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    一種基于多維統計特性的雷達雜波點跡過濾方法、裝置及存儲介質制造方法及圖紙

    技術編號:39418908 閱讀:19 留言:0更新日期:2023-11-19 16:08
    本發明專利技術公開了一種基于多維統計特性的雷達雜波點跡過濾方法、裝置及存儲介質,屬于雷達目標檢測技術領域,其包括獲取由雷達不斷采集的待處理目標點跡回波;對所述待處理目標點跡回波進行常規雜波過濾處理得到初步目標點跡;基于多普勒速度統計特征對所述初步目標點跡回波進行速度維上的雜波過濾得到速度維目標點跡;基于雷達散射截面RCS統計特征對所述速度維目標點跡回波進行RCS統計維度上的雜波過濾得到真實目標點跡,能夠針對雜波點跡和目標點跡在多普勒頻移與雷達散射截面RCS兩個維度上差異,對雷達接收到的回波點跡進行積累和統計,找出目標點跡與雜波點跡在這兩個維度上的不同特征,對所述回波點跡進行判斷篩選,從而將雜波點跡過濾,保留真實目標點跡。保留真實目標點跡。保留真實目標點跡。

    【技術實現步驟摘要】
    一種基于多維統計特性的雷達雜波點跡過濾方法、裝置及存儲介質


    [0001]本專利技術涉及一種基于多維統計特性的雷達雜波點跡過濾方法、裝置及存儲介質,屬于雷達目標檢測


    技術介紹

    [0002]雷達在工作過程中,不可避免的會受到雜波的影響,包括地雜波、海雜波和氣象雜波。同時,由于電子對抗技術的不斷發展和戰場環境的復雜化,雷達還必然會受到電子干擾的影響。常用的雜波抑制技術是在信號處理中采取相應的措施,如動目標顯示、動目標檢測、恒虛警率等。一般的雷達抗干擾方法則是在天線、發射機、接收機及信號處理中采用相應的技術,如天線低旁瓣技術、旁瓣對消技術、頻率捷變技術等。無論采用哪種方法仍難免會有剩余雜波或干擾產生的虛假點跡泄漏到雷達數據處理中。在這種情況下,雷達數據處理應能限制和剔除虛假點跡數據,否則這些虛假點跡會使整個系統飽和,并且影響檢測目標航跡。因此有必要探討雷達數據處理階段的雜波抑制及干擾消除問題。雷達數據處理中現有的雜波抑制方法大致可分為兩類:
    [0003]一類是將雜波抑制問題歸結為雜波環境下的數據關聯問題,著眼于通過改進數據關聯方法提高關聯正確率。最經典的數據關聯方法是最近鄰法(nearestneighbor,NN),但這種方法僅適用于雜波少、目標密度不大的情況;基于Munkres算法的全局最近鄰法((global nearest neighbor,GNN))是使總的距離或關聯代價達到最小的數據關聯方法,這種方法能夠較好地適應目標密度相對較大的情況,但在密集雜波環境下同樣不適用;聯合概率數據關聯(joint probabilistic data association,JPDA)和多假設跟蹤(multiple hypothesis tracking,MHT)是解決密集雜波環境下多目標數據關聯問題的理論最優算法,但都存在計算量隨目標數和雜波數呈指數增長的問題,在工程上難以應用。
    [0004]另一類是采用工程常用的數據關聯算法(如最近鄰法),輔以直接判別雜波點跡并予以剔除的方法抑制雜波。依據判別量的不同又可分為兩種,一種是基于雜波特性和回波信號幅度等信息判別雜波點跡的方法,即通過對雜波特性的分析、回波信息的積累、比較及綜合判斷濾除雜波點跡。由于雜波特性極為復雜,這種方法實際應用起來比較困難,效果有限。另一種是依據目標運動特性和點跡跨周期相關特性判別雜波點跡的方法,這種方法依賴于對目標運動速度的假設,依據航跡速度區別目標點跡和雜波點跡,存在一定的局限性。

    技術實現思路

    [0005]本專利技術提供一種基于多維統計特性的雷達雜波點跡過濾方法、裝置及存儲介質,針對雜波點跡和目標點跡在多普勒頻移與雷達散射截面RCS兩個維度上差異,對雷達接收到的回波點跡進行積累和統計,找出目標點跡與雜波點跡在這兩個維度上的不同特征,對所述回波點跡進行判斷篩選,從而將雜波點跡過濾,保留真實目標點跡。
    [0006]為達到上述目的,本專利技術是采用下述技術方案實現的。
    [0007]一方面,本專利技術提供一種基于多維統計特性的雷達雜波點跡過濾方法,包括:
    [0008]獲取由雷達采集的待處理目標點跡回波;
    [0009]對所述待處理目標點跡回波進行雜波過濾處理得到初步目標點跡;
    [0010]基于多普勒速度統計特征對所述初步目標點跡回波進行速度維上的雜波過濾得到速度維目標點跡;
    [0011]基于雷達散射截面RCS統計特征對所述速度維目標點跡回波進行RCS統計維度上的雜波過濾得到真實目標點跡。
    [0012]對所述待處理目標點跡回波進行傳統的雜波過濾處理后得到初步目標點跡回波,所述初步目標點跡回波中仍存在與真實目標點跡在距離
    ?
    多普勒上的二維分布非常相似且無法區分的雜波,綜合考慮目標與雜波在多普勒速度與雷達散射截面RCS值等多維特征的不同,利用多維統計特征來過濾雜波點跡,保留真實目標點跡。
    [0013]可選地,所述基于多普勒速度統計特征對所述初步目標點跡回波進行速度維上的雜波過濾得到速度維目標點跡,包括:
    [0014]將所述待處理目標點跡回波輸入預設的多普勒濾波器組,得到速度維目標點跡。
    [0015]其中,所述多普勒濾波器組的構建方法包括:
    [0016]獲取運動目標相對雷達的徑向運動速度V
    r
    區間;
    [0017]基于所述徑向運動速度V
    r
    區間得到多普勒頻移f
    d
    區間;
    [0018]基于所述多普勒頻移f
    d
    區間得到所述多普勒濾波器組的濾波器帶寬。
    [0019]可選地,所述基于所述徑向運動速度V
    r
    區間得到多普勒頻移f
    d
    區間,包括:
    [0020]獲取雷達發射信號s(t)=A cos(2pf0t+φ),式中,A為振幅,f0為雷達發射頻率,φ為初相;
    [0021]獲取目標回波信號S
    r
    (t)=kA cos[2pf0(t
    ?
    t
    r
    )+φ],式中,k為回波的衰減系數,t
    r
    為回波信號滯后于發射信號的時延;
    [0022]基于所述雷達發射信號和目標回波信號獲取二者頻率差f
    d
    ,所述頻率差f
    d
    的計算公式為:
    [0023][0024]式中,c為光速;
    [0025]基于所述頻率差f
    d
    計算公式以及徑向運動速度V
    r
    區間得到所述多普勒頻移f
    d
    區間。
    [0026]可選地,所述基于雷達散射截面RCS統計特征對所述速度維目標點跡回波進行RCS統計維度上的雜波過濾得到真實目標點跡,包括:
    [0027]獲取所述速度維目標點跡回波的幅值與距離值;
    [0028]獲取基于所述幅值與距離值求解點跡RCS值的計算公式,所述點跡的RCS值計算公式為:
    [0029][0030]式中,Amp為速度維目標點跡的幅值,Dis為速度維目標點跡回波的距離值;
    [0031]基于點跡的RCS值計算公式以及所述幅值與距離值對所述速度維目標點跡進行
    RCS值計算,得到速度維目標點跡RCS值集合;
    [0032]基于預設的RCS值閾值σ
    min
    對所述速度維目標點跡RCS值集合進行過濾,得到RCS值大于所述閾值σ
    min
    的真實目標點跡。
    [0033]可選地,所述RCS值閾值σ
    min
    的設計方法包括:
    [0034]獲取真實目標點跡回波的幅值與距離值;
    [0035]基于點跡的RCS值計算公式以及所述真實目標點跡的幅值與距離值對所述真實目標點跡進行RCS值計算,得到RCS值閾值σ
    min

    [0036]可選地,所述獲取真實目標點跡回波的幅值與距離值包括:
    [0037]對待處理目標點跡回波進行距離維快速傅里葉變換,得到處于不同距離門的目標點跡回波的幅度和距離本文檔來自技高網
    ...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種基于多維統計特性的雷達雜波點跡過濾方法,其特征是,包括:獲取由雷達采集的待處理目標點跡回波;對所述待處理目標點跡回波進行雜波過濾處理得到初步目標點跡;基于多普勒速度統計特征對所述初步目標點跡回波進行速度維上的雜波過濾得到速度維目標點跡;基于雷達散射截面RCS統計特征對所述速度維目標點跡回波進行RCS統計維度上的雜波過濾得到真實目標點跡。2.根據權利要求1所述的基于多維統計特性的雷達雜波點跡過濾方法,其特征是,所述基于多普勒速度統計特征對所述初步目標點跡回波進行速度維上的雜波過濾得到速度維目標點跡,包括:將所述待處理目標點跡回波輸入預設的多普勒濾波器組,得到速度維目標點跡。其中,所述多普勒濾波器組的構建方法包括:獲取運動目標相對雷達的徑向運動速度V
    r
    區間;基于所述徑向運動速度V
    r
    區間得到多普勒頻移f
    d
    區間;基于所述多普勒頻移f
    d
    區間得到所述多普勒濾波器組的濾波器帶寬。3.根據權利要求2所述的基于多維統計特性的雷達雜波點跡過濾方法,其特征是,所述基于所述徑向運動速度V
    r
    區間得到多普勒頻移f
    d
    區間,包括:獲取雷達發射信號s(t)=Acos(2pf0t+φ),式中,A為振幅,f0為雷達發射頻率,φ為初相;獲取目標回波信號S
    r
    (t)=kAcos[2pf0(t
    ?
    t
    r
    )+φ],式中,k為回波的衰減系數,t
    r
    為回波信號滯后于發射信號的時延;基于所述雷達發射信號和目標回波信號獲取二者頻率差f
    d
    ,所述頻率差f
    d
    的計算公式為:式中,c為光速;基于所述頻率差f
    d
    計算公式以及徑向運動速度V
    r
    區間得到所述多普勒頻移f
    d
    區間。4.根據權利要求3所述的基于多維統計特性的雷達雜波點跡過濾方法,其特征是,所述基于雷達散射截面RCS統計特征對所述速度維目標點跡回波進行RCS統計維度上的雜波過濾得到真實目標點跡,包括:獲取所述速度維目標點跡回波的幅值與距離值;獲取基于所述幅值與距離值求解點跡RCS值的計算公式,所述點跡的RCS值計算公式為:式中,Amp為速度維目標點跡的幅值,Dis為速度維目標點跡回波的距離值;基于點跡的RCS值計算公式以及所述幅值與距離值對所述速度維目標點跡進行RCS值計算,得到速度維目標點跡RCS值集合;基于預設的RCS值閾值σ
    min
    對所述速度維目標點跡RCS值集合進行過濾,得到RCS值大于
    所述閾值σ
    min
    的真實目標點跡。5.根據權利要求4所述的基于多維統計特性的雷達雜波點跡過濾方法,其特征是,所述RCS值閾值σ
    min
    的設計方法包括:獲取真實目標點跡回波...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:費凌漢丁野
    申請(專利權)人:南京眾博達電子科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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