本申請?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡,包括操作部、鏡管、頭端和第一拉索,頭端包括本體、轉(zhuǎn)動基座、支撐件、第一彈片、成像元件和照明元件;第一拉索近端連接至操作件,遠(yuǎn)端連接至第一彈片;本體具有一容納腔,支撐件固定于容納腔內(nèi)壁,轉(zhuǎn)動基座設(shè)有一限位凹槽和擠壓面,轉(zhuǎn)動基座用于安裝成像元件或照明元件,支撐件一端抵接于限位凹槽,第一彈片夾設(shè)于擠壓面和容納腔內(nèi)壁之間;操作件拉動第一拉索時會帶動第一彈片抵推轉(zhuǎn)動基座轉(zhuǎn)動,操作件放松第一拉索時,第一彈片使轉(zhuǎn)動基座復(fù)位。本申請用簡單、低成本的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了成像元件和照明元件的角度調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)了成像元件和照明元件的角度調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)了成像元件和照明元件的角度調(diào)節(jié)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種內(nèi)窺鏡
[0001]本申請涉及醫(yī)療器械
,特別涉及一種內(nèi)窺鏡。
技術(shù)介紹
[0002]內(nèi)窺鏡是常用的輔助醫(yī)療器材,內(nèi)窺鏡因其微創(chuàng)、精準(zhǔn)、快速診療等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。
[0003]在檢查或手術(shù)過程中,為了使操作者可以清楚看到手術(shù)部位的整體情況,通常通過在內(nèi)窺鏡的鏡管前部設(shè)置可彎管,通過彎曲鏡管將帶有攝像頭等成像元件的頭端朝向需要觀察或手術(shù)的部位。但是這些技術(shù)方案具有一定的局限性,一是需要有較大的空間供可彎管彎曲,而且在鏡管為硬管的情況下無法應(yīng)用,二是需要較多微小零件和精細(xì)構(gòu)造的相互配合,生產(chǎn)制作難度大、成本高。因此若能在鏡管不彎曲并且較少使用微小零件或不使用微小零件的情況下也能調(diào)節(jié)成像元件和照明元件的角度,可顯著增加內(nèi)窺鏡的檢查效率、提高其應(yīng)用的適應(yīng)性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的以上不足之處,本申請的目的在于提供一種可在鏡管不彎曲并且較少使用微小零件和精細(xì)構(gòu)造的情況下也能實(shí)現(xiàn)成像元件和照明元件的角度調(diào)節(jié)的內(nèi)窺鏡。
[0005]為了解決上述問題,本申請?zhí)峁┝艘韵录夹g(shù)方案。一種內(nèi)窺鏡,包括:操作部,設(shè)有操作件;鏡管,近端連接至所述操作部;頭端,連接至所述鏡管的遠(yuǎn)端,包括本體、轉(zhuǎn)動基座、支撐件、第一彈片、成像元件和照明元件;第一拉索,近端連接至所述操作件,遠(yuǎn)端連接至所述第一彈片;其中,所述本體具有一容納腔,所述支撐件固定于所述容納腔內(nèi)壁,所述轉(zhuǎn)動基座設(shè)有一限位凹槽和擠壓面,所述限位凹槽與所述擠壓面分別位于所述轉(zhuǎn)動基座相對的兩側(cè),所述轉(zhuǎn)動基座用于安裝所述成像元件或所述照明元件;所述支撐件一端抵接于所述限位凹槽,所述第一彈片夾設(shè)于所述擠壓面和所述容納腔內(nèi)壁之間,所述操作件拉動所述第一拉索帶動所述第一彈片移動并使所述彈片壓縮變形,同時所述第一彈片抵推所述轉(zhuǎn)動基座,使所述轉(zhuǎn)動基座繞所述支撐件抵接于所述限位凹槽的一端轉(zhuǎn)動,所述操作件放松所述第一拉索時,所述第一彈片使所述轉(zhuǎn)動基座復(fù)位。
[0006]在一些實(shí)施方式中,所述限位凹槽由所述轉(zhuǎn)動基座上的兩個平面相交形成。
[0007]在一些實(shí)施方式中,所述支撐件包括支撐部和固定部,所述支撐部一端抵接于所述限位凹槽,所述支撐部另一端連接于所述固定部,所述固定部固定于所述容納腔內(nèi)壁。
[0008]在一些實(shí)施方式中,所述頭端還包括第二彈片,所述第二彈片與所述第一彈片分別位于所述轉(zhuǎn)動基座相對的兩側(cè),所述第二彈片包括第一彈性部和第二彈性部,所述第一彈性部固定于所述容納腔內(nèi)壁,所述第二彈性部抵接于所述轉(zhuǎn)動基座,所述轉(zhuǎn)動基座轉(zhuǎn)動時抵壓所述第二彈片產(chǎn)生變形。
[0009]在一些實(shí)施方式中,所述支撐件與所述第二彈片一體成型。
[0010]本申請還涉及另一種內(nèi)窺鏡,包括:操作部,設(shè)有操作件;鏡管,近端連接至所述操作部;頭端,連接至所述鏡管的遠(yuǎn)端,包括本體、轉(zhuǎn)動基座、支撐件、第三彈片、成像元件和照明元件;第一推桿,近端連接至所述操作件,遠(yuǎn)端與所述轉(zhuǎn)動基座抵接;其中,所述本體具有一容納腔,所述支撐件固定于所述容納腔內(nèi)壁,所述轉(zhuǎn)動基座設(shè)有一限位凹槽和擠壓面,所述限位凹槽與所述擠壓面分別位于所述轉(zhuǎn)動基座相對的兩側(cè),所述轉(zhuǎn)動基座用于安裝所述成像元件或所述照明元件;所述支撐件一端抵接于所述限位凹槽,所述第三彈片夾設(shè)于所述轉(zhuǎn)動基座和所述容納腔內(nèi)壁之間,所述第三彈片部分固定于所述容納腔內(nèi)壁且部分抵接于所述轉(zhuǎn)動基座,所述第一推桿的遠(yuǎn)端與所述擠壓面抵接,所述操作件推動所述第一推桿抵推所述轉(zhuǎn)動基座轉(zhuǎn)動,同時所述轉(zhuǎn)動基座抵推所述第三彈片產(chǎn)生變形,所述操作件拉回所述第一推桿時,所述第三彈片使所述轉(zhuǎn)動基座復(fù)位。
[0011]在一些實(shí)施方式中,所述第三彈片與所述擠壓面位于所述轉(zhuǎn)動基座的同側(cè),所述第三彈片包括第三彈性部和第四彈性部,所述第三彈性部固定于所述容納腔內(nèi)壁,所述第四彈性部抵接于所述擠壓面;或,所述第三彈片與所述限位凹槽位于所述轉(zhuǎn)動基座的同側(cè),所述第三彈片包括第五彈性部和第六彈性部,所述第五彈性部固定于所述容納腔內(nèi)壁,所述第六彈性部抵接于所述轉(zhuǎn)動基座。
[0012]在一些實(shí)施方式中,所述第三彈片與所述限位凹槽位于所述轉(zhuǎn)動基座的同側(cè),所述支撐件與所述第三彈片一體成型。
[0013]本申請還涉及另一種內(nèi)窺鏡,包括:操作部,設(shè)有操作件;鏡管,近端連接至所述操作部;頭端,連接至所述鏡管的遠(yuǎn)端,包括本體、轉(zhuǎn)動基座、第四彈片、成像元件和照明元件;第一推桿,近端連接至所述操作件,遠(yuǎn)端與所述轉(zhuǎn)動基座抵接;其中,所述本體具有一容納腔,所述第四彈片包括第七彈性部和第八彈性部,所述第七彈性部固定于所述容納腔內(nèi)壁,所述第八彈性部固定于所述轉(zhuǎn)動基座,所述轉(zhuǎn)動基座用于安裝所述成像元件或所述照明元件;所述操作件推動所述第一推桿,使所述第一推桿的遠(yuǎn)端抵推所述轉(zhuǎn)動基座靠近所述第七彈性部的一側(cè),驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動基座繞所述第七彈性部與所述第八彈性部的連接處轉(zhuǎn)動,同時所述轉(zhuǎn)動基座帶動所述第四彈片產(chǎn)生變形,所述操作件拉回所述第一推桿時,所述第四彈片使所述轉(zhuǎn)動基座復(fù)位。
[0014]在一些實(shí)施方式中,所述本體設(shè)有讓位缺口,所述轉(zhuǎn)動基座轉(zhuǎn)動時所述轉(zhuǎn)動基座部分從所述讓位缺口處露出。
[0015]本申請?zhí)峁┑囊环N內(nèi)窺鏡,具有以下有益效果的至少一種:1、本申請?zhí)峁┑囊环N內(nèi)窺鏡,利用小型化的成像元件和照明元件,通過簡單的組件和簡單的組件配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動基座在頭端的容納腔中旋轉(zhuǎn),可在鏡管不彎曲的情況下增大內(nèi)窺鏡的視野范圍,提高檢查效率和應(yīng)用范圍;2、本申請?zhí)峁┑囊环N內(nèi)窺鏡,通過支撐件與限位凹槽的設(shè)置,支撐件一端卡在限位凹槽內(nèi),為轉(zhuǎn)動基座提供了轉(zhuǎn)動的支撐點(diǎn)且轉(zhuǎn)動基座在轉(zhuǎn)動過程中不會竄動,這種轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)方式無需在轉(zhuǎn)動基座上開設(shè)微小尺寸的轉(zhuǎn)孔,無需設(shè)置微小尺寸的銷軸,也無需考慮銷軸的固定,降低了生產(chǎn)和加工成本,同時也降低了對加工精度的要求;3、本申請?zhí)峁┑囊环N內(nèi)窺鏡,采用第一彈片作為給轉(zhuǎn)動基座提供恢復(fù)力的組件,第一彈片生產(chǎn)工藝簡單,生產(chǎn)加工成本低,且因是片狀結(jié)構(gòu),可提供較大的焊接(粘結(jié))面
積、焊點(diǎn)(粘結(jié))位置,容易將其固定在其他組件上,相比于利用彈簧實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動基座的復(fù)位,避免了微小尺寸彈簧的生產(chǎn)加工難度以及微小尺寸彈簧的安裝難度;4、本申請?zhí)峁┑囊环N內(nèi)窺鏡,限位凹槽由轉(zhuǎn)動基座上的兩個平面相交形成,大大降低了限位凹槽的形成難度,便于對轉(zhuǎn)動基座的加工;5、本申請?zhí)峁┑囊环N內(nèi)窺鏡,通過在支撐部的另一端設(shè)置固定部,可為支撐件提供較大的焊接(粘結(jié))面積、焊點(diǎn)(粘結(jié))位置,容易將其固定在本體的容納腔內(nèi)壁上,降低了支撐件的固定難度;6、本申請?zhí)峁┑囊环N內(nèi)窺鏡,通過設(shè)置第二彈片,為轉(zhuǎn)動基座提供了除第一彈片之外的彈性恢復(fù)力,可提升轉(zhuǎn)動基座復(fù)位的穩(wěn)定性,同時第二彈片為轉(zhuǎn)動基座提供了支撐點(diǎn),降低了轉(zhuǎn)動基座在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生竄動的風(fēng)險,也可使轉(zhuǎn)動基座穩(wěn)定的停留在轉(zhuǎn)動范圍之間的任一狀態(tài);7、本申請?zhí)峁┑囊环N內(nèi)窺鏡,支撐件與第二彈片一體成型,可降低零部件的使用數(shù)量,節(jié)省生產(chǎn)成本和安裝成本;8、本申請?zhí)峁┑囊环N內(nèi)窺鏡,通過在本體上設(shè)置讓位缺口,可為轉(zhuǎn)動基座的轉(zhuǎn)動提供讓位空間,降低轉(zhuǎn)動基座對本體中容納腔空間的占用,進(jìn)而降低頭本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種內(nèi)窺鏡,其特征在于,包括:操作部,設(shè)有操作件;鏡管,近端連接至所述操作部;頭端,連接至所述鏡管的遠(yuǎn)端,包括本體、轉(zhuǎn)動基座、支撐件、第一彈片、成像元件和照明元件;第一拉索,近端連接至所述操作件,遠(yuǎn)端連接至所述第一彈片;其中,所述本體具有一容納腔,所述支撐件固定于所述容納腔內(nèi)壁,所述轉(zhuǎn)動基座設(shè)有一限位凹槽和擠壓面,所述限位凹槽與所述擠壓面分別位于所述轉(zhuǎn)動基座相對的兩側(cè),所述轉(zhuǎn)動基座用于安裝所述成像元件或所述照明元件;所述支撐件一端抵接于所述限位凹槽,所述第一彈片夾設(shè)于所述擠壓面和所述容納腔內(nèi)壁之間,所述操作件拉動所述第一拉索帶動所述第一彈片移動并使所述彈片壓縮變形,同時所述第一彈片抵推所述轉(zhuǎn)動基座,使所述轉(zhuǎn)動基座繞所述支撐件抵接于所述限位凹槽的一端轉(zhuǎn)動,所述操作件放松所述第一拉索時,所述第一彈片使所述轉(zhuǎn)動基座復(fù)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡,其特征在于,所述限位凹槽由所述轉(zhuǎn)動基座上的兩個平面相交形成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡,其特征在于,所述支撐件包括支撐部和固定部,所述支撐部一端抵接于所述限位凹槽,所述支撐部另一端連接于所述固定部,所述固定部固定于所述容納腔內(nèi)壁。4.根據(jù)權(quán)利要求1
?
3任一所述的一種內(nèi)窺鏡,其特征在于,所述頭端還包括第二彈片,所述第二彈片與所述第一彈片分別位于所述轉(zhuǎn)動基座相對的兩側(cè),所述第二彈片包括第一彈性部和第二彈性部,所述第一彈性部固定于所述容納腔內(nèi)壁,所述第二彈性部抵接于所述轉(zhuǎn)動基座,所述轉(zhuǎn)動基座轉(zhuǎn)動時抵壓所述第二彈片產(chǎn)生變形。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)窺鏡,其特征在于,所述支撐件與所述第二彈片一體成型。6.一種內(nèi)窺鏡,其特征在于,包括:操作部,設(shè)有操作件;鏡管,近端連接至所述操作部;頭端,連接至所述鏡管的遠(yuǎn)端,包括本體、轉(zhuǎn)動基座、支撐件、第三彈片、成像元件和照明元件;第一推桿,近端連接至所述操作件,遠(yuǎn)端與所述轉(zhuǎn)動基座抵接;其中,所述本體具有一容納腔,所述支撐件固定于所述容納腔內(nèi)壁,所述轉(zhuǎn)動基座設(shè)有一限位凹槽和擠壓面,所述限位凹槽與...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:楊翔,郝進(jìn)爭,王臣峰,
申請(專利權(quán))人:上海宇度醫(yī)學(xué)科技股份有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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