電機扭矩控制方法、系統及空調器技術方案

本發明專利技術提供了電機扭矩控制方法、系統及空調器；其中，該方法包括：根據三相電流值確定電機的q軸電流和轉速，并根據計算參數、q軸電流和轉速計算得到電機的速度變動；根據q軸電流和預設映射關系確定轉速閾值；其中，轉速閾值包括第一轉速閾值和第二轉速閾值；根據速度變動、轉速、轉速閾值以及預設速度變動閾值，確定電機的扭矩控制的狀態，并按照對應狀態的扭矩控制對電機的扭矩進行控制，以使電機的輸出扭矩與壓縮機負荷扭矩相等。上述控制方式中，根據電機q軸電流確定兩個轉速閾值，并根據轉速閾值確定扭矩控制的狀態，從而避免了扭矩控制的頻繁切換，實現了精準地對電機進行扭矩控制，提高了電機扭矩控制的穩定性。提高了電機扭矩控制的穩定性。提高了電機扭矩控制的穩定性。

【技術實現步驟摘要】
電機扭矩控制方法、系統及空調器


[0001]本專利技術涉及空調器
，尤其是涉及電機扭矩控制方法、系統及空調器。

技術介紹

[0002]目前，空調器的控制器通過電機對壓縮機進行控制；具體地，控制電機的輸出扭矩與壓縮機的負荷扭矩相等，以使壓縮機周期性的扭矩變動為0，從而抑制冷媒壓縮過程中伴隨扭矩產生的振動和噪音問題。但是，考慮到電機轉速較低時，由于慣性扭矩變小，將會導致壓縮機一次旋轉的變動負荷扭矩影響變大，從而導致噪音和振動增大。
[0003]現有的電機控制中，設置了規定轉速，當電機轉速低于規定轉速時，開啟扭矩控制以抑制電機負荷扭矩變動；當電機轉速高于規定轉速時則退出扭矩控制。這種方法雖然緩解了振動和噪音問題，但是扭矩控制并未考慮壓縮機的負荷變化，如對于壓縮機負荷變動和電機的負荷扭矩抵消、無需進行扭矩控制的場景，若電機轉速低于規定轉速，此時仍進行扭矩控制將降低控制效率；當需要進行扭矩控制時，若電機轉速高于規定轉速，此時并未進行控制，將導致振動增大，給用戶帶來了較差的體驗。因此，如何精準地對電機進行扭矩控制是亟需解決的問題。

技術實現思路

[0004]有鑒于此，本專利技術的目的在于提供電機扭矩控制方法、系統及空調器，以緩解上述技術問題。
[0005]第一方面，本專利技術實施例提供了一種電機扭矩控制方法，該方法包括：實時檢測電機的三相電流值，并根據三相電流值確定電機的q軸電流和轉速；獲取電機的計算參數，并根據計算參數、q軸電流和轉速計算得到電機的速度變動；其中，計算參數包括：扭矩常數、慣性扭矩和計算系數；根據q軸電流和預設映射關系確定轉速閾值；其中，轉速閾值包括第一轉速閾值和第二轉速閾值，且，第一轉速閾值大于第二轉速閾值；預設映射關系用于表征電機的q軸電流和轉速閾值的對應關系；根據速度變動、轉速、轉速閾值以及預設速度變動閾值，確定電機的扭矩控制的狀態，并按照對應狀態的扭矩控制對電機的扭矩進行控制，以使電機的輸出扭矩與壓縮機負荷扭矩相等。
[0006]上述電機扭矩控制方法，根據電機q軸電流確定兩個轉速閾值，并根據轉速閾值確定扭矩控制的狀態，與單一條件的規定轉速方案相比，避免了扭矩控制的頻繁切換，從而實現了精準地對電機進行扭矩控制，提高了電機扭矩控制的穩定性。
[0007]優選地，上述根據速度變動、轉速、轉速閾值以及預設速度變動閾值，確定電機的扭矩控制的狀態的步驟，包括：根據速度變動和預設速度變動閾值，判斷扭矩控制是否開啟；如果開啟，根據轉速和第二轉速閾值判斷扭矩控制是否關閉；或者，如果未開啟，根據轉速和第一轉速閾值判斷扭矩控制是否開啟。
[0008]優選地，上述根據轉速和第二轉速閾值判斷扭矩控制是否關閉的步驟，包括：如果轉速大于第二轉速閾值，則關閉扭矩控制。
[0009]優選地，上述方法還包括：如果轉速小于第二轉速閾值，按照扭矩控制對電機的扭矩進行控制，直至電機的輸出扭矩與壓縮機負荷扭矩相等。
[0010]優選地，上述根據轉速和第一轉速閾值判斷扭矩控制是否開啟的步驟，包括：如果轉速小于第一轉速閾值，則開啟扭矩控制。
[0011]優選地，上述方法還包括：根據計算參數和預設速度變動閾值，計算得到預設速度變動閾值對應的規定轉速；其中，規定轉速大于第二轉速閾值，且，小于第一轉速閾值。
[0012]優選地，上述根據計算參數、q軸電流和轉速計算得到電機的速度變動的步驟，包括：速度變動的計算公式為：其中，ΔW表示速度變動，J表示慣性扭矩，K表示計算系數，I
q
表示q軸電流，K
t
表示扭矩常數，W表示轉速。
[0013]第二方面，本專利技術實施例還提供一種電機扭矩控制系統，包括：電機驅動裝置和控制器；控制器用于利用上述第一方面的電機扭矩控制方法控制電機驅動裝置驅動電機，以使電機的輸出扭矩與壓縮機負荷扭矩相等。
[0014]優選地，上述電機驅動裝置包括：整流單元、濾波單元、采樣單元和電機驅動單元；其中，整流單元的輸入端與交流電源連接，整流單元的輸出端經濾波單元與電機驅動單元的輸入端連接，電機驅動單元的輸出端與電機連接，采樣單元設置在濾波單元和電機驅動單元之間。
[0015]第三方面，本專利技術實施例還提供一種空調器，該空調器包括上述第二方面的電機扭矩控制系統。
[0016]本專利技術實施例帶來了以下有益效果：
[0017]本專利技術實施例提供了電機扭矩控制方法、系統及空調器，首先根據三相電流值確定電機的q軸電流和轉速，并根據計算參數、q軸電流和轉速計算得到電機的速度變動；然后，根據q軸電流和預設映射關系確定轉速閾值；其中，轉速閾值包括第一轉速閾值和第二轉速閾值；最后，根據速度變動、轉速、轉速閾值以及預設速度變動閾值，確定電機的扭矩控制的狀態，并按照對應狀態的扭矩控制對電機的扭矩進行控制，以使電機的輸出扭矩與壓縮機負荷扭矩相等。上述控制方式中，根據電機q軸電流確定兩個轉速閾值，并根據轉速閾值確定扭矩控制的狀態，從而避免了扭矩控制的頻繁切換，實現了精準地對電機進行扭矩控制，提高了電機扭矩控制的穩定性。
[0018]本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點在說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
[0019]為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
附圖說明
[0020]為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本專利技術實施例提供的一種電機扭矩控制方法的流程圖；
[0022]圖2為本專利技術實施例提供的一種速度變動與轉速和q軸電流的關系示意圖；
[0023]圖3為本專利技術實施例提供的一種q軸電流和轉速閾值的關系示意圖；
[0024]圖4為本專利技術實施例提供的另一種速度變動與轉速和q軸電流的關系示意圖；
[0025]圖5為本專利技術實施例提供的一種慣性扭矩和轉速閾值的關系示意圖；
[0026]圖6為本專利技術實施例提供的另一種電機扭矩控制方法的流程圖；
[0027]圖7為本專利技術實施例提供的一種電機扭矩控制系統的結構示意圖。
具體實施方式
[0028]為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0029]為便于對本實施例進行理解，下面對本專利技術實施例進行詳細介紹。
[0030]本專利技術實施例提供了一種電機扭矩控制方法，如圖1本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種電機扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：實時檢測電機的三相電流值，并根據所述三相電流值確定所述電機的q軸電流和轉速；獲取所述電機的計算參數，并根據所述計算參數、所述q軸電流和所述轉速計算得到所述電機的速度變動；其中，所述計算參數包括：扭矩常數、慣性扭矩和計算系數；根據所述q軸電流和預設映射關系確定轉速閾值；其中，所述轉速閾值包括第一轉速閾值和第二轉速閾值，且，所述第一轉速閾值大于所述第二轉速閾值；所述預設映射關系用于表征所述電機的q軸電流和所述轉速閾值的對應關系；根據所述速度變動、所述轉速、所述轉速閾值以及預設速度變動閾值，確定所述電機的扭矩控制的狀態，并按照對應狀態的所述扭矩控制對所述電機的扭矩進行控制，以使所述電機的輸出扭矩與壓縮機負荷扭矩相等。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述速度變動、所述轉速、所述轉速閾值以及預設速度變動閾值，確定所述電機的扭矩控制的狀態的步驟，包括：根據所述速度變動和所述預設速度變動閾值，判斷所述扭矩控制是否開啟；如果開啟，根據所述轉速和所述第二轉速閾值判斷所述扭矩控制是否關閉；或者，如果未開啟，根據所述轉速和所述第一轉速閾值判斷所述扭矩控制是否開啟。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述轉速和所述第二轉速閾值判斷所述扭矩控制是否關閉的步驟，包括：如果所述轉速大于所述第二轉速閾值，則關閉所述扭矩控制。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：如果所述轉速小于所述第二轉速閾值，按照所述扭矩控制對所述電機的扭矩進行控制，直至所述電機的輸出扭矩與所述壓縮機負荷扭矩相等。5.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：松井敬三，
申請(專利權)人：奧克斯空調股份有限公司，
類型：發明
國別省市：