本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置，涉及機(jī)箱沖孔技術(shù)領(lǐng)域，包括工裝單元、沖孔單元，以及安裝單元，還包括平移單元及固定單元；平移單元包括活動(dòng)設(shè)置在工裝單元內(nèi)側(cè)壁之間的橫動(dòng)梁，以及安裝在工裝單元內(nèi)壁上的用于推動(dòng)橫動(dòng)梁水平移動(dòng)的電動(dòng)伸縮桿，固定單元包括活動(dòng)設(shè)置在安裝單元頂部的兩個(gè)夾板，以及設(shè)置在夾板頂部的用于壓緊伺服機(jī)箱的壓緊塊。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)為一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置，克服了伺服機(jī)箱單一線性沖孔的問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服機(jī)箱全方位沖孔加工，提高了沖孔的效率和范圍，能夠根據(jù)伺服機(jī)箱的尺寸大小進(jìn)行夾持壓緊固定，提高了適用范圍，固定牢固便于沖孔加工。固定牢固便于沖孔加工。固定牢固便于沖孔加工。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置
[0001]本技術(shù)涉及機(jī)箱沖孔
，特別涉及一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置。
技術(shù)介紹
[0002]伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。沖孔，是指以適應(yīng)不同的需求，具體有：八字孔，六方孔，沖孔板，長(zhǎng)孔，四方孔，圓孔，沖孔板網(wǎng)，三角孔等等。
[0003]在公開(kāi)(公告)號(hào)：202020622160.0，公開(kāi)了一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置，通過(guò)在裝置本體內(nèi)側(cè)底部中間設(shè)置的第一氣缸連接沖孔模頭，可高效的控制升降經(jīng)過(guò)沖孔模頭在工件上沖孔，效率高，通過(guò)在工件的頂部?jī)啥嗽O(shè)置的吸附固定工裝，可高效的自動(dòng)化控制真空吸盤(pán)吸附工件，使得吸附夾持固定更加穩(wěn)定，方便移動(dòng)工件，使得沖孔加工更加方便。該伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置，通過(guò)在真空吸盤(pán)內(nèi)側(cè)設(shè)置的卸壓孔和其底部一周鑲嵌的硅膠墊，方便直接泄壓放置工件，吸附穩(wěn)定性能高，通過(guò)在吸附固定工裝外端經(jīng)過(guò)第一連接桿連接的第二氣缸和第二氣缸后部經(jīng)過(guò)第二連接桿連接的第三氣缸，可高效的控制橫向伸縮和豎向伸縮調(diào)節(jié)距離，方便自動(dòng)化加工沖孔，通過(guò)在第二氣缸的底部連接分布的滑動(dòng)滾輪，使得滑動(dòng)更加穩(wěn)定，提高沖孔加工效率。
[0004]上述專(zhuān)利中，采用真空吸盤(pán)吸附伺服機(jī)箱進(jìn)行沖孔操作，真空吸附穩(wěn)定性比較差，容易使在沖孔操作時(shí)偏移滑落，且不能對(duì)伺服機(jī)箱大范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)沖孔，沖孔位置比較單一，不能適用于不同尺寸大小的伺服機(jī)箱的固定，因此，有必要提供一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的主要目的在于提供一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置，可以有效解決
技術(shù)介紹
中采用真空吸盤(pán)吸附伺服機(jī)箱進(jìn)行沖孔操作，真空吸附穩(wěn)定性比較差，容易使在沖孔操作時(shí)偏移滑落，且不能對(duì)伺服機(jī)箱大范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)沖孔，沖孔位置比較單一，不能適用于不同尺寸大小的伺服機(jī)箱的固定的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采取的技術(shù)方案為：一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置，包括工裝單元、安裝在工裝單元頂部的沖孔單元，以及設(shè)置在所述工裝單元頂部上方的安裝單元，還包括設(shè)置在工裝單元內(nèi)側(cè)的平移單元及設(shè)置在安裝單元內(nèi)側(cè)的固定單元；
[0007]所述平移單元包括活動(dòng)設(shè)置在工裝單元內(nèi)側(cè)壁之間的橫動(dòng)梁，以及安裝在所述工裝單元內(nèi)壁上的用于推動(dòng)橫動(dòng)梁水平移動(dòng)的電動(dòng)伸縮桿；
[0008]所述固定單元包括活動(dòng)設(shè)置在安裝單元頂部的兩個(gè)夾板，以及設(shè)置在所述夾板頂部的用于壓緊伺服機(jī)箱的壓緊塊。
[0009]優(yōu)選地，所述工裝單元包括工裝臺(tái)、開(kāi)設(shè)在工裝臺(tái)頂部的活動(dòng)凹槽、開(kāi)設(shè)在工裝臺(tái)一側(cè)的通槽、開(kāi)設(shè)在活動(dòng)凹槽一內(nèi)壁上的滑槽a，以及固定連接在所述工裝臺(tái)底部四角處的萬(wàn)向輪。
[0010]優(yōu)選地，所述沖孔單元包括固定連接在工裝臺(tái)一端頂部的固定架，以及安裝在所述固定架一端底部的沖孔機(jī)。
[0011]優(yōu)選地，所述安裝單元包括安裝在橫動(dòng)梁頂部的活動(dòng)臺(tái)、開(kāi)設(shè)在活動(dòng)臺(tái)頂部的滑槽b，以及固定連接在活動(dòng)臺(tái)前后端底部的限位塊。
[0012]優(yōu)選地，所述平移單元還包括安裝在橫動(dòng)梁一端的伺服電機(jī)、固定連接在橫動(dòng)梁另一端的滑塊、開(kāi)設(shè)在橫動(dòng)梁頂部的滑槽c、固定連接在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的單向絲桿，以及螺紋連接在所述單向絲桿外表面的螺紋塊。
[0013]優(yōu)選地，所述固定單元還包括活動(dòng)設(shè)置在滑槽b內(nèi)部的雙向絲桿、固定在雙向絲桿一端的轉(zhuǎn)輪、螺紋連接在雙向絲桿外表面的兩個(gè)移動(dòng)塊、活動(dòng)設(shè)置在夾板頂部的活動(dòng)桿、固定連接在活動(dòng)桿底部的限位板，以及固定連接在所述限位板底部的彈簧。
[0014]優(yōu)選地，所述橫動(dòng)梁的一端截面高度與通槽的內(nèi)部高度相適配，所述滑槽a的內(nèi)部高度與滑塊的截面高度相適配，所述電動(dòng)伸縮桿的驅(qū)動(dòng)端與橫動(dòng)梁的底部中心處固定連接；
[0015]所述壓緊塊固定連接在活動(dòng)桿的頂端外表面，所述移動(dòng)塊的頂部與夾板的底部中心處固定連接，所述彈簧固定連接在限位板與夾板內(nèi)壁之間。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下有益效果：
[0017]一、本技術(shù)中，通過(guò)啟動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，單向絲桿帶動(dòng)螺紋塊在其表面水平橫向移動(dòng)，螺紋塊的移動(dòng)通過(guò)限位塊的輔助使活動(dòng)臺(tái)在橫動(dòng)梁的頂部水平橫向移動(dòng)，以此帶動(dòng)固定的伺服機(jī)箱進(jìn)行水平橫向移動(dòng)，能夠使沖孔機(jī)對(duì)伺服機(jī)箱頂部進(jìn)行水平橫向線性的沖孔操作，通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿的伸縮帶動(dòng)橫動(dòng)梁水平縱向移動(dòng)，橫動(dòng)梁通過(guò)滑塊在滑槽a外加在通槽的內(nèi)部水平縱向移動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)臺(tái)頂部固定的伺服機(jī)箱水平縱向移動(dòng)，以此使伺服機(jī)箱能夠在沖孔機(jī)的作用下進(jìn)行水平縱向的線性打孔，從而克服了伺服機(jī)箱單一線性沖孔的問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服機(jī)箱全方位沖孔加工，提高了沖孔的效率和范圍。
[0018]二、本技術(shù)中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)塊在其表面移動(dòng)并相互靠攏，兩個(gè)移動(dòng)塊的相互靠攏帶動(dòng)兩個(gè)夾板相互靠攏，使兩個(gè)夾板對(duì)伺服機(jī)箱的兩端進(jìn)行夾固，然后通過(guò)手提壓緊塊帶動(dòng)活動(dòng)桿在夾板的頂部上升，并通過(guò)限位板拉伸彈簧，當(dāng)伺服機(jī)箱兩端通過(guò)夾板夾固后，松開(kāi)對(duì)壓緊塊的束縛，壓緊塊失去力的作用，在彈簧的彈性復(fù)位作用下，活動(dòng)桿帶動(dòng)壓緊塊下降，使壓緊塊將伺服機(jī)箱的底部?jī)啥藟壕o，實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)箱的兩端及上方的固定，能夠根據(jù)伺服機(jī)箱的尺寸大小進(jìn)行夾持壓緊固定，提高了適用范圍，固定牢固便于沖孔加工。
附圖說(shuō)明
[0019]圖1為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本技術(shù)的局部俯視內(nèi)剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本技術(shù)的活動(dòng)臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本技術(shù)的活動(dòng)臺(tái)正視內(nèi)剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本技術(shù)圖4中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中：
[0025]1、工裝單元；101、工裝臺(tái)；102、活動(dòng)凹槽；103、通槽；104、滑槽a；105、萬(wàn)向輪；
[0026]2、沖孔單元；201、固定架；202、沖孔機(jī)；
[0027]3、安裝單元；301、活動(dòng)臺(tái)；302、滑槽b；303、限位塊；
[0028]4、平移單元；401、橫動(dòng)梁；402、伺服電機(jī)；403、滑塊；404、滑槽c；405、單向絲桿；406、螺紋塊；407、電動(dòng)伸縮桿；
[0029]5、固定單元；501、雙向絲桿；502、轉(zhuǎn)輪；503、移動(dòng)塊；504、夾板；505、活動(dòng)桿；506、壓緊塊；507、限位板；508、彈簧。
具體實(shí)施方式
[0030]實(shí)施例1
[0031]請(qǐng)參照?qǐng)D1—圖5所示，本技術(shù)為一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置，包括工裝單元1、安裝在工裝單元1頂部的沖孔單元2，以及設(shè)置在工裝單元1頂部上方的安裝單元3，還包括設(shè)置在工裝單元1內(nèi)側(cè)的平移單元4及設(shè)置在安裝單元3內(nèi)側(cè)的固定單元5；
[0032]固定單元5包括活動(dòng)設(shè)置在安裝單元3頂部的兩個(gè)夾板504，以及設(shè)置在夾板504頂部的用于壓緊伺服機(jī)箱的壓緊塊506。
[0033]如圖1及圖2所示，工裝單元1包括工裝臺(tái)101、開(kāi)設(shè)在工裝臺(tái)101頂部的活動(dòng)凹槽102、開(kāi)設(shè)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置，包括工裝單元(1)、安裝在工裝單元(1)頂部的沖孔單元(2)，以及設(shè)置在所述工裝單元(1)頂部上方的安裝單元(3)，其特征在于，還包括設(shè)置在工裝單元(1)內(nèi)側(cè)的平移單元(4)及設(shè)置在安裝單元(3)內(nèi)側(cè)的固定單元(5)；所述平移單元(4)包括活動(dòng)設(shè)置在工裝單元(1)內(nèi)側(cè)壁之間的橫動(dòng)梁(401)，以及安裝在所述工裝單元(1)內(nèi)壁上的用于推動(dòng)橫動(dòng)梁(401)水平移動(dòng)的電動(dòng)伸縮桿(407)；所述固定單元(5)包括活動(dòng)設(shè)置在安裝單元(3)頂部的兩個(gè)夾板(504)，以及設(shè)置在所述夾板(504)頂部的用于壓緊伺服機(jī)箱的壓緊塊(506)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置，其特征在于：所述工裝單元(1)包括工裝臺(tái)(101)、開(kāi)設(shè)在工裝臺(tái)(101)頂部的活動(dòng)凹槽(102)、開(kāi)設(shè)在工裝臺(tái)(101)一側(cè)的通槽(103)、開(kāi)設(shè)在活動(dòng)凹槽(102)一內(nèi)壁上的滑槽a(104)，以及固定連接在所述工裝臺(tái)(101)底部四角處的萬(wàn)向輪(105)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置，其特征在于：所述沖孔單元(2)包括固定連接在工裝臺(tái)(101)一端頂部的固定架(201)，以及安裝在所述固定架(201)一端底部的沖孔機(jī)(202)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服機(jī)箱沖孔工裝裝置，其特征在于：所述安裝單元(3)包括安裝在橫動(dòng)梁(401)頂部的活動(dòng)臺(tái)(301)、開(kāi)設(shè)在活動(dòng)臺(tái)(301)頂部的滑槽b(302)，以及固定連接在活動(dòng)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳健康，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：昆山力盟機(jī)械工業(yè)有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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