一種應用于道路匯入口的主動安全提醒方法及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種應用于道路匯入口的主動安全提醒方法及系統，該方法包括：步驟S1：采集道路匯入口處兩個或兩個以上道路中的車輛運動軌跡；步驟S2：對車輛運動軌跡進行數據處理分析，根據車輛的速度、車輛離匯入口的距離計算所有車輛在匯入口處的軌跡預判；步驟S3：根據軌跡預判，將車輛之間的碰撞風險和/或車輛的實時軌跡狀態通過顯示單元輸出，提醒車輛駕駛人注意。該系統用來實施上述方法。本發明專利技術具有原理簡單、實現容易、能夠起到主動提醒效果并降低道路匯入口交通事故率等優點。果并降低道路匯入口交通事故率等優點。果并降低道路匯入口交通事故率等優點。

【技術實現步驟摘要】
一種應用于道路匯入口的主動安全提醒方法及系統


[0001]本專利技術主要涉及到交通安全
，特指一種應用于道路匯入口的主動安全提醒方法及系統。

技術介紹

[0002]在現在交通領域，位于高速、快速道等道路上的匯入口處經常發生車輛交匯時發生碰撞事故，通過研究發現，造成這類碰撞事故的主要原因是：兩個道路上的交匯車輛駕駛員因為視線被隔離帶或者圍欄遮擋，無法及時看到對方的車輛。當不同道路上的車輛產生交匯時，因后車車速過快，將會導致與側面匯入到主道的車輛發生追尾或者側面撞擊的交通事故。
[0003]隨著科學技術的快速發展，各類智能化專業設備已經被廣泛應用于交通領域，與原有的交通基礎設施及管理設施形成融合，為交通提供科技支撐，最終提升交通及交通管理的智能化、科技化，提高交通及交通管理的效率和精確性。
[0004]為此，現有技術中有從業者提出過一些針對“匯入口”處頻發車輛碰撞事故的安全解決方案，例如，在“匯入口”處安裝一個或多個閃爍的黃燈、又或者在“匯入口”處安裝交替閃爍藍紅燈，通過燈光閃爍警示的方式來提醒過往車輛降速。但是，這種傳統方式屬于一種“預防式的提醒”，有無危險都會常規性的在那里閃爍，這反而降低了車輛駕駛員在看到它們時大腦所產生的神經反應，因為有無安全風險它都會閃爍，從而很難起到引起警惕的作用。同時，這類燈光閃爍警示的方式還會在本就光線復雜的特殊環境下造成新的風險。

技術實現思路

[0005]本專利技術要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本專利技術提供一種原理簡單、實現容易、能夠起到主動提醒效果并降低道路匯入口交通事故率的應用于道路匯入口的主動安全提醒方法及系統。
[0006]為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案：
[0007]一種應用于道路匯入口的主動安全提醒方法，其包括：
[0008]步驟S1：采集道路匯入口處兩個或兩個以上道路中的車輛運動軌跡；
[0009]步驟S2：對車輛運動軌跡進行數據處理分析，根據車輛的速度、車輛離匯入口的距離計算所有車輛在匯入口處的軌跡預判；
[0010]步驟S3：根據軌跡預判，將車輛之間的碰撞風險和/或車輛的實時軌跡狀態通過顯示單元輸出，提醒車輛駕駛人注意。
[0011]作為本專利技術方法的進一步改進：在所述步驟S1中，設定距離閾值，所述距離閾值為到達道路匯入口的距離值，進入到距離閾值的車輛會觸發采樣。
[0012]作為本專利技術方法的進一步改進：在所述步驟S1中，通過雷達和/或攝像頭來采集道路匯入口處兩個或兩個以上道路中的車輛運動軌跡。
[0013]作為本專利技術方法的進一步改進：每一個道路上布置對應的一個雷達和/或攝像頭，
所有雷達和/或攝像頭的數據發送后匯總。
[0014]作為本專利技術方法的進一步改進：在所述步驟S2中，采集到的車輛運動軌跡匯總至路側計算單元中完成數據處理分析。
[0015]作為本專利技術方法的進一步改進：在所述步驟S3中，所述顯示單元采用一塊顯示屏幕，所述顯示屏幕設置于道路匯入口附近，且用來使道路匯入口處兩個不同匯入道路上的車輛駕駛員均能看到。
[0016]作為本專利技術方法的進一步改進：在所述步驟S3中，所述顯示單元采用多塊顯示屏幕，所述顯示屏幕設置于道路匯入口附近，每塊顯示屏幕朝向一個道路，以供所朝向道路的車輛駕駛員觀看。
[0017]作為本專利技術方法的進一步改進：在所述步驟S3中，設定兩個以上的碰撞風險等級，不同的碰撞風險等級采用不同形式的燈光警示或標識圖案警示。
[0018]作為本專利技術方法的進一步改進：在所述步驟S3中，在顯示單元上顯示出不同道路上車輛進入道路匯入點時的模擬動畫軌跡，用以主動提示車輛駕駛員控制車輛速度，形成安全避讓。
[0019]作為本專利技術方法的進一步改進：在所述步驟S3中，在顯示單元上根據不同道路上車輛的實際體積大小用不同大小的標識進行模擬，以讓車輛駕駛員判斷其他道路上車輛的類型。
[0020]本專利技術進一步提供一種應用于道路匯入口的主動安全提醒系統，其包括：
[0021]采集單元，用來采集道路匯入口處兩個或兩個以上道路中的車輛運動軌跡；
[0022]計算單元，用來對車輛運動軌跡進行數據處理分析，根據車輛的速度、車輛離匯入口的距離計算所有車輛在匯入口處的軌跡預判；
[0023]顯示單元，根據軌跡預判將不同道路上車輛實時軌跡和/或具有碰撞風險情況通過顯示單元輸出，提醒車輛駕駛人注意。
[0024]作為本專利技術系統的進一步改進：所述采集單元為雷達和/或攝像頭；所述攝像頭用來采集道路上的視頻數據幀，通過交換機傳輸到路側邊緣計算單元；所述雷達，來采集道路上移動物體的速度與距離信息，通過交換機組網傳輸到路側邊緣計算單元。
[0025]作為本專利技術系統的進一步改進：所述計算單元為路側邊緣計算單元，用來把采集回來的視頻幀進行計算機視覺識別，識別出車輛類型、位置信息數據，與雷達采集回來的速度、距離數據進行融合；對融合后的數據進行數據分析并推測風險等級，并把顯示策略傳輸給顯示單元進行顯示。
[0026]與現有技術相比，本專利技術的優點就在于：
[0027]1、本專利技術的應用于道路匯入口的主動安全提醒方法及系統，原理簡單、實現容易、能夠起到主動提醒效果并降低道路匯入口交通事故率，本專利技術通過傳感器設備就能提前獲取主道、匯入車道車輛情況，然后通過電子屏提早提醒車輛進行降速從而降低交匯時可能發生碰撞的幾率。
[0028]2、本專利技術的應用于道路匯入口的主動安全提醒方法及系統，會根據當時可能發生的碰撞情況進行不同程度等級的提醒強度而示意內容(無車輛匯聚時不做提醒)，并搭配匯入其他車道的動畫小車行駛軌跡動畫，會讓駕駛員很直觀看到可能發生匯聚的交互時間點和距離和危險程度，從而提前做出降低車速、制動或者切換車道遠離匯聚區域的駕駛決策，
很大程度可規避碰撞風險。
附圖說明
[0029]圖1是本專利技術方法的流程示意圖。
[0030]圖2是本專利技術系統在具體應用實例中的拓撲結構原理示意圖。
[0031]圖3是本專利技術方法在具體應用實例中實際流程示意圖。
[0032]圖4是本專利技術在實際場景下的工作示意圖。
[0033]圖5是本專利技術在實際場景下LED顯示屏上的顯示示意圖。
具體實施方式
[0034]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本專利技術做進一步詳細說明。
[0035]在本申請的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。
[0036]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種應用于道路匯入口的主動安全提醒方法，其特征在于，包括：步驟S1：采集道路匯入口處兩個或兩個以上道路中的車輛運動軌跡；步驟S2：對車輛運動軌跡進行數據處理分析，根據車輛的速度、車輛離匯入口的距離計算所有車輛在匯入口處的軌跡預判；步驟S3：根據軌跡預判，將車輛之間的碰撞風險和/或車輛的實時軌跡狀態通過顯示單元輸出，提醒車輛駕駛人注意。2.根據權利要求1所述的應用于道路匯入口的主動安全提醒方法，其特征在于，在所述步驟S1中，設定距離閾值，所述距離閾值為到達道路匯入口的距離值，進入到距離閾值的車輛會觸發采樣。3.根據權利要求1所述的應用于道路匯入口的主動安全提醒方法，其特征在于，在所述步驟S1中，通過雷達和/或攝像頭來采集道路匯入口處兩個或兩個以上道路中的車輛運動軌跡。4.根據權利要求3所述的應用于道路匯入口的主動安全提醒方法，其特征在于，每一個道路上布置對應的一個雷達和/或攝像頭，所有雷達和/或攝像頭的數據發送后匯總。5.根據權利要求1
?
4中任意一項所述的應用于道路匯入口的主動安全提醒方法，其特征在于，在所述步驟S2中，采集到的車輛運動軌跡匯總至路側計算單元中完成數據處理分析。6.根據權利要求1
?
4中任意一項所述的應用于道路匯入口的主動安全提醒方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述顯示單元采用一塊顯示屏幕，所述顯示屏幕設置于道路匯入口附近，且用來使道路匯入口處兩個不同匯入道路上的車輛駕駛員均能看到。7.根據權利要求1
?
4中任意一項所述的應用于道路匯入口的主動安全提醒方法，其特征在于，在所述步驟S3中，所述顯示單元采用多塊顯示屏幕，所述顯示屏幕設置于道路匯入口附近，每塊顯示屏幕朝向一個道路，以供所朝向道路的車輛駕駛員觀看。8.根據權利要求1
?
4中任意一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭煦，徐子豪，羅文恒，王乾宇，陳建國，楊桓，
申請(專利權)人：湖南湘江智芯云途科技有限公司，
類型：發明
國別省市：