無人機與車頂平臺的交互方法及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種無人機與車頂平臺的交互方法及系統，其中，在無人機接收到導向信號，無人機偏離原有的返航路徑，并沿著導向信號進行引導式飛行，以便于在無人機靠近車頂平臺進行引導式飛行，以便于提高了無人機的飛行精度，并且能夠在引導式飛行中平穩地向車頂平臺進行停靠，此時，在無人機進行引導式飛行時，接收無人機的電量信號；根據無人機的電量信號觸發車頂平臺對無人機充電，其中，車頂平臺采用第一電池組對無人機充電；在車頂平臺對無人機供電時，啟動車頂平臺的太陽能模塊，并對車頂平臺進行太陽能式供電，以便于通過不同電池組進行車頂平臺的供電和無人機的充電，以便于對車頂平臺的電量進行及時補充。車頂平臺的電量進行及時補充。車頂平臺的電量進行及時補充。

【技術實現步驟摘要】
無人機與車頂平臺的交互方法及系統


[0001]本專利技術涉及行無人機與車頂平臺的交互的
，尤其涉及一種無人機與車頂平臺的交互方法及系統。

技術介紹

[0002]隨著科技的發展，車頂平臺設置于車輛的車頂，并且作為無人機的停靠平臺，在無人機的運輸過程中，無人機固定于停靠平臺，在車輛停止時，無人機收到飛行信號，并相對于停靠平臺脫離，并向外飛行，在現有技術中，無人機和車頂平臺之間進行信號交互，并且車頂平臺監控無人機的狀態，無人機一般的沿著返航路徑相對于車頂平臺返航，無人機持續沿著返航路徑飛行，可是，在無人機比較靠近車頂平臺時，返航路徑無法精準導向無人機的飛行，同時車頂平臺需要在人為觸發下才能啟動對無人機的充電。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，本專利技術提供了一種無人機與車頂平臺的交互方法及系統，在無人機進行引導式飛行時，接收無人機的電量信號；根據無人機的電量信號觸發車頂平臺對無人機充電，避免人為觸發充電，其中，車頂平臺采用第一電池組對無人機充電；在車頂平臺對無人機供電時，啟動車頂平臺的太陽能模塊，并對車頂平臺進行太陽能式供電，以便于通過不同電池組進行車頂平臺的供電和無人機的充電，以便于對車頂平臺的電量進行及時補充，從而便于維持車頂平臺的電量，避免車頂平臺頻繁處于危險值，避免影響了無人機的充電。
[0004]為了解決上述技術問題，本專利技術實施例提供了一種無人機與車頂平臺的交互方法，車頂平臺設置于汽車的頂部，并且停靠無人機；
[0005]所述無人機與車頂平臺的交互方法，包括：
[0006]獲取所述無人機的返航信號；
[0007]基于所述無人機的返航信號關聯所述無人機，并獲取處于返航狀態的所述無人機的返航路徑；
[0008]根據返航路徑實時監控所述車頂平臺與所述無人機之間的距離，并基于所述車頂平臺與所述無人機之間的距離觸發車頂平臺對無人機的導向信號；
[0009]在所述無人機接收到導向信號，所述無人機偏離原有的返航路徑，并沿著導向信號進行引導式飛行；
[0010]在所述無人機進行引導式飛行時，接收所述無人機的電量信號；
[0011]根據所述無人機的電量信號觸發所述車頂平臺對所述無人機充電，其中，所述車頂平臺采用第一電池組對所述無人機充電；
[0012]在車頂平臺對所述無人機供電時，啟動車頂平臺的太陽能模塊，并對車頂平臺進行太陽能式供電。
[0013]另外，本專利技術實施例還提供了一種無人機與車頂平臺的交互系統，所述無人機與
車頂平臺的交互系統包括：
[0014]第一獲取模塊，用于獲取所述無人機的返航信號；
[0015]第二獲取模塊，用于基于所述無人機的返航信號關聯所述無人機，并獲取處于返航狀態的所述無人機的返航路徑；
[0016]信號模塊，用于根據返航路徑實時監控所述車頂平臺與所述無人機之間的距離，并基于所述車頂平臺與所述無人機之間的距離觸發車頂平臺對無人機的導向信號；
[0017]引導模塊，用于在所述無人機接收到導向信號，所述無人機偏離原有的返航路徑，并沿著導向信號進行引導式飛行；
[0018]電量模塊，用于在所述無人機進行引導式飛行時，接收所述無人機的電量信號；
[0019]充電模塊，用于根據所述無人機的電量信號觸發所述車頂平臺對所述無人機充電，其中，所述車頂平臺采用第一電池組對所述無人機充電；
[0020]供電模塊，用于在車頂平臺對所述無人機供電時，啟動車頂平臺的太陽能模塊，并對車頂平臺進行太陽能式供電。
[0021]在本專利技術實施例中，通過本專利技術實施例中的方法，獲取所述無人機的返航信號；基于無人機的返航信號關聯無人機，并獲取處于返航狀態的無人機的返航路徑；根據返航路徑實時監控車頂平臺與無人機之間的距離，并基于車頂平臺與無人機之間的距離觸發車頂平臺對無人機的導向信號；在無人機接收到導向信號，無人機偏離原有的返航路徑，并沿著導向信號進行引導式飛行，以便于在無人機靠近車頂平臺進行引導式飛行，以便于提高了無人機的飛行精度，并且能夠在引導式飛行中平穩地向車頂平臺進行停靠，此時，在無人機進行引導式飛行時，接收無人機的電量信號；根據無人機的電量信號觸發車頂平臺對無人機充電，避免人為觸發充電，其中，車頂平臺采用第一電池組對無人機充電；在車頂平臺對無人機供電時，啟動車頂平臺的太陽能模塊，并對車頂平臺進行太陽能式供電，以便于通過不同電池組進行車頂平臺的供電和無人機的充電，以便于對車頂平臺的電量進行及時補充，從而便于維持車頂平臺的電量，避免車頂平臺頻繁處于危險值，避免影響了無人機的充電。
附圖說明
[0022]圖1是本專利技術實施例中的無人機與車頂平臺的交互方法的流程示意圖；
[0023]圖2是本專利技術實施例中的行車照明中的S11的流程示意圖；
[0024]圖3是本專利技術實施例中的行車照明中的S12的流程示意圖；
[0025]圖4是本專利技術實施例中的行車照明中的S13的流程示意圖；
[0026]圖5是本專利技術實施例中的行車照明中的S14的流程示意圖；
[0027]圖6是本專利技術實施例中的行車照明中的S15的流程示意圖；
[0028]圖7是本專利技術實施例中的行車照明中的S16的流程示意圖；
[0029]圖8是本專利技術實施例中的行車照明中的S17的流程示意圖；
[0030]圖9是本專利技術實施例中的無人機與車頂平臺的交互系統的結構組成示意圖；
[0031]圖10是根據一示例性實施例示出的一種電子裝置的硬件圖。
具體實施方式
[0032]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0033]實施例
[0034]請參閱圖1至圖8，一種無人機與車頂平臺的交互方法，車頂平臺設置于汽車的頂部，并且停靠無人機；其中，車頂平臺還可以設置戶外防水音箱、車頂帳篷、長條燈照明模塊和太陽能模塊，戶外防水音箱、車頂帳篷和長條燈照明模塊處于車頂平臺的頂部，以便于戶外防水音箱、車頂帳篷、長條燈照明模塊與車頂平臺進行交互，從而將聲音功能、帳篷啟放功能和照明功能集成于車頂平臺，提高車頂平臺的使用效果，其中，無人機與車頂平臺進行交互，無人機與車頂平臺的交互方法包括：
[0035]S11：獲取所述無人機的返航信號；
[0036]其中，所述無人機與車頂平臺進行信號交互，并且車頂平臺獲取所述無人機的返航信號，以便于確認無人機的返航狀態。
[0037]在本專利技術具體實施過程中，具體的步驟可以為：
[0038]S111：在所述無人機到達預設位置后，所述無人機相對于預設位置進行環向飛行，并捕捉地面環境；
[0039]其中，所述無人機在接收到位置信號，并由車頂平臺飛行至位置信號中的預設位置，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機與車頂平臺的交互方法，其特征在于，車頂平臺設置于汽車的頂部，并且停靠無人機；所述無人機與車頂平臺的交互方法，包括：獲取所述無人機的返航信號；基于所述無人機的返航信號關聯所述無人機，并獲取處于返航狀態的所述無人機的返航路徑；根據返航路徑實時監控所述車頂平臺與所述無人機之間的距離，并基于所述車頂平臺與所述無人機之間的距離觸發車頂平臺對無人機的導向信號；在所述無人機接收到導向信號，所述無人機偏離原有的返航路徑，并沿著導向信號進行引導式飛行；在所述無人機進行引導式飛行時，接收所述無人機的電量信號；根據所述無人機的電量信號觸發所述車頂平臺對所述無人機充電，其中，所述車頂平臺采用第一電池組對所述無人機充電；在車頂平臺對所述無人機供電時，啟動車頂平臺的太陽能模塊，并對車頂平臺進行太陽能式供電。2.根據權利要求1所述的無人機與車頂平臺的交互方法，其特征在于，所述獲取所述無人機的返航信號，包括：在所述無人機到達預設位置后，所述無人機相對于預設位置進行環向飛行，并捕捉地面環境；若地面環境存在待探測物，則將含有待探測物的圖片反饋至車頂平臺，并進行待探測物確認；若待探測物滿足要求，則獲取所述無人機的飛行路徑和返航信號，并將飛行路徑轉化為車行路徑。3.根據權利要求2所述的無人機與車頂平臺的交互方法，其特征在于，所述基于所述無人機的返航信號關聯所述無人機，并獲取處于返航狀態的所述無人機的返航路徑，包括：沿著所述無人機的返航信號進行車頂平臺與無人機的交互，并且基于車頂平臺關聯所述無人機；車頂平臺響應返航信號，并指示所述無人機由預設位置返航至車頂平臺，此時，所述無人機沿著車行路徑進行返航；在所述無人機沿著車行路徑進行返航時，所述無人機檢測處于車行路徑的障礙物；若車行路徑存在障礙物，則所述無人機進行避障飛行，并且調整車行路徑的部分路徑，以形成更新后的車行路徑，并將更新后的車行路徑作為返航路徑，以便于獲取處于返航狀態的所述無人機的返航路徑。4.根據權利要求3所述的無人機與車頂平臺的交互方法，其特征在于，所述根據返航路徑實時監控所述車頂平臺與所述無人機之間的距離，并基于所述車頂平臺與所述無人機之間的距離觸發車頂平臺對無人機的導向信號，包括：無人機沿著返航路徑飛行，并且根據返航路徑實時監控所述車頂平臺與所述無人機之間的距離；若所述車頂平臺與所述無人機之間的距離滿足預設返航距離，則觸發車頂平臺對無人
機的導向信號；在所述無人機接收到導向信號，所述無人機由返航狀態調整為導向狀態，并沿著導向信號進行導向性飛行。5.根據權利要求4所述的無人機與車頂平臺的交互方法，其特征在于，所述在所述無人機接收到導向信號，所述無人機偏離原有的返航路徑，并沿著導向信號進行引導式飛行，包括：在所述無人機接收到導向信號，所述無人機沿著導向信號進行導向性飛行，并偏移原有的返航路徑；檢測所述無人機的偏移范圍；若所述無人機的偏移范圍不超過預設范圍，則所述無人機向車頂平臺輸出飛行偏移信號；若車頂平臺在接收后飛行偏移信號后指示所述無人機繼續飛行，則所述無人機沿著導向信號繼續進行引導式飛行。6.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐寶洲，
申請(專利權)人：中山易事達光電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：