本發明專利技術提供一種前置式氣動卡盤的配氣裝置,當工件需要裝夾時,夾持旋轉組件停止轉動,3個充氣密封環分別通過3個充氣管充氣并膨脹,使得3個充氣密封環端面與密封盤貼合,進而在三個充氣密封環與密封盤之間形成了兩條獨立且互相密封的氣道;此時,主氣源向兩條獨立且互相密封的氣道供氣,對應的密封盤反面設置有執行元件氣口,執行元件氣口與兩條獨立且互相密封的氣道的排氣道位置一一對應;夾持機構的執行器件通過執行元件氣口供氣實現執行器件即氣缸的伸縮動作,進而帶動夾持機構做夾持/松開動作;該配氣裝置能夠具有在夾持機構的執行器件帶旋轉功能下任意位置配氣功能。行器件帶旋轉功能下任意位置配氣功能。行器件帶旋轉功能下任意位置配氣功能。
【技術實現步驟摘要】
一種前置式氣動卡盤的配氣裝置
[0001]本專利技術屬于氣動卡盤
,特別涉及一種前置式氣動卡盤的配氣裝置。
技術介紹
[0002]目前,在工裝卡盤
,尤其涉及到一種激光切管機中氣動前卡盤的執行元件配氣裝置。在現有前置式氣動卡盤中夾持機構做旋轉運動,提供夾持動作的執行氣缸是與夾持機構剛性連接的,所以執行動力氣缸也在做旋轉運動。因此,提供給執行氣缸的配氣裝置是該前置式氣動卡盤中的必備且重要機構。
[0003]現有技術中的前置式氣動卡盤的配氣裝置存在以下缺陷和問題:1、氣路端面旋轉密封的方式是通過氣壓作用使密封帶向外膨脹形變,保證密封帶與密封盤之間形成密閉空間而達到密封效果;沖完氣后,執行氣缸保壓處理,此時停止送氣,密封帶復位;該技術對密封帶的材質以及加工工藝要求高,同時,此結構中安裝槽內設有與密封壓蓋和氣密封盤連接的鋼珠,密封環本體的內環面與氣密封盤之間設有滾針,結構復雜且增加加工與裝配難度,可靠性較差。2、端面動密封的方式送氣過程中密封圈與密封面壓力貼合,密封圈分割出的氣道給執行氣缸供放氣,此過程持續供氣,工件旋轉時,因密封圈氣動膨脹對密封端面產生非常大的摩擦力矩,所以要求動力端的電機功率大。3、端面靜密封的方式利用氣缸推動裝有O型圈的圓盤前后移動,實現密封圈與端面密封盤的貼合與分離,進而實現密封配氣功能;該種技術中,由于主氣源氣壓的反作用力會反向作用于裝有O型圈的圓盤上且反推推力氣缸,要克服該反作用力就必須使用更大缸徑的氣缸,進一步會影響設備整體的緊湊性與實用性,同時有反作用力的存在會使得該種方式可靠性較差,需要改進。
技術實現思路
[0004]本專利技術提供一種前置式氣動卡盤的配氣裝置,能夠氣動執行元件帶旋轉功能可在任意位置配氣的充氣環端面密封配氣裝置,以解決現有技術中的缺陷和問題。
[0005]為解決上述問題,本專利技術提供的技術方案如下:
[0006]本專利技術實施例提供一種前置式氣動卡盤的配氣裝置,所述前置式氣動卡盤包括配氣裝置、給所述配氣裝置供氣的主氣源、以及向所述配氣裝置取氣的夾持機構,其中,所述配氣裝置(1)包括回轉主架(2),所述回轉主架(2)上設置有通孔(2
?
1),所述回轉主架(2)位于該通孔(2
?
1)一側端面上安裝有回轉支承軸承(9
?
1),所述回轉主架(2)位于該通孔(2
?
1)的另一側端面上安裝有旋轉主軸(9
?
2)和密封盤(10)。
[0007]所述回轉主架(2)與所述密封盤(10)接觸的一側上依次設置有外圈充氣密封環安裝槽(3)、中圈充氣密封環安裝槽(4)和內圈充氣密封環安裝槽(5),所述外圈充氣密封環安裝槽(3)內安裝有外圈充氣密封環(6),所述中圈充氣密封環安裝槽(4)內安裝有中圈充氣密封環(7),所述內圈充氣密封環安裝槽(5)內安裝有內圈充氣密封環(8)。
[0008]所述回轉主架(2)對應所述外圈充氣密封環(6)設置有第一通道,所述第一通道內設置有第一充氣管(22),所述第一充氣管(22)用于對所述外圈充氣密封環(6)充氣膨脹或
者泄氣收縮;所述回轉主架(2)對應所述中圈充氣密封環(7)設置有第二通道,所述第二通道內設置有第二充氣管(32),所述第二充氣管(32)用于對所述中圈充氣密封環(7)充氣膨脹或者泄氣收縮;所述回轉主架(2)對應所述內圈充氣密封環(8)設置有第三通道,所述第三通道內設置有第三充氣管(42),所述第三充氣管(42)用于對所述內圈充氣密封環(8)充氣膨脹或者泄氣收縮。
[0009]所述回轉主架(2)上還設置有主氣源氣口(12),所述密封盤(10)上還設置有執行元件氣口(11),所述主氣源氣口(12)與所述執行元件氣口(11)分別連接在空心軸的兩端,所述空心軸中間位置封閉,所述主氣源氣口(12)與所述執行元件氣口(11)不能通過所述空心軸直接連通。
[0010]當所述夾持機構停機,進行工件裝夾時,給所述外圈充氣密封環(6)、所述中圈充氣密封環(7)和所述內圈充氣密封環(8)供氣使其膨脹,并使所述夾持機構與所述密封盤(10)壓緊貼合,進而使得3個充氣密封環與密封盤(10)之間形成了兩條獨立且互相密封的氣道,所述兩條氣道的進氣道與所述主氣源氣口(12)連通,所述兩條氣道的排氣道與所述執行元件氣口(11)連通,此時所述主氣源供氣給兩條氣道,所述夾持機構的執行器件在兩條氣道中取氣,實現夾持與松開的功能,當夾持機構正常運轉加工時,給3個充氣密封環排氣使之收縮,并使夾持機構與密封盤(10)脫離,同時所述主氣源供氣中斷,所述夾持機構的執行器件通過保壓功能確保工件正常夾持。
[0011]根據本專利技術一可選實施例,所述主氣源氣口(12)包括第一主氣源氣口(12
?
1)和第二主氣源氣口(12
?
2),所述主氣源包括第一主氣源和第二主氣源,所述第一主氣源通過所述第一主氣源氣口(12
?
1)給兩條氣道中一條氣道供氣,所述第二主氣源通過所述第二主氣源氣口(12
?
2)給兩條氣道中另一條氣道供氣。
[0012]根據本專利技術一可選實施例,所述執行元件氣口(11)包括第一執行元件氣口(11
?
1)和第二執行元件氣口(11
?
2),所述第一主氣源氣口(12
?
1)與所述第一執行元件氣口(11
?
1)分別連接在第一空心軸的兩端,所述第一空心軸中間位置是封閉;所述第二主氣源氣口(12
?
2)與所述第二執行元件氣口(11
?
2)分別連接在第二空心軸的兩端,所述第二空心軸中間位置是封閉。
[0013]根據本專利技術一可選實施例,所述外圈充氣密封環(6)、所述中圈充氣密封環(7)和所述內圈充氣密封環(8)的截面形狀為半圓弧形、U形、弧形或矩形中的一種形狀。
[0014]有益效果:本專利技術實施例提供一種前置式氣動卡盤的配氣裝置,當夾持機構停機,進行工件裝夾時,給外圈充氣密封環、中圈充氣密封環和內圈充氣密封環供氣使其膨脹,并使夾持機構與密封盤壓緊貼合,進而使得3個充氣密封環與密封盤之間形成了兩條獨立且互相密封的氣道,兩條氣道的進氣道與主氣源氣口連通,兩條氣道的排氣道與執行元件氣口連通,此時主氣源供氣給兩條氣道,夾持機構的執行器件在兩條氣道中取氣,實現夾持與松開的功能,當夾持機構正常運轉加工時,給3個充氣密封環排氣使之收縮,并使夾持機構與密封盤脫離,同時主氣源供氣中斷,夾持機構的執行器件通過保壓功能確保工件正常夾持;該配氣裝置能夠具有在夾持機構的執行器件帶旋轉功能下任意位置配氣的功能。
附圖說明
[0015]為了更清楚地說明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術
描述中所需要使用的附圖作簡單介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是專利技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種前置式氣動卡盤的配氣裝置,所述前置式氣動卡盤包括配氣裝置、給所述配氣裝置供氣的主氣源、以及向所述配氣裝置取氣的夾持機構,其特征在于,所述配氣裝置(1)包括回轉主架(2),所述回轉主架(2)上設置有通孔(2
?
1),所述回轉主架(2)位于該通孔(2
?
1)一側端面上安裝有回轉支承軸承(9
?
1),所述回轉主架(2)位于該通孔(2
?
1)的另一側端面上安裝有旋轉主軸(9
?
2)和密封盤(10);所述回轉主架(2)與所述密封盤(10)接觸的一側上依次設置有外圈充氣密封環安裝槽(3)、中圈充氣密封環安裝槽(4)和內圈充氣密封環安裝槽(5),所述外圈充氣密封環安裝槽(3)內安裝有外圈充氣密封環(6),所述中圈充氣密封環安裝槽(4)內安裝有中圈充氣密封環(7),所述內圈充氣密封環安裝槽(5)內安裝有內圈充氣密封環(8);所述回轉主架(2)對應所述外圈充氣密封環(6)設置有第一通道,所述第一通道內設置有第一充氣管(22),所述第一充氣管(22)用于對所述外圈充氣密封環(6)充氣膨脹或者泄氣收縮;所述回轉主架(2)對應所述中圈充氣密封環(7)設置有第二通道,所述第二通道內設置有第二充氣管(32),所述第二充氣管(32)用于對所述中圈充氣密封環(7)充氣膨脹或者泄氣收縮;所述回轉主架(2)對應所述內圈充氣密封環(8)設置有第三通道,所述第三通道內設置有第三充氣管(42),所述第三充氣管(42)用于對所述內圈充氣密封環(8)充氣膨脹或者泄氣收縮;所述回轉主架(2)上還設置有主氣源氣口(12),所述密封盤(10)上還設置有執行元件氣口(11),所述主氣源氣口(12)與所述執行元件氣口(11)分別連接在空心軸的兩端,所述空心軸中間位置封閉,所述主氣源氣口(12)與所述執行元件氣口(11)不能通過所述空心軸直接連通;當所述夾持機構停機,進行工件裝夾時,給所述外圈充氣密封環(6)、所述中圈充氣密封環(7)...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張向明,王二化,向春雷,
申請(專利權)人:契克科技蘇州有限公司,
類型:發明
國別省市:
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