具裝置、第二旋轉夾具裝置、三軸并聯機械手均與機架固定連接，三軸并聯機械手與擴孔裝置固定連接。與擴孔裝置固定連接。與擴孔裝置固定連接。

【技術實現步驟摘要】
一種曲面音響網罩修孔設備


[0001]本專利技術涉及音響網罩修孔領域，更具體的說是一種曲面音響網罩修孔設備。

技術介紹

[0002]隨著輕重工業的快速發展，越來越多的制造模式開始遵循自動化、無人化，通過快速更換機器模具以及產品夾具的一系列操作可以創造出更多的利潤。
[0003]例如：CN116330068A,一種音響網罩修孔設備，本專利技術涉及音響加工
，尤其是一種音響網罩修孔設備，第一上打磨機構固定連接至驅動件的輸出端，第二上打磨機構可轉動的連接至第一活動板上，兩個平行設置的傳動機構連接至第一活動板的兩端，兩個對稱設置的第二活動板固定連接至不同傳動機構的底端上，兩個平行設置的下打磨機構可轉動的連接至不同的第二活動板上。本專利技術通過第一上打磨機構帶動第二上打磨機構轉動，第一上打磨機構轉動后帶動下打磨機構轉動，第一上打磨機構與下打磨機構轉動后分別對安裝孔的上端面與下端面進行打磨修平，安裝孔的上下兩端在打磨過程中同時受力，在打磨后安裝孔的端面不會出現凹陷和凸起，提高帶孔環架的修孔效果。該專利技術修孔范圍有限，修孔作業方式單一，功能單一，且結構類型為常用機構。
[0004]例如：CN116571786A，一種五金件的鉆孔裝置，本專利技術屬于五金件加工
，具體的說是一種五金件的鉆孔裝置，包括車床主體；所述車床主體的外部設置有鉆孔器，且鉆孔器設置有多組；通過設置的一號限位板對五金管件限位放置，以鉆孔器輸出端帶動車削鉆頭鉆孔，起到對五金管件限位車削鉆孔的作用，利用一號電滑塊帶動支撐板下滑，配合多組二號電滑塊帶動電缸滑動伸縮，從而調節鉆孔的位置和深度，依靠二號限位板壓覆在五金管件的外壁，配合一號限位板起到對五金管件夾持限位的效果，利用壓桿壓覆在五金管件的內壁，起到對五金管件內壁限位的作用，利用支撐架滑動至鉆孔處，以錘擊器錘擊出定位槽，能夠降低五金管件鉆孔時車削鉆頭偏移的情況。該專利技術鉆孔作業范圍有限，屬于機床類常見鉆孔機構，且無快拆模具設計，導致加工種類具備局限性。

技術實現思路

[0005]本專利技術的目的是提供一種曲面音響網罩修孔設備，可為復雜曲面的音響網罩提供多件修孔、擴孔，并能通過快拆式結構更換夾具適配不同的產品，同時還可根據外罩的孔位布局提供間歇性結構組合方案。
[0006]本專利技術的目的通過以下技術方案來實現：
[0007]一種曲面音響網罩修孔設備，其特征在于：包括機架、第一旋轉夾具裝置、第二旋轉夾具裝置、三軸并聯機械手、擴孔裝置，第一旋轉夾具裝置、第二旋轉夾具裝置、三軸并聯機械手均與機架固定連接，三軸并聯機械手與擴孔裝置固定連接。
[0008]作為本技術方案的進一步優化，本專利技術一種曲面音響網罩修孔設備,所述機架包括機架、上蓋板、活動板A、活動板B，其中上蓋板、活動板A、活動板B均與機架固定連接。
[0009]作為本技術方案的進一步優化，本專利技術一種曲面音響網罩修孔設備,所述第一旋
轉夾具裝置包括支撐架A、彈簧軸A、彈簧軸B、U型支架A、U型支架B、電機A、間歇輪、夾具、音響外罩，其中軸座A、軸座B、軸座C、軸座D均與支撐架A固定連接，彈簧軸A、彈簧軸B、電機A其輸出軸、軸C均與支撐架A轉動連接，棘齒A通過彈簧軸A與支撐架A連接，棘齒B通過彈簧軸B與支撐架A連接，U型支架A、U型支架B均與軸座B固定連接，電機A其輸出軸與帶輪A固定連接，帶輪A通過皮帶與帶輪B轉動連接，帶輪B、雙通連桿均與軸C固定連接，軸C與軸座D轉動連接，雙通連桿與滑輪A、滑輪B轉動連接，滑輪A、滑輪B與十字連桿軸連接，十字連桿軸與軸套A、間歇輪、夾具固定連接，十字連桿軸與軸座C轉動連接，間歇輪與棘齒A、棘齒B嚙合連接，夾具與音響外罩固定連接，調節手輪A、調節手輪B通過夾具與音響外罩固定連接。
[0010]作為本技術方案的進一步優化，本專利技術一種曲面音響網罩修孔設備,所述第二旋轉夾具裝置所含部件均與第一旋轉夾具裝置相同，其裝配方式、順序均與第一旋轉夾具裝置相同，其運行順序、實現功能均與第一旋轉夾具裝置相同。
[0011]作為本技術方案的進一步優化，本專利技術一種曲面音響網罩修孔設備,所述三軸并聯機械手包括支撐板、電機B、電機C、電機D、電機E、六通萬向球節軸座、相機，其中電機B、電機C、電機D、電機固定架均與支撐板固定連接，電機B其輸出軸通過連接塊A與雙萬向球節連桿A固定連接，雙萬向球節連桿A與嵌入式連桿A、嵌入式連桿B轉動連接，電機C其輸出軸與連接塊B固定連接，連接塊B與雙萬向球節連桿B固定連接，嵌入式連桿C、嵌入式連桿D均與雙萬向球節連桿B轉動連接，電機D其輸出軸與連接塊C固定連接，連接塊C與雙萬向球節連桿C固定連接，嵌入式連桿E、嵌入式連桿F均與雙萬向球節連桿C轉動連接，嵌入式連桿A、嵌入式連桿B、嵌入式連桿C、嵌入式連桿D、嵌入式連桿E、嵌入式連桿F均與六通萬向球節軸座轉動連接，電機E其輸出軸與支撐板固定連接，軸D與支撐板轉動連接，軸D與軸襯套A固定連接，軸襯套A通過十字軸A與軸襯套B轉動連接，軸襯套B與軸E固定連接，軸固定塊A均與軸E固定連接，軸E與軸固定塊C轉動連接，光軸A、光軸B與軸固定塊B、軸固定塊C固定連接，軸E與軸襯套C固定連接，軸襯套C通過十字軸B與軸襯套D轉動連接，軸襯套D通過軸F與連接盤固定連接，連接盤與六通萬向球節軸座固定連接，相機與軸固定塊C固定連接。
[0012]作為本技術方案的進一步優化，本專利技術一種曲面音響網罩修孔設備,所述擴孔裝置包括連接軸桿A、氣缸A、氣缸B、電機F、蝸桿、渦輪、快拆鉆頭，其中連接軸桿A與軸G轉動連接，連接軸桿B與氣缸A其輸出軸轉動連接，氣缸A與軸座E轉動連接，軸座E、支撐架B均與軸座F固定連接，軸座F與軸H轉動連接，氣缸B與連接軸桿B轉動連接，氣缸B其輸出軸與連接軸桿A轉動連接，支撐架B與滑輪C、滑輪D、滑輪E轉動連接，電機固定支架與支撐架B固定連接，電機F與電機固定支架固定連接，電機F其輸出軸通過聯軸器A與軸I固定連接，軸I與蝸桿固定連接，蝸桿與渦輪嚙合連接，渦輪、快拆鉆頭均與軸J固定連接，軸I與軸座F、支撐架B轉動連接，滑輪C、滑輪D、滑輪E與渦輪連接。
[0013]本專利技術一種曲面音響網罩修孔設備的有益效果為：
[0014]本專利技術的一種曲面音響網罩修孔設備，其有益效果為：1、可為復雜曲面的音響網罩提供多件修孔、擴孔；2、并能通過快拆式結構更換夾具適配不同的產品，同時還可根據外罩的孔位布局提供間歇性結構組合方案。
附圖說明
[0015]下面結合附圖和具體實施方法對本專利技術做進一步詳細的說明。
[0016]圖1是本專利技術的整體結構示意圖一；
[0017]圖2是本專利技術的整體結構示意圖二；
[0018]圖3是本專利技術的機架結構示意圖一；
[0019]圖4是本專利技術的機架結構示意圖二；
[0020]圖5是本專利技術的第一旋轉夾具裝置結構示意圖一；
[0021]圖6是本專利技術的第一旋轉夾具裝置結構示意圖二；
[0022]圖7是本專利技術的第一旋轉夾具裝置結構示意圖三；
[0023]圖8是本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種曲面音響網罩修孔設備，其特征在于：包括機架(1)、第一旋轉夾具裝置(2)、第二旋轉夾具裝置(3)、三軸并聯機械手(4)、擴孔裝置(5)，第一旋轉夾具裝置(2)、第二旋轉夾具裝置(3)、三軸并聯機械手(4)均與機架(1)固定連接，三軸并聯機械手(4)與擴孔裝置(5)固定連接。2.根據權利要求1所述的一種曲面音響網罩修孔設備，其特征在于：所述機架(1)包括機架(101)、上蓋板(102)、活動板A(103)、活動板B(104)，其中上蓋板(102)、活動板A(103)、活動板B(104)均與機架(101)固定連接。3.根據權利要求1所述的一種曲面音響網罩修孔設備，其特征在于：所述第一旋轉夾具裝置(2)包括支撐架A(201)、彈簧軸A(205)、彈簧軸B(209)、U型支架A(210)、U型支架B(211)、電機A(212)、間歇輪(224)、夾具(225)、音響外罩(226)，其中軸座A(202)、軸座B(206)、軸座C(222)、軸座D(223)均與支撐架A(201)固定連接，彈簧軸A(205)、彈簧軸B(209)、電機A(212)其輸出軸、軸C(216)均與支撐架A(201)轉動連接，棘齒A(204)通過彈簧軸A(205)與支撐架A(201)連接，棘齒B(208)通過彈簧軸B(209)與支撐架A(201)連接，U型支架A(210)、U型支架B(211)均與軸座B(206)固定連接，電機A(212)其輸出軸與帶輪A(213)固定連接，帶輪A(213)通過皮帶(214)與帶輪B(215)轉動連接，帶輪B(215)、雙通連桿(217)均與軸C(216)固定連接，軸C(216)與軸座D(223)轉動連接，雙通連桿(217)與滑輪A(218)、滑輪B(219)轉動連接，滑輪A(218)、滑輪B(219)與十字連桿軸(220)連接，十字連桿軸(220)與軸套A(221)、間歇輪(224)、夾具(225)固定連接，十字連桿軸(220)與軸座C(222)轉動連接，間歇輪(224)與棘齒A(204)、棘齒B(208)嚙合連接，夾具(225)與音響外罩(226)固定連接，調節手輪A(227)、調節手輪B(228)通過夾具(225)與音響外罩(226)固定連接。4.根據權利要求1所述的一種曲面音響網罩修孔設備，其特征在于：所述第二旋轉夾具裝置(3)所含部件均與第一旋轉夾具裝置(2)相同，其裝配方式、順序均與第一旋轉夾具裝置(2)相同，其運行順序、實現功能均與第一旋轉夾具裝置(2)相同。5.根據權利要求1所述的一種曲面音響網罩修孔設備，其特征在于：所述三軸并聯機械手(4)包括支撐板(401)、電機B(402)、電機C(407)、電機D(412)、電機E(418)、六通萬向球節軸座(417)、相機(434)，其中電機B(402)、電機C(407)、電機D(412)、電機固定架(433)均與支撐板(401)固定連接，電機B(402)其輸出軸通過連接塊A(403)與雙萬向球節連桿A(404)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬昕，李菲，
申請(專利權)人：河南漫趣智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：