本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)，包括安裝支架、轉(zhuǎn)軸、分選塊、動(dòng)力單元和視覺(jué)模組，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座水平轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)于安裝支架上，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有用于放置芯軸的分選塊，所述轉(zhuǎn)軸由動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)進(jìn)行正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分選塊上設(shè)置有芯軸安裝凹槽，所述分選塊通過(guò)真空吸附固定芯軸，分選塊兩側(cè)開(kāi)設(shè)有與安裝凹槽貫通的落料孔，分選塊方對(duì)接設(shè)置有用于識(shí)別芯軸方向的視覺(jué)模組。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，設(shè)計(jì)巧妙，能夠在組裝時(shí)自動(dòng)分別產(chǎn)品方向，并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)至安裝狀態(tài)，無(wú)需事先手動(dòng)調(diào)整擺放方向，節(jié)約大量勞動(dòng)力。量勞動(dòng)力。量勞動(dòng)力。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及芯軸安裝
，特別是涉及一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]目前芯軸類(lèi)回轉(zhuǎn)產(chǎn)品，并非對(duì)稱(chēng)產(chǎn)品，芯軸類(lèi)產(chǎn)品加工完成后，在其與其他零件組裝前需要對(duì)其進(jìn)行分向，需要人工挑選兩頭方向，再整齊放入托盤(pán)內(nèi)，然后進(jìn)行組裝，由于芯軸尺寸較小，芯軸數(shù)量龐大，芯軸產(chǎn)品兩頭特征較為相近，故人工挑選難度大，并且容易造成誤選給后續(xù)生產(chǎn)帶來(lái)不便，芯軸加工完成和其加入到組裝工序多一道分選工序，效率低。
[0003]基于以上缺陷和不足，有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)予以改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，設(shè)計(jì)巧妙，能夠在組裝時(shí)自動(dòng)分別產(chǎn)品方向，并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)至安裝狀態(tài)，無(wú)需事先手動(dòng)調(diào)整擺放方向，節(jié)約大量勞動(dòng)力。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)，該種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)包括安裝支架、轉(zhuǎn)軸、分選塊、動(dòng)力單元和視覺(jué)模組，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座水平轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)于安裝支架上，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有用于放置芯軸的分選塊，所述轉(zhuǎn)軸由動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)進(jìn)行正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分選塊上設(shè)置有芯軸安裝凹槽，所述分選塊通過(guò)真空吸附固定芯軸，分選塊兩側(cè)開(kāi)設(shè)有與安裝凹槽貫通的落料孔，分選塊方對(duì)接設(shè)置有用于識(shí)別芯軸方向的視覺(jué)模組。
[0006]優(yōu)選的是，所述安裝凹槽呈柱形狀，所述安裝凹槽徑向向外延伸設(shè)置有便于放置芯軸的曲面導(dǎo)向槽。
[0007]優(yōu)選的是，所述分選塊上還開(kāi)設(shè)有與安裝凹槽相通的吸附孔，吸附孔外部安裝有連接頭，連接頭外接負(fù)壓設(shè)備。
[0008]優(yōu)選的是，所述吸附孔靠近安裝凹槽的一端開(kāi)設(shè)有用于增加吸附面積的腰型孔。
[0009]優(yōu)選的是，所述動(dòng)力單元包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)帶輪、安裝于轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪通過(guò)同步皮帶連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0011]分選塊上設(shè)置有用于放置芯軸的安裝凹槽，芯軸方向由視覺(jué)模組拍攝確定；
[0012]動(dòng)力單元通過(guò)芯軸擺放方向驅(qū)動(dòng)其正轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向依芯軸方向而定，保證芯軸轉(zhuǎn)至安裝狀態(tài)，替代人工自動(dòng)分向；
[0013]曲面導(dǎo)向槽的設(shè)置保證芯軸快速導(dǎo)向落至安裝凹槽，曲面能夠避免刮傷芯軸；
[0014]腰型孔的設(shè)置能夠擴(kuò)大吸附面，保證牢牢吸附住芯軸，避免其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中甩出分選塊；
[0015]結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，設(shè)計(jì)巧妙，能夠在組裝時(shí)自動(dòng)分別產(chǎn)品方向，并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)至安裝狀態(tài)，無(wú)需事先手動(dòng)調(diào)整擺放方向，節(jié)約大量勞動(dòng)力。
附圖說(shuō)明
[0016]圖1為一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)的分選塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)的分選塊剖視圖。
[0019]其中，00.芯軸、1、安裝支架，2、轉(zhuǎn)軸，3、分選塊，30、安裝凹槽，300、曲面導(dǎo)向槽，31、落料孔，32、吸附孔，33、腰型孔，4、動(dòng)力單元，41、電機(jī)，42、主動(dòng)帶輪，43、從動(dòng)帶輪，5、視覺(jué)模組。
具體實(shí)施方式
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本技術(shù)的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本技術(shù)實(shí)施例包括：
[0022]一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)，該種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)包括安裝支架1、轉(zhuǎn)軸2、分選塊3、動(dòng)力單元4和視覺(jué)模組5，所述轉(zhuǎn)軸2通過(guò)軸承座水平轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)于安裝支架1上，所述轉(zhuǎn)軸2上安裝有用于放置芯軸的分選塊3，所述轉(zhuǎn)軸2由動(dòng)力單元4驅(qū)動(dòng)進(jìn)行正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分選塊3上設(shè)置有芯軸安裝凹槽30，所述分選塊3通過(guò)真空吸附固定芯軸，分選塊3兩側(cè)開(kāi)設(shè)有與安裝凹槽30貫通的落料孔31，分選塊3上方對(duì)接設(shè)置有用于識(shí)別芯軸方向的視覺(jué)模組5。
[0023]所述安裝凹槽30呈柱形狀，所述安裝凹槽30徑向向外延伸設(shè)置有便于放置芯軸的曲面導(dǎo)向槽300，芯軸來(lái)料是水平放置到安裝凹槽30內(nèi)，經(jīng)視覺(jué)模組5識(shí)別方向后，動(dòng)力單元4驅(qū)動(dòng)分選塊3轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，芯軸從落料孔31落至需要安裝的位置。
[0024]所述分選塊3上還開(kāi)設(shè)有與安裝凹槽30相通的吸附孔32，吸附孔32外部安裝有連接頭，連接頭外接負(fù)壓設(shè)備。
[0025]所述吸附孔32靠近安裝凹槽30的一端開(kāi)設(shè)有用于增加吸附面積的腰型孔33，否則單點(diǎn)吸附芯軸不牢固，芯軸容易脫落掉出安裝凹槽30。
[0026]所述動(dòng)力單元4包括電機(jī)41、由電機(jī)41驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)帶輪42、安裝于轉(zhuǎn)軸2上的從動(dòng)帶輪43，主動(dòng)帶輪42和從動(dòng)帶輪43通過(guò)同步皮帶連接，所述電機(jī)41可固定于安裝支架1上。
[0027]本技術(shù)一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)工作時(shí)，裝有芯軸00的托盤(pán)輸送至靠近本設(shè)備時(shí)，托盤(pán)內(nèi)芯軸00放置方向不定，此時(shí)分選塊3水平狀態(tài)，安裝凹槽30開(kāi)口朝上，機(jī)械手抓取水平放置的芯軸00并將其移至分選塊3正上方，松開(kāi)，芯軸00沿曲面導(dǎo)向槽300導(dǎo)向落至安裝凹槽30，吸附孔32外部安裝有的連接頭吸氣，緊緊吸附住產(chǎn)品，視覺(jué)模組5拍照識(shí)別芯軸00方向，芯軸00一端設(shè)置有導(dǎo)角，安裝時(shí)，要求導(dǎo)角端朝下，視覺(jué)模組5拍攝識(shí)別芯軸00方向，動(dòng)力單元4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)分選塊3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)90度，轉(zhuǎn)動(dòng)方向依芯軸00方向而定，若導(dǎo)角端朝左，動(dòng)力單元4驅(qū)動(dòng)分選塊逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，若導(dǎo)角端朝右，動(dòng)力單元4驅(qū)動(dòng)分選塊順
時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，保證芯軸的導(dǎo)角端朝下，然后分選塊3破真空，芯軸00落至對(duì)接的安裝位置。
[0028]本技術(shù)一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，設(shè)計(jì)巧妙，能夠在組裝時(shí)自動(dòng)分別產(chǎn)品方向，并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)至安裝狀態(tài)，無(wú)需事先手動(dòng)調(diào)整擺放方向，節(jié)約大量勞動(dòng)力。
[0029]以上所述僅為本技術(shù)的實(shí)施例，并非因此限制本技術(shù)的專(zhuān)利范圍，凡是利用本技術(shù)說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
，均同理包括在本技術(shù)的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：該種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)包括安裝支架、轉(zhuǎn)軸、分選塊、動(dòng)力單元和視覺(jué)模組，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座水平轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)于安裝支架上，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有用于放置芯軸的分選塊，所述轉(zhuǎn)軸由動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)進(jìn)行正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分選塊上設(shè)置有芯軸安裝凹槽，所述分選塊通過(guò)真空吸附固定芯軸，分選塊兩側(cè)開(kāi)設(shè)有與安裝凹槽貫通的落料孔，分選塊方對(duì)接設(shè)置有用于識(shí)別芯軸方向的視覺(jué)模組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯軸自動(dòng)分向安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝凹槽呈柱形狀，所述安裝凹槽徑向向外...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何德勝，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：蘇州卓晉通信有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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