本申請提供了一種內窺鏡下驅針組件及縫合裝置，內窺鏡下驅針組件包括：殼體組件、弧形縫合針、旋轉體、驅動組件、控制件、卡接件以及限位件。控制件與驅動組件配合控制旋轉體轉動，旋轉體帶動卡接件沿第一方向或第二方向轉動，以使弧形縫合針相對于殼體組件旋轉一周，從而對人體組織完成一次穿針引線；上述結構設計合理，結構緊湊，使用方便，通過旋轉體、驅動組件、控制件、卡接件以及限位件之間的配合，帶動弧形縫合針相對殼體組件反復多次的360
【技術實現步驟摘要】
內窺鏡下驅針組件及縫合裝置
[0001]本申請涉及內窺鏡微創
，特別涉及一種內窺鏡下驅針組件及縫合裝置。
技術介紹
[0002]隨著醫療技術的發展，內窺鏡微創手術被運用治療越來越多的疾病。內窺鏡微創手術經過人體自然腔道或者從人體體表形成小的入路進入人體以實施手術，該種手術的創傷小、治療效果好、術后恢復快。在微創手術過程中，縫合是最為常見的問題。通常，一種好的縫合器械需要滿足高效及安全的特點。目前，在外科腔鏡下的微創手術，一種“C”型縫合器值得被關注。該縫合器是通過驅動“C”型弧形針進行穿針引線以實現縫合。該縫合器在弧形針旋轉所需的空間內實施縫合，由于縫合器所需的操作空間小，因此，不受操作空間大小的限制；弧形針在操作者可視范圍內做圓周旋轉進行縫合，該過程是很安全的。目前，這種在外科腔鏡下的“C”型縫合器一般是通過連桿及雙輪等傳動結構來實現縫合的，由于該種縫合器的技術被保護，導致縫合器的價格高昂，普及與推廣受限，難以讓更多患者從中獲益。突破現有技術壁壘，讓更多需要的患者用到該類型器械是值得去探索的。另外，區別于外科腔鏡，軟式內窺鏡下微創手術縫合創面的方法較為單一，主要是金屬內鏡夾。這種方法縫合創面的強度及可靠性不及外科線縫合，其應用受到創面尺寸及全層縫合的限制。如上所述的“C”型縫合器存在很大的操作優勢，因此，開發在軟式內窺鏡下的“C”型縫合器也是值得去做的。目前，在軟式內窺鏡下的“C”型縫合器是很少的。對于這些已有的現有技術，仍然處于很早期開發階段，縫合效果的可靠性尚不確定，且結構復雜，涉及的零部件太多，可靠性較低。
技術實現思路
[0003]為達到上述目的，本申請提供了一種內窺鏡下驅針組件，其包括：殼體組件，所述殼體組件包括縫合槽及沿所述縫合槽的周向設置的弧形縫合孔，所述縫合槽被配為容納人體組織；弧形縫合針，所述弧形縫合針可轉動地設置在所述弧形縫合孔內；旋轉體，所述旋轉體可轉動地安裝在所述殼體組件內；驅動組件，所述驅動組件設置在所述殼體組件內，并與所述旋轉體連接；控制件，所述控制件與所述驅動組件連接，所述旋轉體的旋轉軸線與至少部分所述控制件的延伸方向相平行，所述控制件被配置為與所述驅動組件配合驅動所述旋轉體轉動；卡接件，所述卡接件與所述旋轉體連接，并能夠與所述弧形縫合針相干涉；以及限位件，所述限位件設置在所述殼體組件內，并能夠與所述弧形縫合針相干涉；其中，所述旋轉體帶動所述卡接件沿第一方向相對于所述殼體組件轉動時，所述卡接件能夠與所述弧形縫合針相干涉，所述限位件相對于所述弧形縫合針滑動；所述旋轉體帶動所述卡接件沿第二方向相對于所述殼體組件轉動時，所述卡接件與所述弧形縫合針分離，所述限位件能夠與所述弧形縫合針相干涉，所述第一方向與所述第二方向相反。
[0004]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述旋轉體上設置有嚙合齒，所述驅動組件與所述嚙合齒相配合。
[0005]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述驅動組件包括第一齒輪及第一轉輪，所述第一齒輪與所述第一轉輪固定連接，并與所述第一轉輪同軸線，所述第一齒輪與所述嚙合齒相配合；所述第一轉輪上設置有第一環形槽和第二環形槽，所述控制件的一端固定在所述第一環形槽內，所述控制件的另一端固定在所述第二環形槽內，并盤繞在所述第二環形槽內。
[0006]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述驅動組件包括兩個與所述嚙合齒相配合的第二齒輪，所述第二齒輪上設置有環形凹槽；所述控制件的一端固定在一所述第二齒輪的環形凹槽內，所述控制件的另一端固定在另一所述第二齒輪的環形凹槽內，并盤繞在該環形凹槽內。
[0007]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述驅動組件包括滑輪，所述控制件經過所述滑輪轉向后與所述旋轉體連接。
[0008]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述旋轉體為錐形齒輪。
[0009]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述旋轉體為第二轉輪，所述第二轉輪上設置有第三環形槽和第四環形槽；所述滑輪數量為兩個；其中，所述控制件的一端經過一個所述滑輪轉向后固定在所述第三環形槽內，所述控制件的另一端經過另一個所述滑輪轉向后固定在所述第四環形槽內，并盤繞在所述第四環形槽內。
[0010]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述旋轉體上設置有弧形滑槽，所述弧形滑槽盤繞在所述旋轉體上，在所述旋轉體的軸向上，所述弧形滑槽從所述旋轉體的一端延伸至所述旋轉體的另一端；所述驅動組件包括：滑塊，所述滑塊與所述控制件連接，并可滑動的安裝在所述弧形滑槽內。
[0011]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述驅動組件還包括：固定殼，所述固定殼固定在所述殼體組件內，沿所述固定殼的長度方向，所述固定殼上設置有滑孔，所述滑塊的部分位于所述固定殼內，并能夠在所述固定殼內滑動，所述滑塊的另一部分穿過所述滑孔插入所述弧形滑槽內；以及彈簧，所述彈簧設置在所述固定殼內，并支撐在所述滑塊與所述固定殼之間。
[0012]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述殼體組件包括：安裝殼；以及固定管，所述固定管固定在所述安裝殼內，所述旋轉體套設在所述固定管上，并能夠相對于所述固定管轉動。
[0013]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述固定管包括固定段及安裝段，所述安裝段的直徑小于所述固定段的直徑，所述旋轉體固定在所述安裝段。
[0014]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述固定管包括管體及轉接軸，所述旋轉體可轉動安裝在所述轉接軸上，所述旋轉體在所述管體上的投影至多覆蓋所述管體的部分通孔。
[0015]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述縫合槽的側壁上設置有環繞其設置的切口，所述切口與所述縫合孔連通。
[0016]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述旋轉體與所述弧形縫合針同軸心。
[0017]如上所述的內窺鏡下驅針組件，其中，所述旋轉體的旋轉軸線與所述弧形縫合針的旋轉軸線之間具有夾角。
[0018]與現有技術相比，上述的技術方案具有如下的優點：
[0019]操作人員通過控制件和驅動組件的配合控制旋轉體轉動，旋轉體帶動卡接件沿第一方向或第二方向相對于殼體組件轉動；控制卡接件從初始位置沿第一方向運動時，卡接件與弧形縫合針相干涉，限位件相對于弧形縫合針滑動，使卡接件帶動弧形縫合針相對于殼體組件旋轉180
°
，以使弧形縫合針穿過人體組織；當卡接件運動終點位置后，控制卡接件沿第二方向運動，限位件與弧形縫合針相干涉，卡接件與弧形縫合針分離，以使卡接件回到初始位置，重復上述操作，使弧形縫合針相對于殼體組件旋轉一周，以使弧形縫合針穿過人體組織，依次類推，使弧形縫合針相對于殼體組件多次旋轉一周，以完成對人體組織的縫合；上述結構設計合理，結構緊湊，使用方便，通過旋轉體、驅動組件、控制件、卡接件以及限位件之間的配合，帶動弧形縫合針相對殼體組件反復多次的360
°
旋轉，以實現對人體組織的縫合，提高了手術操作效率；另外，控制件的運動方向至少部分與旋轉體及弧形縫合針的旋轉方向垂直，便于觀察弧形縫合針縫合的狀態及適應于軟本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種內窺鏡下驅針組件，其特征在于，所述內窺鏡下驅針組件包括：殼體組件，所述殼體組件包括縫合槽及沿所述縫合槽的周向設置的弧形縫合孔，所述縫合槽被配為容納人體組織；弧形縫合針，所述弧形縫合針可轉動地設置在所述弧形縫合孔內；旋轉體，所述旋轉體可轉動地安裝在所述殼體組件內；驅動組件，所述驅動組件設置在所述殼體組件內，并與所述旋轉體連接；控制件，所述控制件與所述驅動組件連接，所述旋轉體的旋轉軸線與至少部分所述控制件的延伸方向相平行，所述控制件被配置為與所述驅動組件配合驅動所述旋轉體轉動；卡接件，所述卡接件與所述旋轉體連接，并能夠與所述弧形縫合針相干涉；以及限位件，所述限位件設置在所述殼體組件內，并能夠與所述弧形縫合針相干涉；其中，所述旋轉體帶動所述卡接件沿第一方向相對于所述殼體組件轉動時，所述卡接件能夠與所述弧形縫合針相干涉，所述限位件相對于所述弧形縫合針滑動；所述旋轉體帶動所述卡接件沿第二方向相對于所述殼體組件轉動時，所述卡接件與所述弧形縫合針分離，所述限位件能夠與所述弧形縫合針相干涉，所述第一方向與所述第二方向相反。2.根據權利要求1所述的內窺鏡下驅針組件，其特征在于，所述旋轉體上設置有嚙合齒，所述驅動組件與所述嚙合齒相配合。3.根據權利要求2所述的內窺鏡下驅針組件，其特征在于，所述驅動組件包括第一齒輪及第一轉輪，所述第一齒輪與所述第一轉輪固定連接，并與所述第一轉輪同軸線，所述第一齒輪與所述嚙合齒相配合；所述第一轉輪上設置有第一環形槽和第二環形槽，所述控制件的一端固定在所述第一環形槽內，所述控制件的另一端固定在所述第二環形槽內，并盤繞在所述第二環形槽內。4.根據權利要求2所述的內窺鏡下驅針組件，其特征在于，所述驅動組件包括兩個與所述嚙合齒相配合的第二齒輪，所述第二齒輪上設置有環形凹槽；所述控制件的一端固定在一所述第二齒輪的環形凹槽內，所述控制件的另一端固定在另一所述第二齒輪的環形凹槽內，并盤繞在該環形凹槽內。5.根據權利要求2所述的內窺鏡下驅針組件，其特征在于，所述旋轉體為錐形齒輪。6.根據權利要求1所述的內窺鏡下驅針組件，其特征在于，所述驅動組件包括滑輪，所述控制件經過所述滑輪轉向后與所述旋轉體連接。7.根據權利要求6所述的內窺鏡下驅針組件，其特征在于，所述旋轉體為第二轉輪，所述第二轉輪上設置有第三...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張強，
申請(專利權)人：張強，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。