本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)器人抗震基座,包括底框,所述底框底部一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)接塊,所述轉(zhuǎn)接塊對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),所述轉(zhuǎn)接塊內(nèi)側(cè)均設(shè)置有限位孔,所述底框底部固定連接有隔振器,所述隔振器對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),所述底框一側(cè)固定連接有螺桿,所述螺桿對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),將機(jī)器人底部通過(guò)螺孔與裝置進(jìn)行連接,受到外力沖擊時(shí),機(jī)器人帶動(dòng)頂板下沉,頂板帶動(dòng)基塊和轉(zhuǎn)接臂經(jīng)頂塊將套環(huán)在螺桿外側(cè)進(jìn)行滑動(dòng),卸去部分沖擊力,同時(shí)底框底部的隔振器能夠?qū)⑵渌较虻恼饎?dòng)進(jìn)行疏導(dǎo),能夠有效降低經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)和受到外力沖擊時(shí),沖擊力難以進(jìn)行疏導(dǎo),極易導(dǎo)致機(jī)器人與基座的連接處產(chǎn)生松動(dòng)甚至斷裂的情況出現(xiàn)
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種機(jī)器人抗震基座
[0001]本技術(shù)屬于機(jī)器人配件
,具體涉及一種機(jī)器人抗震基座
。
技術(shù)介紹
[0002]機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)
。
[0003]現(xiàn)有的部分機(jī)器人與基座進(jìn)行連接后,在經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)和受到外力沖擊時(shí),沖擊力難以進(jìn)行疏導(dǎo),極易導(dǎo)致機(jī)器人與基座的連接處產(chǎn)生松動(dòng)甚至斷裂,極為不便
。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷,提供一種機(jī)器人抗震基座,以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的現(xiàn)有的部分機(jī)器人與基座進(jìn)行連接后,在經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)和受到外力沖擊時(shí),沖擊力難以進(jìn)行疏導(dǎo),極易導(dǎo)致機(jī)器人與基座的連接處產(chǎn)生松動(dòng)甚至斷裂,極為不便的問(wèn)題
。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種機(jī)器人抗震基座,包括底框,所述底框底部一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)接塊,所述轉(zhuǎn)接塊對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),所述轉(zhuǎn)接塊內(nèi)側(cè)均設(shè)置有限位孔,所述底框底部固定連接有隔振器,所述隔振器對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),所述底框一側(cè)固定連接有螺桿,所述螺桿對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),所述螺桿一端的外側(cè)均活動(dòng)連接有彈簧,所述螺桿外側(cè)均滑動(dòng)連接有套環(huán),所述套環(huán)頂部均固定連接有頂塊,所述頂塊內(nèi)側(cè)家軍固定連接有轉(zhuǎn)接臂,所述轉(zhuǎn)接臂一端的外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有基塊,所述基塊頂部均固定連接有頂板,所述頂板內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有若干螺孔
。
[0006]優(yōu)選的,所述頂板頂部固定連接有緩沖墊,所述緩沖墊對(duì)稱設(shè)置有四個(gè),所述頂板底部固定連接有基塊,所述基塊內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)接臂
。
[0007]優(yōu)選的,所述頂板一側(cè)固定連接有反光貼,所述反光貼對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè)
。
[0008]優(yōu)選的,所述螺桿一端的外側(cè)均固定連接有支撐塊,所述支撐塊對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),所述支撐塊底部均固定連接有底框
。
[0009]優(yōu)選的,所述螺桿另一端的外側(cè)均螺紋連接有螺母,所述螺桿一端均固定連接有底框
。
[0010]優(yōu)選的,所述底框頂部一側(cè)固定連接有擋板,所述擋板對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè)
。
[0011]優(yōu)選的,所述擋板一側(cè)均固定連接有隔墊,所述擋板底部均固定連接有底框
。
[0012]優(yōu)選的,所述限位孔均為
U
形結(jié)構(gòu)
。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)提供了一種機(jī)器人抗震基座,具備以下有益效果:
[0014]1、
本技術(shù)通過(guò)設(shè)置套環(huán),套環(huán)頂部均固定連接有頂塊,頂塊外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有基塊,基塊頂部均固定連接有頂板,頂板內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有若干螺孔,套環(huán)內(nèi)側(cè)均滑動(dòng)連接有螺桿,螺桿外側(cè)均活動(dòng)連接有彈簧,螺桿一側(cè)均固定連接有底框,將機(jī)器人底部通過(guò)螺孔與裝置進(jìn)行連接,受到外力沖擊時(shí),機(jī)器人帶動(dòng)頂板下沉,頂板帶動(dòng)基塊和轉(zhuǎn)接臂經(jīng)頂塊將
套環(huán)在螺桿外側(cè)進(jìn)行滑動(dòng),卸去部分沖擊力,同時(shí)底框底部的隔振器能夠?qū)⑵渌较虻恼饎?dòng)進(jìn)行疏導(dǎo),能夠有效降低經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)和受到外力沖擊時(shí),沖擊力難以進(jìn)行疏導(dǎo),極易導(dǎo)致機(jī)器人與基座的連接處產(chǎn)生松動(dòng)甚至斷裂的情況出現(xiàn);
[0015]2、
本技術(shù)通過(guò)設(shè)置螺母,螺母內(nèi)側(cè)均螺紋連接有螺桿,旋轉(zhuǎn)螺母帶動(dòng)螺母在螺桿外側(cè)進(jìn)行移動(dòng),能夠有效調(diào)節(jié)彈簧的緩沖力度;
[0016]3、
本技術(shù)通過(guò)設(shè)置反光貼,反光貼一側(cè)均固定連接有頂板,能夠有效標(biāo)識(shí)出裝置會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)的部分,提示人員遠(yuǎn)離該區(qū)域
。
[0017]該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),本技術(shù)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理,使用安全方便,為人們提供了很大的幫助
。
附圖說(shuō)明
[0018]附圖用來(lái)提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分,與本技術(shù)的實(shí)施例一起用于解釋本技術(shù),并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的限制,在附圖中:
[0019]圖1為本技術(shù)提出的一種機(jī)器人抗震基座的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本技術(shù)提出的一種機(jī)器人抗震基座的正視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖3為本技術(shù)提出的一種機(jī)器人抗震基座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4為本技術(shù)提出的一種機(jī)器人抗震基座的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖中:底框
1、
轉(zhuǎn)接塊
2、
限位孔
3、
隔振器
4、
螺桿
5、
彈簧
6、
套環(huán)
7、
頂塊
8、
轉(zhuǎn)接臂
9、
基塊
10、
頂板
11、
螺孔
12、
緩沖墊
13、
反光貼
14、
擋板
15、
隔墊
16、
螺母
17、
支撐塊
18。
具體實(shí)施方式
[0024]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚
、
完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例
。
基于本技術(shù)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍
。
[0025]請(qǐng)參閱圖1?4,本技術(shù)提供一種技術(shù)方案:一種機(jī)器人抗震基座,包括底框1,底框1底部一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)接塊2,轉(zhuǎn)接塊2對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),轉(zhuǎn)接塊2內(nèi)側(cè)均設(shè)置有限位孔3,底框1底部固定連接有隔振器4,隔振器4對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),底框1一側(cè)固定連接有螺桿5,螺桿5對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),螺桿5一端的外側(cè)均活動(dòng)連接有彈簧6,螺桿5外側(cè)均滑動(dòng)連接有套環(huán)7,套環(huán)7頂部均固定連接有頂塊8,頂塊8內(nèi)側(cè)家軍固定連接有轉(zhuǎn)接臂9,轉(zhuǎn)接臂9一端的外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有基塊
10
,基塊
10
頂部均固定連接有頂板
11
,頂板
11
內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有若干螺孔
12
,將機(jī)器人底部通過(guò)螺孔
12
與裝置進(jìn)行連接,受到外力沖擊時(shí),機(jī)器人帶動(dòng)頂板
11
下沉,頂板
11
帶動(dòng)基塊
10
和轉(zhuǎn)接臂9經(jīng)頂塊8將套環(huán)7在螺桿5外側(cè)進(jìn)行滑動(dòng),卸去部分沖擊力,同時(shí)底框1底部的隔振器4能夠?qū)⑵渌较虻恼饎?dòng)進(jìn)行疏導(dǎo),能夠有效降低經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)和受到外力沖擊時(shí),沖擊力難以進(jìn)行疏導(dǎo),極易導(dǎo)致機(jī)器人與基座的連接處產(chǎn)生松動(dòng)甚至斷裂的情況出現(xiàn)
。
[0026]本技術(shù)中,優(yōu)選的,頂板
11
頂部固定連接有緩沖墊
13
,緩沖墊
13
對(duì)稱設(shè)置有四個(gè),頂板
11
底部固定連接有基塊
10
,基塊
10
內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)接臂9,能夠有效提升機(jī)器人本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.
一種機(jī)器人抗震基座,包括底框(1),其特征在于:所述底框(1)底部一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)接塊(2),所述轉(zhuǎn)接塊(2)對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),所述轉(zhuǎn)接塊(2)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有限位孔(3),所述底框(1)底部固定連接有隔振器(4),所述隔振器(4)對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),所述底框(1)一側(cè)固定連接有螺桿(5),所述螺桿(5)對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè),所述螺桿(5)一端的外側(cè)均活動(dòng)連接有彈簧(6),所述螺桿(5)外側(cè)均滑動(dòng)連接有套環(huán)(7),所述套環(huán)(7)頂部均固定連接有頂塊(8),所述頂塊(8)內(nèi)側(cè)家軍固定連接有轉(zhuǎn)接臂(9),所述轉(zhuǎn)接臂(9)一端的外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有基塊(
10
),所述基塊(
10
)頂部均固定連接有頂板(
11
),所述頂板(
11
)內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有若干螺孔(
12
)
。2.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人抗震基座,其特征在于:所述頂板(
11
)頂部固定連接有緩沖墊(
13
),所述緩沖墊(
13
)對(duì)稱設(shè)置有四個(gè),所述頂板(
11
)底部固定連接有基塊(
10
),所述基塊(
10
)內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)接臂(9)
。3.
根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人抗震基座,其特征在于:所述頂板...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:林勇,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:林勇,
類型:新型
國(guó)別省市:
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